Задача для опытного электронщика, не питайте надежд самостоятельно запустить. Сложность в высоковольтном питании потребуются высоковольтные транзисторы, которые недешево стоят. И всегда есть риск в процессе наладки сжечь их. Если не пугает сложность , ищите готовые схемы управления шаговым двигателем они обычно на напряжение 12-48в. И переделывайте выходную часть под ваше напряжение.