Jump to content

Search the Community

Showing results for tags 'прерывания'.

  • Search By Tags

    Type tags separated by commas.
  • Search By Author

Content Type


Forums

  • Вопрос-Ответ. Для начинающих
    • Песочница (Q&A)
    • Дайте схему!
    • Школьникам и студентам
    • Начинающим
    • Паяльник TV
    • Обсуждение материалов с сайта
  • Радиоэлектроника для профессионалов
    • admin
    • Питание
    • Ремонт
    • Системы охраны и наблюдения. Личная безопасность
    • Роботы и модели на ДУ-управлении
    • Световые эффекты и LED
    • Самодельные устройства к компьютеру
    • Программное обеспечение
    • Металлоискатели
    • Автоматика
    • Электрика
    • Промышленная электроника
    • Измерительная техника
    • Мастерская радиолюбителя
    • КВ и УКВ радиосвязь
    • Радиопередатчики
    • Сотовая связь
    • Спутниковое ТВ
    • Телефония и фрикинг
    • Высокое напряжение
    • Идеи и технологии будущего
    • admin
    • Литература
    • Схемотехника для профессионалов
    • Разное
  • Аудио
    • FAQ, Технологии и компоненты
    • Для начинающих
    • Источники звука
    • Предусилители, темброблоки, фильтры
    • Питание аудио аппаратуры
    • Усилители мощности
    • Акустические системы
    • Авто-аудио
    • Ламповая техника
    • Гитарное оборудование
    • Прочее
  • Микроконтроллеры
    • МК для начинающих
    • admin
    • AVR
    • STM32
    • PIC
    • ПЛИС
    • Другие микроконтроллеры и семейства
    • Алгоритмы
    • Программаторы и отладочные модули
    • Периферия и внешние устройства
    • Разное
  • Товары и услуги
    • Коммерческие предложения
    • Продам-Отдам, Услуги
    • Куплю
    • Уголок потребителя
    • Вакансии и разовая работа
    • Наши обзоры и тесты
  • Разное
    • Курилка
    • Сайт Паяльник и форум
    • FAQ (Архив)
    • Технический английский (English)
    • Личные блоги
    • Наши проекты для Android и Web
    • Корзина
    • Конкурсы сайта с призами
    • Вопросы с VK
  • Переделки's ATX->ЛБП
  • Переделки's разные темы
  • Киловольты юмора's Юмор в youtube

