Всем привет! Много лет не был на форуме, и вот в одной задумке зашел в тупик. В гугле был, в поиске по форуму тоже был - не помогло.
Попал в руки драйвер шагового двигателя TMC2130 V3.0 SPI. Данный модуль известен тем что он по SPI может вернуть данные о текущей нагрузке двигателя и другую интересную информацию.
По данному шилду очень мало информации. Получилось его запустить, но в режиме DIR/STEP.
Проблема: мало русскоязычной информации, много видео по запуску модуля на шилдах, но необходимо использовать сам модуль. В примерах только Dir/step управление.
Мой вопрос: работает ли этот драйвер чисто по SPI (+ - MISO, MOSI , SCK). И как это делается? Кто сталкивался? Есть ли примеры?
Прошу помощи) Благодарю за любые полезные ответы
Всем привет! Много лет не был на форуме, и вот в одной задумке зашел в тупик. В гугле был, в поиске по форуму тоже был - не помогло. Попал в руки драйвер шагового двигателя TMC2130 V3.0 SPI. Данный модуль известен тем что он по SPI может вернуть данные о текущей нагрузке двигателя и другую интересную информацию. По данному шилду очень мало информации. Получилось его запустить, но в режиме DIR/STEP. Проблема: мало русскоязычной информации, много видео по запуску модуля на шилдах, но необходимо использовать сам модуль. В примерах только Dir/step управление. Мой вопрос: работает ли этот драйвер чисто по SPI (+ - MISO, MOSI , SCK). И как это делается? Кто сталкивался? Есть ли примеры? Прошу помощи) Благодарю за любые полезные ответы