E_C_C
-
Постов
945 -
Зарегистрирован
-
Посещение
Тип контента
Профили
Форумы
Блоги
Сообщения, опубликованные E_C_C
-
-
1 минуту назад, donec сказал:
всегда одинаковые данные считывает?
Да, два три считывания дают одинаковые результаты. А больше я не пробовал.
0 -
5 минут назад, READART сказал:
он не назван как modbus
Ну да, просто полудуплексный протокол.
0 -
Если интересно, вот инструкция на плату. Там протокол описан. А так у них свой фирменный софт под винду, через него и подключаюсь.
Вот снова принесли нерабочую плату, считал параметры в файл.
0 0 Сетевой адрес 17408 1 1 Смещение нуля внешнего аналогового входа 1 0 2 2 Смещение нуля внешнего аналогового входа 2 4 3 3 Смещение нуля аналогового входа ЭДС двиг. 5 4 4 Смещение нуля внешнего аналогового входа Ток 6 5 5 Резерв 1023 6 6 Резерв 1023 7 7 Резерв 1023 8 8 Резерв 1023 9 9 Резерв 5000 10 A Резерв 5000 11 B Резерв 5000 12 C Резерв 5000 13 D Ограничение минимального значения ШИМ 0 14 E Ограничение максимального значения ШИМ 993 15 F Пропорциональный коэффициент ПИД регулятора, Кп 10 16 10 Интегральный коэффициент ПИД регулятора, Ки 5 17 11 Дифференциальный коэффициент ПИД регулятора, Кд 0 18 12 Резерв 255 19 13 Резерв 255 20 14 Резерв 255 21 15 Ограничение пропорциональной части ПИД регулятора 1008 22 16 Ограничение интегральной части ПИД регулятора 1000 23 17 Ограничение дифференциальной части ПИД регулятора 1023 24 18 Коэффициент периода вычисления ПИД регулятора, Тк 600 25 19 Коэффициент времени задержки перед измерением ЭДС двигателя, Тз 10 26 1A Количество измерений ЭДС двигателя 16 27 1B Ограничение максимального тока двигателя 15 28 1C Режим работы платы 28672 29 1D Максимальная частота вращения вала энкодера 30 30 1E Количество импульсов на оборот энкодера 64 31 1F Дифференциальное значение 0 32 20 Зона нечувствительности 21 33 21 Скорость, при которой изменяется направление вращения 255 34 22 Скорость вращения при принудительном управлении 512 35 23 Коэффициент усиления 255 36 24 Макс. скорость в режиме стаб. момента 1023Сразу бросается в глаза сетевой адрес - 17408, при том, что он может быть от 00 до FF.
Но при этом плата поключилась по адресу 5. Как и должно быть.
И режим 28672 это двоичное 111000000000000
а 16384 это 100000000000000. Спрашивается, зачем переписывается параметр который только на чтение должен работать и только при старте МК ? Пришло питание, прочитали еепром, поняли какая у нас конфигурация, и все дальше крутится основной цикл, в еепром вообще нет нужды залазить.
Не всегда изменяются эти параметры, бывало и настойки ПИД изменялись. Мне поначалу было интересно, но потом я подзабил на статистику, принесли плату, подключился, залил рабочие , отдал. И так тва три раза в неделю .
А вот рабочие.
0 0 Сетевой адрес 5 1 1 Смещение нуля внешнего аналогового входа 1 3 2 2 Смещение нуля внешнего аналогового входа 2 4 3 3 Смещение нуля аналогового входа ЭДС двиг. 5 4 4 Смещение нуля внешнего аналогового входа Ток 6 5 5 Резерв 1023 6 6 Резерв 1023 7 7 Резерв 1023 8 8 Резерв 1023 9 9 Резерв 5000 10 A Резерв 5000 11 B Резерв 5000 12 C Резерв 5000 13 D Ограничение минимального значения ШИМ 0 14 E Ограничение максимального значения ШИМ 993 15 F Пропорциональный коэффициент ПИД регулятора, Кп 10 16 10 Интегральный коэффициент ПИД регулятора, Ки 5 17 11 Дифференциальный коэффициент ПИД регулятора, Кд 0 18 12 Резерв 255 19 13 Резерв 255 20 14 Резерв 255 21 15 Ограничение пропорциональной части ПИД регулятора 1008 22 16 Ограничение интегральной части ПИД регулятора 1000 23 17 Ограничение дифференциальной части ПИД регулятора 1023 24 18 Коэффициент периода вычисления ПИД регулятора, Тк 600 25 19 Коэффициент времени задержки перед измерением ЭДС двигателя, Тз 10 26 1A Количество измерений ЭДС двигателя 16 27 1B Ограничение максимального тока двигателя 15 28 1C Режим работы платы 16384 29 1D Максимальная частота вращения вала энкодера 30 30 1E Количество импульсов на оборот энкодера 64 31 1F Дифференциальное значение 0 32 20 Зона нечувствительности 21 33 21 Скорость, при которой изменяется направление вращения 255 34 22 Скорость вращения при принудительном управлении 512 35 23 Коэффициент усиления 255 36 24 Макс. скорость в режиме стаб. момента 10230 -
30 минут назад, BARS_ сказал:
Это при работающей сварке?