Blogs

  • Твори, выдумывай, пробуй.
  • fant's блог
  • Ток покоя
  • Где купить велпатасвир, epclusa, velpanat, velasof, софосбувир в России по лучшей цене.
  • Китайские бренды видеокамер
  • Создание Маленькой Мастерской
  • Блог администрации
  • STEN50's блог
  • Изучение, наладка, исследование
  • MiSol62's блог
  • короткие записки по ходу дела
  • Программирование AVR и PIC блог
  • Стабилизированный выпрямитель тока ТЕС 12-3-НТ
  • Блог getshket
  • ТНПА
  • welder's блог
  • blog cheloveka loshadi
  • OPeX3's блог
  • Подводная робототехника
  • Сабвуфер и акустика.
  • Радиоуправляемая машина
  • Консультация психолога сексолога онлайн, психолог онлайн
  • Nokian блог
  • Оповещения Dermabellix Scam !! Не покупайте это !!!
  • Cheerful Boss' блог
  • Cheerful Boss' блог
  • VLAD1996B's блог
  • "Коллективное увеличение продаж"
  • Dudok's блог
  • "Коллективное увеличение продаж"
  • Goluboglazyi's блог
  • Прибор определяющий электролитический конденсатор на работоспособность.
  • Mosfet@'s блог
  • mazzi's блог
  • Лучшие компьютерные игры 2017
  • Marchenkokerya's блог
  • Заметки начинаущего аудиофила
  • Почти бесполезные проги
  • Светлый блог.
  • дядюшка Филин's блог
  • Дневники нуба
  • satyrn's блог
  • Люк. В погреб.
  • Фильм Дом Солнца
  • Светодиодная лента B-LED 2835-120 W белая негерметичная
  • Само-Реплицируещиеся Производственные Системы
  • Блог от Eknous
  • РВС's блог
  • Den_R's blog
  • РВС's блог
  • Чтото крутое и про криворукость
  • ekadom's блог
  • Проектирование любых чертежей
  • Lisovic's блог
  • Блог уже не юного радиогубителя
  • денди
  • eHouse
  • zaregan's блог
  • Схемотехника УНЧ с низковольтным питанием на примере приёмников фирмы Grundig
  • То, что в руки попало.
  • Блок питания водородного генератора и все что с ним связано
  • slava_va@mail.ru's блог
  • Блог alex123al97
  • slava_va@mail.ru's блог
  • параленое соединение КРЕНок или как сделать стабилизатор напряжения 24-12в
  • Свободная генерация Андрея Мельниченко
  • реобас
  • Модернизации системы впрыска на 555
  • помощь
  • Копии схем и печатных плат устройств попавшие ко мне
  • MBM75's блог
  • Буду
  • lagutai's блог
  • Мои проекты.
  • lagutai's блог
  • Трудовик
  • vOVK@'s блог
  • токарь-радиолюбитель
  • azlk3000's блог
  • Коллизия сингулярности
  • SmallAlex's блог
  • Вопрос по Цифровому усилителю мощности звука 2x12 Вт YDA138-E
  • bebulo's блог
  • Простейший макет станка термо-вакуумной формовки
  • Блог им. pryanic
  • peratronika
  • Zer's блог
  • MEDBEDb's
  • Гнездо кукушки
  • hiMiческий блог
  • luna_kamen's блог
  • Изучаем USI на основе сверхэкономичного прототипа
  • Алекс-Юстасу
  • SUBWOOFER.RU
  • kot sansher's блог
  • Поделки стареющего пионера
  • доброжелатель2's блог
  • Grig96. Полезные заметки.
  • Attiny 0-ой и 1-ой серии (Attiny817, 1614 и прочие)
  • pavlo's блог
  • MSP430FR
  • viper2's блог
  • Моя Электро Чинильня
  • Selyk's блог
  • VoltServis.ru
  • kpush's блог
  • OM3 на новых платах.
  • конни's блог
  • Электронный экстазёр "MASHKA".
  • ptimai's блог
  • noc functionalities
  • Sun kapitane's blog
  • ODEON AV-500
  • Sun kapitane's blog
  • Логика на транзисторах,диодах, счетние тригери на транзисторах
  • AleksandrBulchuck's блог
  • Качественные окна от производителя
  • KRALEX's блог
  • Javaman's projects
  • SeVeR36's блог
  • 3232
  • Пять копеек.
  • Az@t's блог
  • Индукционный нагрев
  • Схемы разных устройств
  • Кардшаринг SAT ТВ блог
  • PENTAGRID SAYS
  • Ещо раз о "Кощее 5И"
  • Игровые автоматы на официальном сайте
  • коллекционер
  • дямон's блог
  • Ламповый усилитель и акустика для озвучки семейных мероприятий
  • дямон's блог
  • tiosmutoutrup1971
  • Светомузыкальная установка для новачков
  • Лучшие игры для ПК скачать бесплатно
  • sqait's блог
  • Блокнотик
  • Gubernator's блог
  • Записки электрика
  • Полстакана
  • Vrednyuka
  • Интегральные микросхемы
  • grigorik's блог
  • Интегральные микросхемы
  • VMWare удобство и безопастность
  • Профсоюз обычных пользователей
  • rtfcnf's блог
  • Гидроэнергетика в России: отечественные гидроэлектростанции, типы и характеристики
  • VMWare удобство и безопастность
  • Лайфхаки от Кати
  • Kinh chong anh sang xanh gia re
  • ukabumaga's блог
  • АО "Диполь Технологии"
  • artos5's блог
  • блог
  • Kraftwerk's блог
  • 1
  • Kraftwerk's блог
  • Как выбрать точечный светильник?
  • мастерская ky3ne4ik'а
