Search the Community

Приветствую дорогое сообщество, прошу помощи в реализации проекта- дрифт трайка для детворы, а именно в создании контроллера для мотор-колеса управляемого с ардуино. Сам трайк я построил еще летом, и тогда использовал дешевый китайский контроллер для запуска двигателя, вот пробный заезд как видно из видео, мне необходимо отталкиваться чтобы стартануть, это происходит из за отсутствия датчиков холла, и мой вес ему трудно сдернуть с места чтобы потом понимать куда крутиться колесо и уже его дальше крутить. С того времени было решено построить свой контроллер для управления, а также был сделан апгрейд колеса и встроены датчики холла. Так как времени было всегда в обрез, занимался мало этим делом, но вот, праздники и можно малость поработать. Для начала подключил датчики холла к ардуине, убедился что прилетают все данные и написал простую программу по вращению колеса. Данная программа работает без проблем с моторчиком от сдрома - проверенно, прилагаю... //throttle const int analogInPin1 = 22; //hall input int hall_sensor_a = 7; int hall_sensor_b = 2; int hall_sensor_c = 4; //Motor setup const int a_motor_lout = 3; const int a_motor_pwm_hout = 9; const int b_motor_lout = 6; const int b_motor_pwm_hout = 11; const int c_motor_lout = 10; const int c_motor_pwm_hout = 5; void setup(){ // Serial.begin(9600); pinMode(a_motor_lout, OUTPUT); pinMode(a_motor_pwm_hout, OUTPUT); pinMode(b_motor_lout, OUTPUT); pinMode(b_motor_pwm_hout, OUTPUT); pinMode(c_motor_lout, OUTPUT); pinMode(c_motor_pwm_hout, OUTPUT); pinMode(hall_sensor_a, INPUT); pinMode(hall_sensor_b, INPUT); pinMode(hall_sensor_c, INPUT); } void loop(){ /* int A; A = 11111; Serial.println(digitalRead(7)); Serial.println(digitalRead(2)); Serial.println(digitalRead(4)); Serial.println(A); */ while(1){ int val = analogRead(analogInPin1); val = constrain(val, 211, 830); int thLevel = map(val, 211, 830, 50, 0); if ( thLevel <= 45){ // int thLevel = 0; delay(thLevel); if (digitalRead(hall_sensor_a)==1 && digitalRead(hall_sensor_b)==0 && digitalRead(hall_sensor_c)==1){ digitalWrite(a_motor_pwm_hout,1);digitalWrite(a_motor_lout,0);digitalWrite(c_motor_lout,0); digitalWrite(b_motor_pwm_hout,0);digitalWrite(b_motor_lout,1);digitalWrite(c_motor_pwm_hout,0); delay(thLevel);} else { if (digitalRead(hall_sensor_a)==0 && digitalRead(hall_sensor_b)==0 && digitalRead(hall_sensor_c)==1){ digitalWrite(a_motor_lout,0);digitalWrite(c_motor_pwm_hout,0);digitalWrite(c_motor_lout,1); digitalWrite(b_motor_pwm_hout,0);digitalWrite(b_motor_lout,0);digitalWrite(a_motor_pwm_hout,1); delay(thLevel);} else { if (digitalRead(hall_sensor_a)==0 && digitalRead(hall_sensor_b)==1 && digitalRead(hall_sensor_c)==1){ digitalWrite(c_motor_pwm_hout,0);digitalWrite(b_motor_lout,0);digitalWrite(a_motor_lout,0); digitalWrite(b_motor_pwm_hout,1);digitalWrite(a_motor_pwm_hout,0);digitalWrite(c_motor_lout,1); delay(thLevel);} else { if (digitalRead(hall_sensor_a)==0 && digitalRead(hall_sensor_b)==1 && digitalRead(hall_sensor_c)==0){ digitalWrite(a_motor_pwm_hout,0);digitalWrite(c_motor_pwm_hout,0);digitalWrite(a_motor_lout,1); digitalWrite(b_motor_lout,0);digitalWrite(c_motor_lout,0);digitalWrite(b_motor_pwm_hout,1); delay(thLevel);} else { if (digitalRead(hall_sensor_a)==1 && digitalRead(hall_sensor_b)==1 && digitalRead(hall_sensor_c)==0){ digitalWrite(a_motor_pwm_hout,0);digitalWrite(c_motor_pwm_hout,1);digitalWrite(c_motor_lout,0); digitalWrite(b_motor_lout,0);digitalWrite(a_motor_lout,1);digitalWrite(b_motor_pwm_hout,0); delay(thLevel);} else { if (digitalRead(hall_sensor_a)==1 && digitalRead(hall_sensor_b)==0 && digitalRead(hall_sensor_c)==0){ digitalWrite(a_motor_pwm_hout,0);digitalWrite(c_motor_lout,0);digitalWrite(b_motor_pwm_hout,0); digitalWrite(b_motor_lout,1);digitalWrite(a_motor_lout,0);digitalWrite(c_motor_pwm_hout,1); delay(thLevel);} }}}}} } else{ digitalWrite(a_motor_pwm_hout,0);digitalWrite(c_motor_lout,0);digitalWrite(b_motor_pwm_hout,0); digitalWrite(b_motor_lout,0);digitalWrite(a_motor_lout,0);digitalWrite(c_motor_pwm_hout,0); }}} далее имеются в руках только N-channel мосфеты STP75NF75 которые решил завести с помощью драйвера HIP4086 нарисовал схему, вытравил плату, так как не очень удобно было к его ногам прицепиться(хотя пытался), пытаюсь запустить, а он не подает жизни :(. На двух выходах драйвера к мосфетам всегда высокий уровень(+12), и что бы я не подавал на входы, все молчит. Ранее когда пытался завести похожее но на базе транзисторов, то хоть мотор ногами дергал, но не крутился, а сейчас вообще тишина. Ни мосфеты, ни другие элементы на плате не греются. Не могу ума приложить что не так тут и как проверить еще... Буду признателен за любые комментарии.