Нет, это на столе.
При работающей сварке используется аналоговый вход задания скорости, и дискретные входа направления вращения, вправо влево. 485 только на столе исрользую.
33 минуты назад, BARS_ сказал:попробуйте резистор 120 Ом между А и В поставить
Пробовал, и саму AD менять пробовал. Может софт кривой , но связь реально через раз у этих устройств.
0 -
9 часов назад, Огонёк сказал:
надёжные приборы
Наверное которые без микроконтроллеров совсем , построенные на ПЛИС, или там где стоят однократно програмируемые специализированные МК, независимо от их производителя.
0 -
Т.е если у меня есть сервопривод и серводвигатель, и я запускаю их без использования энкодера, эта пара автоматически считается асинхронной ? :-)
0 -
12 минут назад, IMXO сказал:
где там бытовой контроллер?
Стандарт то индустриальный, а подход к проектированию уровня кружка юных радиолюбителей. И практически все что на доступных микроконтроллерах попадается, все такое. И кто в этом виноват непонятно, то ли программа, то ли схемотехника, или сам микроконтроллер хоть и пром стандарта, а глюковатый, теперь концов не найдешь. Но по опыту, если в устройстве позиционируемом как индустриальное стоит что то из пик атмел или стм, устройство очень часто будет глючным.
Возможно это из за низкого порога вхождения в их программирование. И как результат ненадёжные решения от малоопытных разработчиков.
А касаемо данного устройства, у меня большое желание переделать его на ОУ вообще без всяких микроконтроллеров.
1 -
1 час назад, Piotr__1 сказал:
pic16f1825 поставили
Да, через него драйвера силовых ключей управляются.
1 час назад, Геннадий сказал:керамическим конденсатором шунтировать пробовали
Да, толку нет. И конденсатор на ножки МК вешал.
Сварка даёт очень много помех. Хотя рядом стоит частотник данфосс, с ним проблем нет. А эта кооперативная приблуда на столе от лабораторных блоков питания может глючить. Связь по 485 устанавливается реально через раз.
1 минуту назад, IMXO сказал:как не надо делать трассировку для работы приложений в условиях повышенных ЭМП
Ага. И не надо пихать бытовые микроконтроллеры в промку.
20 минут назад, Romy96 сказал:почему вместо индуктивностей L1-L11 стоят резисторы ?
Наверное это будет вопрос без ответа.
Если только разработчик найдется.
0 -
1 час назад, vrytsev сказал:
Так к нему и обратись
Обращались.
Предлагают только купить ещё. У же десяток купили, хватит. Одна и та же болезнь у всех.
0 -
18 минут назад, Александр Д. сказал:
крупнее спичечного коробка!
Хз почему, так вложились , но фото делал большие. Сейчас попробую ещё раз.
Питание приходит внешнее 12 вольт постоянного тока, на плате стоит 7805. Ресет мк притянут к плюсу резистором.
Двигатель постоянного тока 36 вольт, мост из мосфетов управляется через ir21094
0 -
Всем привет .
Есть вот такое устройство см.фото. Называется AWD-10.
Это реверсивный регулятор вращения двигателя постоянного тока. Построен на PIC18lf2523. Создателю сего, если, ты когда то прочитаешь, большой тебе привет . Установлена эта приблуда на подачу сварочной проволовки, и проблема её в том, что регулярно, иногда по два раза в день , слетают параметры . Имеется фирменный софт и предусмотрена связь по rs485, работает это все через пень - колоду, подключается раза с пятого- шестого. Собственно , если удается подключится, и залить заново параметры , то устройство работает. До нового сбоя. Параметров там немного , 36 позиций вместе с резервными. Сбиваются хаотично, то режимы работы, то настройки ПИД регулятора, то сетевой адрес, а чаще всего и то и другое и третье. Отдельной памяти на плате нет, все хранится в микроконтроллере.