  • Работа с микроконтроллером Atmega8
  • Aronsky
  • Игорь Камский
  • Диммеры
  • 5В = 1,5+3
  • vitiv' блог
  • Ремонт цифровой панели прибора тойоты марк 100. Замена транзистора 36 ( SOT- 23 )PNP
  • Все СРО России
  • 300writers
  • Металлоискатель Tracker FM-1D3
  • Былое
  • Создание монстра "Blaster 8920"
  • 2Smart Cloud Blog
  • EmmGold's блог
  • 2Smart Cloud Blog
  • ivan15961596's блог
  • Кумир у-001
  • ivan15961596's блог
  • My blog
  • Интернет радио в машину
  • SamON
  • Помогите люди добрые
  • AI
  • Помогите подключить маяк 231 стерео.
  • Гаусс-пушки
  • Название
  • 7400's блог
  • Как я собирал свой первый импульсный источник питания
  • Віталік Приходько_130349's блог
  • Lithium ECAD - российская САПР печатных плат
  • Евгений Малюта's блог
  • ПИшу свои мысли
  • werekpro
  • Venera Electronica
  • afurgon's блог
  • Выбросьте это в парашу!
  • odaplus' блог
  • Zvik's блог
  • Smart overload protection power amplifier «Zita (Z) ThermalTrak™»
  • радиоэлектоника
  • BoBka777's блог
  • МиУЗР - Модернизация и Усовершенствование Звуковой Радиотехники .
  • aleksey9900's блог
  • Лабораторная блок питания
  • Нашел статью о пайке проводов к светодиодов
  • Китайский городовой
  • Костик0's блог
  • УФ лампа для маникюра SK-818
  • 8 Contrasts Between Web Servers and Application Servers
  • Конденсатор
  • Новости, обзоры и другая полезная информация от ИМ "Радиодар"
  • Цветомузыка
  • OPeX3's блог
  • Sem2012's блог
  • это не хлам – это часть моей жизни
  • Контроллер на базе ПК (OS Win LTSC)
  • OdiS' блог
  • Хитрости строителя
  • aleksfil's блог
  • Color Preamp - предусилитель на лампах 12AU7
  • Проблема с зарядкой литиевого аккумулятора для шуруповерта 21 вольт
  • EmmGold's блог; AVR
  • Микроэлектроника
  • З
  • CH32V
  • Блог Плотникова Ильи
  • Бесплатные радиодетали с Алиэкспресс
  • Повышение качества и снижение временных затрат при испытаниях электронных компонентов с помощью отечественного испытательного оборудования
  • Источники питания MEAN WELL
  • Жизнь и рыбалка
  • yureika's блог
  • Глушитель спутникогого интернета
  • Всякая всячина
  • Для начинающих
  • Ignite your senses with the grace and allure of female escorts near Laguna Niguel
  • Fumitox's блог
  • Наш-RXT6 топ-10 на январь 2023: Лучшие сайты онлайн казино в России
  • Лицензионные казино онлайн в 2024 году на реальные деньги
  • Самоделки блог
  • Домашняя автоматика
  • ульян's блог
  • Блок питания 0-12В для начинающих
  • Dimko's блог
  • Иван Самец's блог
  • SolomonVR's блог
  • gendzz's блог
  • fleh138's блог
  • Электроника forever!
  • aleksejhozhenets' блог
  • aleksejhozhenets' блог
  • diserver блог
  • aleksey290476 блог
  • ВАРГ's блог
  • Люстра Чижевского
  • wanes101's блог
  • voldemar2009's блог
  • Jana's блог
  • Jana's блог
  • Рена Искужин's блог
  • abduraxman7's блог
  • Kuzumba's блог
  • Самопальник
  • заработок через интернет на запчасти!!!
  • electric.kiev's блог
  • lolo's блог
  • leravalera's блог
  • ideomatic's блог
  • приглашаем на работу инженера-радиоэлектронщика
  • FREEMAN_77's блог
  • Блог автоэлектрика
  • Блог начинающего электронщика
  • Dersu's блог
  • Электроэнергия и её экономия!
  • Электроэнергия и её экономия!
  • Семён Ковалёв's блог
  • piligrim-666's блог
  • помогите с партотивной калонкой
  • помогите с партотивной калонкой
  • Музыка в стене.
  • m-a-r-i-k-a's блог
  • cosmos44's блог
  • oyama14's блог
  • блог Виталика!
  • ciornii's блог
  • Великий и Ужастный блог
  • Denis__Ricov's блог
  • Universal12's блог
  • Sprut's блог
  • Alexeyslav's блог
  • cosmosemo's блог
  • Заметки радиолюбителя
  • Falconist. Мемуары
  • Блог MillyVolt
  • усилитель импульсов
  • Panasonic sa-ak 18
  • Простое радиоуправление из того, что было.
  • 35house
  • Блог Радиочайника
  • Блохи iiiytnik'a
  • Хороший сервис- Бяка
  • Аудиолаборатория "Философия Звука"
  • ОколоCADовое
  • Блог KVLADS
  • Короп блог
  • Автоматизация котла Protherm MTV
  • Бложиг Касянича
  • Обо всём
  • Эксперимент
  • No electronics
  • ПРИРОДА СВЕТА и ЕГО ВОЗМОЖНОСТИ
  • Генератор на xr2206
  • HTPOWLASER
  • Когда-то были очень популярны у радиолюбителей
  • AVR - микроконтроллеры
  • Микроконтроллер
  • Самодельный автосимулятор
  • Интернет-магазин керамической плитки «Боярская Плитка»
  • Разработка электронных метрических мишеней IPSC для мягкой пневматики (страйкбол)
  • ,

Find results in...

Find results that contain...


Date Created

  • Start

    End


Last Updated

  • Start

    End


Filter by number of...

Joined

  • Start

    End


Group


Skype


ICQ


Интересы


Город


Сфера радиоэлектроники


Оборудование

Found 13 results

  1. Доброго времени суток. Решил пробудить свои скилы по написанию программ под stm32f103. Поигрался с SMT32CUDEMX и HAL, но вернулся к SLP библиотеке. Начал постепенно наращивать программу по примерам, начиная с GPIO, тактирования и на работе c USART встал. Суть в том что передача по UART идет нормально, а вот прием приводит к "зависанию". Устанавливая бесконечные while с мигалками внутри, я выяснил что по все видимости МК не переходит в прерывания USART1_IRQHandler. Я не могу понять в чем ошибка, раньше с таким не сталкивался, хотя написал несколько программ для stm32f100 .____. Среда разработки Atollic TrusStudio 9.0.0. #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "misc.h" #include <string.h> // тактовый светодиод для индикации #define LED GPIO_Pin_5 #define RX_BUF_SIZE 80 volatile char RX_FLAG_END_LINE = 0; volatile char RXi; volatile char RXc; volatile char RX_BUF[RX_BUF_SIZE] = {'\0'}; volatile char buffer[80] = {'\0'}; void init_GPIO(void); void SetSysClockTo72(void); void init_uart(void); void clear_RXBuffer(void); void USARTSend(const char *pucBuffer); void USART1_IRQHandler(void) { GPIO_ResetBits(GPIOA, LED); //GPIOA->ODR ^= LED; //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE); //if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { //if ((USART1->SR & USART_FLAG_RXNE) != RESET) { //if ((USART1->SR & USART_SR_RXNE) != (u16)RESET) { if (USART1->SR & USART_SR_RXNE) { // Сбрасываем флаг прерывания USART1->SR &=~ USART_SR_RXNE; //RXc = USART_ReceiveData(USART1); //RX_BUF[RXi] = RXc; //RXi++; //if (RXc != 13) { // if (RXi > RX_BUF_SIZE-1) { // clear_RXBuffer(); // } //} //else { // RX_FLAG_END_LINE = 1; //} //Echo //USARTSend("Interrapt_UART1\r\n"); //USART_SendData(USART1, RXc); } //return } int main(void) { int i; //SetSysClockTo72(); init_GPIO(); init_uart(); USARTSend("Test USART1\r\n"); while (1) { //if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9) != 0) { /* Toggle LED which connected to PC13*/ GPIOA->ODR ^= LED; // Invert C13 /* delay */ for(i=0;i<0x100000;i++); /* Toggle LED which connected to PC13*/ GPIOA->ODR ^= LED; /* delay */ for(i=0;i<0x100000;i++); USARTSend("Test USART1\r\n"); //} //else { //GPIO_SetBits(GPIOA, LED); //} } } void init_GPIO(void) { // Создаем класс для постепенной настройки параметров и единовременного применени¤ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //Настрайваем светодиод, включаем тактирование GPIOA RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // Конфигурация для светодиода, режим работы, максимальная скорость GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED; // GPIO_Mode_Out_OD выход с открытым стоком, GPIO_Mode_Out_PP выход двумя состояниями // GPIO_Mode_AF_OD выход с открытым стоком для альтернативных функций, GPIO_Mode_AF_PP то же самое, но с двумя состояниями GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // Устанавливаем начальное значение SetBits -> High level ("1"), ResetBits -> Low level ("0") GPIO_ResetBits(GPIOA, LED); // Настрайваем пин 9, регистра B на вход, для отладки, включаем тактирование регистра B RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // Настрайваем для кнопку, пин, режим, максимальная частота входного сигнала GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // GPIO_Mode_AIN аналоговый вход, GPIO_Mode_IN_FLOATING вход без подтяжки, болтающийся // GPIO_Mode_IPD вход с подтяжкой к земле, GPIO_Mode_IPU вход с подтяжкой к питанию GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void SetSysClockTo72(void) { ErrorStatus HSEStartUpStatus; /* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration -----------------------------*/ /* Системный RESET RCC (делать не обязательно, но полезно на этапе отладки) */ RCC_DeInit(); /* Включаем HSE (внешний кварц) */ RCC_HSEConfig( RCC_HSE_ON); /* Ждем пока HSE будет готов */ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /* Если с HSE все в порядке */ if (HSEStartUpStatus == SUCCESS) { /* HCLK = SYSCLK */ /* Смотри на схеме AHB Prescaler. Частота не делится (RCC_SYSCLK_Div1) */ RCC_HCLKConfig( RCC_SYSCLK_Div1); /* PCLK2 = HCLK */ /* Смотри на схеме APB2 Prescaler. Частота не делится (RCC_HCLK_Div1) */ RCC_PCLK2Config( RCC_HCLK_Div1); /* PCLK1 = HCLK/2 */ /* Смотри на схеме APB1 Prescaler. Частота делится на 2 (RCC_HCLK_Div2) потому что на выходе APB1 должно быть не более 36МГц (смотри схему) */ RCC_PCLK1Config( RCC_HCLK_Div2); /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */ /* Указываем PLL от куда брать частоту (RCC_PLLSource_HSE_Div1) и на сколько ее умножать (RCC_PLLMul_9) */ /* PLL может брать частоту с кварца как есть (RCC_PLLSource_HSE_Div1) или поделенную