Если у уважаемого сообщества есть мысли , как защитить микроконтроллер от сбоев , прошу поделиться.
0 -
2 часа назад, _abk_ сказал:
И что, R19 теперь не 300, а 0 Ом?
Теперь 300 ом, а что вас так это заинтересовало ?
0 -
3 часа назад, _abk_ сказал:
Фантастика!
Да , удивительное рядом.
Для поисковых машин.
Магнитный сверлильный станок Magtron MBE 100 Резистор R19 300 Ом, транзисторы ST13003D-K и BC847. Данный узел , как оказалось очень часто выгорает.
0 -
Похоже тиристор, включение отрисовал.
Но это уже не актуально, т.к оказался накоротко пробит и транзистор ,предположительно n- мосфет или npn биполярный, и резистор R19 , соответственно и микроконтроллер выгорел.
Вот примерная схема , управление нагрузкой по минусу питания.
p/s ан нет ошибка, транзистор ST13003D-K 400вольт 1.5 ампер. Нашел ещё плату там без дырок выгорел, маркировка 13003D
1 -
Всем привет, помогите опознать деталь. Стоит в магнитной сверлилке , управляет электромагнитом . Предполагаю, что тиристор, ни разу с такими не сталкивался , может и не тиристор.
0 -
В 05.08.2023 в 17:34, Gans Dakov сказал:
5000р.
За все три , я так понимаю ?
0 -
Продам .Цифровые индикаторные лампы Z573M . б/у.
300р/шт.
Были рабочие, но проверял много лет назад, с тех пор лежат.
Октябрьск Самарской обл.
Почтой или транспортной компанией, на ваш выбор и за ваш счет.
0 -
В 08.08.2023 в 22:26, Гость_Григорий_Т. сказал:
эх Кеша, трудно же вам живётся...
С чего бы это, ему легко. "Многие знания преумножают печали ." - но это про осознанные знания, а кеша знаниями не отягощен , нечему отягощаться.
В 11.08.2023 в 20:04, kecha сказал:Всё одно пойдёт только под заголовком - "записки сумащедшего электрика" ;-)
Слово электрик лишнее, до электрика тебе ещё поучиться надо.
0 -
4 минуты назад, Геннадий сказал:
профильный форум по сварке
Я не завсегдатай таких форумов, и особо нет желания регистрироваться. Надеюсь найдется и тут опытный человек.
0 -
Всем привет, мне нужен заводской блок управления двигателем постоянного тока в составе блока протяжки сварочной проволоки.
Поделитесь, кто имеет опыт в подобных вещах. Требования простые, имеющийся узел протяжки с двигателем роликами и пр, остается, электрическая часть меняется, из-за крайней ненадежности. Блок должен управлять двигателем и регулировать обороты, с обратной связью по ЭДС двигателя , причем в обе стороны. Питание 36-48 вольт , двигатель 36 вольт. Ключевое требование - надежность, работать придется 24/7. Это не ручная сварка, это станок по наплавке деталей сварочной проволокой. Имеющийся сейчас блок управления это редкое г., построенное на ПИК ! контроллере, в условиях сварочного производства , с завидной регулярностью слетают параметры. Хочу его заменить на что то более адекватное. Собирать самодельный не хочу, и проводить опыты с разными блоками тоже нет желания. Поэтому спрашиваю совета более опытных товарищей, что посоветуете приобрести ?
0 -
Ультразвуковой толщиномер вам в помощь. Множество моделей, на любой кошелек.
1 -
А голодный и злой кот не может спасти ситуацию?
0 -
Можно добавить ещё пружину , на нужный размер. Один или полтора, может два витка.
1 -
14 минут назад, Eugene Hagin сказал:
с какого журнала эта вырезка?
Коневодство... нет, Радио , 10й номер 1991 года, если не ошибаюсь.
1
Слетают параметры в PIC18lf2523 и антиреклама AWD 10
в PIC
Опубликовано
одинаковые.
нет, он управляется дискретным сигналом вперед-назад и аналоговым входом регулируется скорость.
Сделал отдельное питание на микроконтроллер от батареи , куда уж стабильнее , посмотрим как будет работать. Хоть определиться по питанию это прилетает или нет.