на 2 (RCC_PLLSource_HSE_Div2). Смотри схему */ //RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); RCC_PLLConfig(0x00010000, RCC_PLLMul_9); /* Включаем PLL */ RCC_PLLCmd( ENABLE); /* Ждем пока PLL будет готов */ while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) { } /* Переключаем системное тактирование на PLL */ RCC_SYSCLKConfig( RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /* Ждем пока переключиться */ while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) { } } else { /* Проблемы с HSE. Тут можно написать свой код, если надо что-то делать когда микроконтроллер не смог перейти на работу с внешним кварцом */ /* Пока тут заглушка - вечный цикл*/ // while (1) { //} } } void init_uart(void) { /* Enable USART1 and GPIOA clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /* Configure the GPIOs */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure the USART1 */ USART_InitTypeDef USART_InitStructure; /* USART1 configuration ------------------------------------------------------*/ /* USART1 configured as follow: - BaudRate = 115200 baud - Word Length = 8 Bits - One Stop Bit - No parity - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals) - Receive and transmit enabled - USART Clock disabled - USART CPOL: Clock is active low - USART CPHA: Data is captured on the middle - USART LastBit: The clock pulse of the last data bit is not output to the SCLK pin */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); /* Enable USART1 */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); /* Enable the USART1 Receive interrupt: this interrupt is generated when the USART1 receive data register is not empty */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* NVIC Configuration */ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Enable the USARTx Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); } void clear_RXBuffer(void) { for (RXi=0; RXi<RX_BUF_SIZE; RXi++) RX_BUF[RXi] = '\0'; RXi = 0; } void USARTSend(const char *pucBuffer) { while (*pucBuffer) { USART_SendData(USART1, *pucBuffer++); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) { } } }
  2. Изучаю прерывания на attiny13. Пока остановился на прерываниях по переполнению. Сделал тестовый код в Atmel Studio и сразу через программатор заливаю на тиньку со светодиодом. Проблема в том что гореть он должен 10 секунд и выключаться, а горит примерно 20-23 секунды. Прошу помощи в правильном расчёте. Код ниже (пока учусь сильно не ругайтесь) : #define F_CPU 1000000 #define LED PB2 #include <avr/io.h> //#include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> unsigned char work_time =384; // 1000000/1024/256=3.8 (0.026 сек) 10/0.026=384 volatile unsigned char temp =0; ISR (TIM0_OVF_vect) { TCNT0=0x00; temp ++; if (temp>=work_time) { PORTB &=~(1<<LED); //Инвертируем состояние TCCR0B=0x00 // остановка таймера cli (); //общее запрещение прерываний } } int main (void) { init(); while (1) { } } void init () { DDRB |= (1<<LED); // выход PORTB =(1<<LED); //включен TCCR0B =0x05; // установка делителя на 1024 TIMSK0 |= _BV(TOIE0); sei(); // Либо SREG |= (1<<SREG_I); //Разрешаем прерывания глобально TCNT0 = 0X00; //Обнулить счётный регистр }
  3. Добрый день. Может быть,кто-нибудь уже сталкивался с таким. Занимаюсь доработкой чужого проекта в среде STM32CubeMX, первый раз работаю с библиотекой HAL. В этом проекте осуществлялся прием байт по USART1 из ComMon. Проект был открыт в STM32CubeMX, где мной дополнительно были активированы новые модули - RTC, SD, USART2. Настройки USART1 не менялись. Часы реального времени RTC: питание от батарейки, тактирование – от LSE. При приеме байт по USART1 в новом проекте (активны USART1, RTC, SD, USART2) было выявлено, что после приема 2 байт по USART1 перестает инкрементироваться значение переменной uwTick, отвечающей за прерывания Systick, в результате чего дальнейшая отладка невозможна. Не удается выяснить, в каком месте и почему перестает увеличиваться значение uwTick. При работе со старым проектом (где активен только USART1) uwTick инкрементируется после приема 2 байт. Смены приоритета прерываний не происходит, в функцию HAL_Delay() отладчик не попадает. При вызове функции HAL_ResumeTick(), возобновляющей прерывания Systick, ничего не меняется, значение uwTick остается неизменным. Остановка прерываний была обнаружена при попадании в функцию: static HAL_StatusTypeDef UART_WaitOnFlagUntilTimeout(UART_HandleTypeDef *huart, uint32_t Flag, FlagStatus Status, uint32_t Tickstart, uint32_t Timeout) { /* Wait until flag is set */ while((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, Flag) ? SET : RESET) == Status) { /* Check for the Timeout */ if(Timeout != HAL_MAX_DELAY) { if((Timeout == 0U)||((HAL_GetTick() - Tickstart ) > Timeout)) { /* Disable TXE, RXNE, PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts for the interrupt process */ CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE | USART_CR1_TXEIE)); CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE); huart->gState = HAL_UART_STATE_READY; huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY; /* Process Unlocked */ __HAL_UNLOCK(huart); return HAL_TIMEOUT; } } } return HAL_OK; } В новом проекте текущее значение uwTick, возвращаемое функцией HAL_GetTick(), всегда равно значению Tickstart. В старом проекте сначала также, но затем uwTick начинает увеличиваться. Выяснить, в каком именно месте кода значение uwTick должно начать увеличиваться, не удается. Может быть, у кого-нибудь есть хоть какие-то идеи, с чем может быть связана остановка увеличения значений uwTick, помогите пожалуйста) Распиновка и конфигурация обоих проектов: верхняя часть рисунков - первоначальный, работающий вариант, нижняя - сбой прерываний Systick.
  4. Не могу настроить таймер 0 на работу, и даже не получается понять в чем проблема. Делаю в Proteus, так как это быстрее и нагляднее. Пробовал и просто по переполнению делать прерывание (WGM[1..0] 00) и по совпадению (WGM[1..0] 10; OCR0A = 0 - 255), однако прерываний нет. Перед циклом ставлю TCNT0 = 0; Тактирование выставляю TCCR0B (CS[2..0] 001, 100, 101). Прерывания TIMSK0 (OCIE0A, TOIE0) выставляю, не вызываются. Даже принудительным заносом значения в регистр TIFR0 (OCF0A, TOV0). Прерывание пытаюсь выполнить таким образом: #include <avr/interrupt.h> volatile unsigned int A = 0; ISR(TIMER0_OVF_vect) { A = 1; } ... while(1) { if (A == 1) PORTB |= (1<<0); } Proteus показывает, что вывод настроен как выход, но всегда 0; Конкретный код привести не могу, так как у меня не заработало совсем ничего. Внизу я сделал вырезку из даташита на ATMEGA328 по 0 таймеру 8-бит, и занес в один PDF файл. ATmega328-106-112.pdf Прошу помочь разобраться с таймером и прерываниями для него.
  5. Всем светлым и умным головам привет! Никак не могу найти информацию о данном прерывании TIM1_BRK_UP_TRG_COM. Вопрос 1: Что это за стек или система прерываний? Вопрос 2: Когда будет вызываться обработчик прерывания TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler, если также есть обработчик прерывания TIM1_CC_IRQHandler? Вопрос 3: период переполнения таймера равен 100 мкс. Сколько раз будет вызываться обработчик прерывания TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler до обработчика прерывания TIM1_CC_IRQHandler? По логике вещей, предполагаю, что 100 раз? Заранее благодарен! Всем радости))
  6. Всем привет. Столкнулся с такой проблемой: Пишу программу для устройства мониторинга оборотов двух валов используя датчик холла. Настроил прерывания, перевод в RPM, все проверил, в .порт отправляются верные значения, и после настройки индикации столкнулся с проблемой неадекватного поведения переменных считающих millis, а после и индикации. В Arduino я не спец, Гляньте на код, может чем помогите. Заранее благодарен. #include <EEPROM.h> #define CLOCK 13 //SH_CP #define DATA 11 //DS #define LATCH 10 //ST_CP int numbers[5]; boolean ee = 0; int mh; int hh; int et_mah; int et_shl; int ot_mah; int ot_shl; volatile int rpm_mah = 0; volatile int rpm_shl = 0; int rpmmah_count = 0; int rpmshl_count = 0; unsigned long lastmillis_mah = 0; unsigned long lastmillis_shl = 0; unsigned long lastmillis_show = 0; unsigned char number[] = { 0b01111110, //0 0b00110000, //1 0b01101101, //2 0b01111001, //3 0b00110011, //4 0b01011011, //5 0b01011111, //6 0b01110000, //7 0b01111111, //8 0b01111011, //9 0b00000001, //- 0b00000000 //тушим индикатор }; void setup() { Serial.begin(9600); attachInterrupt(0, rpm_mahovik, FALLING); attachInterrupt(1, rpm_shluz, FALLING); pinMode(CLOCK, OUTPUT); pinMode(DATA, OUTPUT); pinMode(LATCH, OUTPUT); } void rpm_mahovik() { /* this code will be executed every time the interrupt 0 (pin2) gets low.*/ rpmmah_count++; } void rpm_shluz() { /* this code will be executed every time the interrupt 0 (pin2) gets low.*/ rpmshl_count++; } // чтение //int EEPROM_int_read(int addr) { // byte raw[2]; // for (byte i = 0; i < 2; i++) raw[i] = EEPROM.read(addr + i); // int &num = (int&)raw; // return num; //} // запись //void EEPROM_int_write(int addr, int num) { // byte raw[2]; // (int&)raw = num; // for (byte i = 0; i < 2; i++) EEPROM.write(addr + i, raw[i]); //} void show () { int x; for (x = 5; x >= 0; x--) { Serial.print("x= "); Serial.println(x); //включаем LATCH (Начинаем общение) digitalWrite(LATCH, LOW); shiftOut(DATA, CLOCK, LSBFIRST, number[numbers[x]]); //выключаем LATCH digitalWrite(LATCH, HIGH); //отключаем LATCH (чтобы регистр не ждал данных) digitalWrite(LATCH, HIGH); } } //void ee_write () { // EEPROM_int_write(0, mh); // EEPROM_int_write(2, hh); // EEPROM_int_write(4, et_mah); // EEPROM_int_write(6, et_shl); // EEPROM_int_write(8, ot_mah); // EEPROM_int_write(10, ot_shl); //} void loop() { // if ((millis() <= 100) & (ee == 0)) { // mh = EEPROM_int_read(0); // hh = EEPROM_int_read(2); // et_mah = EEPROM_int_read(4); // et_shl = EEPROM_int_read(6); // ot_mah = EEPROM_int_read(8); // ot_shl = EEPROM_int_read(10); // ee = 1; // } if (millis() - lastmillis_mah == 1000) { detachInterrupt(0); rpm_mah = rpmmah_count * 60; rpmmah_count = 0; lastmillis_mah = millis(); attachInterrupt(0, rpm_mahovik, FALLING); } if (millis() - lastmillis_shl == 5000) { detachInterrupt(1); rpm_shl = rpmshl_count * 12; rpmshl_count = 0; lastmillis_shl = millis(); attachInterrupt(1, rpm_shluz, FALLING); } if (millis() - lastmillis_show == 1000) { numbers[0] = rpm_mah / 1000; numbers[1] = (rpm_mah % 1000) / 100; numbers[2] = ((rpm_mah % 1000) % 100) / 10; numbers[3] = ((rpm_mah % 1000) % 100) % 10; numbers[4] = rpm_shl / 10; numbers[5] = rpm_shl % 10; lastmillis_show = millis(); show(); Serial.print("RPM mah= "); Serial.println (rpm_mah); Serial.print("RPM shl= "); Serial.println (rpm_shl); Serial.print("Show millis= "); Serial.println(lastmillis_show); Serial.print("Show mah= "); Serial.println(lastmillis_mah); Serial.print("Show shl= "); Serial.println(lastmillis_shl); } }
  7. Добавил Модбас в проект все работало. Добавил еще несколько функций в main и модбас перестал работать. Когда присоединяю сериальный кабель модбас IAR дебагер пререстает работать (вероятно есть общие линии). Вопросы : 1. как решить конфликт кабелей (IAR JTAG) и Modbus и отлаживать модбас с его кабелем ? 2. Если решить конфликт кабелей нельзя тогда ... Как симулировать прерывания на ногах UART (модбас) чтобы программа зашла в обработчит прерывания модбас ?
  8. Добрый день. Пытаюсь сделать прерывания по изменению GP0. Ставлю GP0 на вход, разрешаю прерывания по изменению GPIO, разрешаю глобальные прерывания, ставлю бит IOC0 в 1. Но при изменении GP0 прерывание не срабатывает. Прерывание по переполнению таймера срабатывает отлично. Что я делаю не так? Прикладываю код программы. Если этого недостаточно, чтобы понять проблему, приложил полный код программы файлом. list p=12f683 #include "p12f683.inc" __config 0x3FF4 W_TEMP EQU 0x40 STATUS_TEMP EQU 0x41 flag EQU 0x42 org 0 goto start ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; org 0x04 MOVWF W_TEMP SWAPF STATUS,W MOVWF STATUS_TEMP ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;программа обработки прерываний ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; SWAPF STATUS_TEMP,W MOVWF STATUS SWAPF W_TEMP,F SWAPF W_TEMP,W retfie ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; start clrf GPIO movlw 0x07 movwf CMCON0 bsf STATUS,RP0 ;1 bank movlw b'00001001' movwf TRISIO movlw b'10000001' movwf OPTION_REG bcf INTCON,T0IF bsf INTCON,T0IE movf GPIO,w bcf INTCON,GPIF bsf INTCON,GPIE bsf INTCON,GIE movlw b'00000001' movwf IOC bcf STATUS,RP0 ;0 bank movlw .0 movwf TMR0 ask btfss flag,4 ;данный бит устанавливается в программе обработки прерываний goto ask bcf flag,4 call indicate ;подпрограмма indicate выводит значение, полученное в результате ;обработки прерывания, на индикаторы goto ask reciever1.asm
  9. Господа, имею следующий код (а он имеет меня), который вообще никак не заметен микроконтроллером (stm32f103rb, stm32f103c8). Подавая сигналы "0" или "1" на входы прерывания не выполняются. Пробовал вызывать внутреннее прерывание, но попытки были бессмысленны. Что здесь не так? void NVIC_InputInit(void) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN; // Тактирование альтернативных функций и порта PIO_INIT_PIN(GPIOC,6,Input_Floating); // PС6,7 на вход PIO_INIT_PIN(GPIOC,7,Input_Floating); PIO_INIT_PIN(GPIOC,10,Output2_Push_Pull); // PС10,11 на выход PIO_INIT_PIN(GPIOC,11,Output2_Push_Pull); AFIO->EXTICR[1] |= AFIO_EXTICR2_EXTI6_PC | AFIO_EXTICR2_EXTI7_PC; // Настройка порта и выбор пинов для прерывания EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR6 | EXTI_IMR_MR7; // Разрешаем генерацию прерывания в периферии EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR6 | EXTI_RTSR_TR7; // Настроим прерывание на детектирование обоих фронтов EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR6 | EXTI_FTSR_TR7; // у двух входов //EXTI->EMR |= EXTI_EMR_MR6; //Разрешение возобновления при внешних событиях // Разрешаем прерывания //uint32_t prioritygroup = NVIC_GetPriorityGrouping(); //uint32_t priority = NVIC_EncodePriority(prioritygroup, 1, 0 ); //NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, priority); NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn); // Разрешаем глобальные прерывания __enable_irq(); //EXTI->SWIER |= EXTI_IMR_MR7; // Внутреннее прерывание } void EXTI9_5_IRQHandler(void) { if (EXTI->PR & (1<<6)) //проверяем прерывание от EXTI6 { EXTI->PR |= (1<<6); //EXTI->PR |= EXTI_PR_PR6; //сброс флага прерывания PIO_RESET(GPIOC,11); } // if ((EXTI->PR & EXTI_PR_PR7) == EXTI_PR_PR7) if (EXTI->PR & (1<<7)) //проверяем прерывание от EXTI6 { EXTI->PR |= (1<<7); //EXTI->PR |= EXTI_PR_PR7; //сброс флага прерывания PIO_RESET(GPIOC,10); } }
  10. Доброго! Контроллер stm32f103c8t6. Пишу настройку таймера и его прерываний, но программа зависает через несколько тиков после выхода из самой функции настройки. По коду: в главной функции пишу сразу настройку таймера и далее бесконечный цикл, до которого дело не доходит. На рисунках скрины отладки в момент зависания. void TIM_ini(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef UserTimStruct; NVIC_InitTypeDef UserNVIC_Structure; TIM_DeInit(TIM3); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); UserTimStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV4; UserTimStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; UserTimStruct.TIM_Period = 200; UserTimStruct.TIM_Prescaler = 700-1; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &UserTimStruct); TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); UserNVIC_Structure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; UserNVIC_Structure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; UserNVIC_Structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; UserNVIC_Structure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&UserNVIC_Structure); } ,
  11. Я верно понимаю, что вектор для прерывания по достижению счетчиком PWM значения TOP совпадает с вектором для переполнения этого же счетчика?
  12. Здравствуйте. Прошу помощи в теме статитическая индикация 6 разрядного 7ми сегментного индикатора по 2м проводам Data и Clock. Есть такой код для 3х разрядного индикатора в CVavr Си Хочу закидывать данные в каждый разряд отдельно, и выводить эти функции в прерываниях avr микроконтроллера. // cd4094 control example by kalobyte.com 2009 #include <avr/io.h> #define F_CPU 1000000UL #include <util/delay.h> #define REG_PORT PORTB #define REG_DDR DDRB #define REG_PIN_DATA 3 #define REG_PIN_CLK 4 //--- #define REG_DATA_ON REG_PORT|=1<<REG_PIN_DATA; #define REG_DATA_OFF REG_PORT&=~(1<<REG_PIN_DATA); #define REG_CLK {REG_PORT|=1<<REG_PIN_CLK;REG_PORT&=~(1<<REG_PIN_CLK);} unsigned char digs[10]={0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F}; // katode // unsigned char digs[10]={0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90}; //anode void cd4094_init(void){ char i=0; while(i!=24){ REG_CLK i++; } } void cd4094(int dig){ char i,tmp,j; //dig = 123; int div[4]; div[1] = digs[dig%10]; dig = dig/10; div[2] = digs[dig%10]; div[3] = digs[dig/10]; for(j=3;j>0;j--){ tmp = div[j]; for(i=8;i>0;i--){ if(tmp & 0x80){ REG_DATA_ON } else {REG_DATA_OFF} tmp <<=1; REG_CLK } } } int main(void){ int i=1; REG_DDR = (1<<REG_PIN_DATA)|(1<<REG_PIN_CLK); REG_PORT = (0<<REG_PIN_DATA)|(0<<REG_PIN_CLK); cd4094_init(); //cd4094(2); while(i<999){ _delay_ms(1000); cd4094(i); i++; } return 0; } Вот такая схема
  13. Пишу прошивку для управления всяким с пульта от телека, столкнулся с непонятным мне поведением программы (об этом ниже). Прошивка: #define F_CPU 4800000L // 4.8 Мгц #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> #define INVERT_PIN(x) PORTB ^= x /* PB2 (7) - реле (ВЫХОД). PB1 (PCINT1) (6) - ИК-приёмник (ВХОД). PB0 (PCINT0) (5) - сенсорная панель (ВХОД). PB3 (2) - светодиод (ВЫХОД). PB4 (PCINT4) (3) - кнопка (ВХОД). */ volatile char is_sensor_active = 0; volatile unsigned int rc_code = 0; volatile unsigned int etalon_rc_code = 0; // http://www.atmel.com/webdoc/AVRLibcReferenceManual/group__util__delay_1gad22e7a36b80e2f917324dc43a425e9d3.html // 262.14 / 4.8 = 54.61 мс - это максимальная задержка для данной частоты, до которой можно использовать _delay_ms. void delay_ms(unsigned int period) { while(--period) { _delay_ms(1); } } ISR(PCINT0_vect) { is_sensor_active = 1; } int main() { DDRB = 0b00001100; // Срабатывание прерывания при смене логического уровня на ножках. MCUCR = 0b00000001; // Прерывание генерятся при изменении уровня на ножках. GIMSK = 0b00100000; // Выбор генерящих прерывание пинов. PCMSK = 0b00000010; sei(); while(1) { if( is_sensor_active ) { cli(); rc_code = 0; for( int i = 0; i < sizeof(rc_code) * 8; ++i) { rc_code = (rc_code << 1) + ((PINB & 0b00000010) >> 1); _delay_ms(16); } if( etalon_rc_code == 0) etalon_rc_code = rc_code; if( etalon_rc_code == rc_code) { INVERT_PIN(0b00000100); } else { for( int i = 0; i < 10; ++i) { INVERT_PIN(0b00001000); _delay_ms(30); } } is_sensor_active = 0; delay_ms(240); sei(); } } return 0; } Как я ожидаю она должна работать: как только на ножке 6 сменится логический уровень, с ножки же 6 будет считано четырехбайтовое беззнаковое целое, принято за эталон команды и на ножке 7 установится лог. 1. При повторном зажигании прерывания снова будет считана команда, сравнена с эталонной и, если совпадает, инвертируется ножка 7. В противном случае помигать ножкой 2. Как оно на самом деле работает: вне зависимости от была ли команда верной или нет, контроллер дергает ножкой 2. Отсюда я делаю вывод, прерывание почему-то зажигается дважды. Но ведь не должно же! Вопрос: что же я упустил, приводящее к такому поведению? При обработке команды я прерывания запрещаю же, потом обратно включаю.
×
×
  • Create New...