Поиск сообщества

Создал секцию: SECTIONS { .rodata : { . = ALIGN(16); _start_cmdList = .; *(.cmdList) KEEP(*(.cmdList)) _stop_cmdList = .; } } объявил структуру и указатель на начало: typedef struct { const char *cmdName; const void (*const commandVoid)(uint8_t, char *[], char[]); } CommandHandler; extern const CommandHandler _start_cmdList[]; для теста занёс одну функцию: const void kek(uint8_t argc, char *argv[], char answ[]) { strcpy_P(answ, PSTR("wow")); } static PROGMEM const char __attribute__((__used__)) kekAlias[] = "lol"; const CommandHandler __attribute__((section(".cmdList"))) __attribute__((__used__)) CMDHandler_kek = {.cmdName = kekAlias, .commandVoid = kek}; и проверяю: const CommandHandler *in = &_start_cmdList[0]; const CommandHandler *out = &CMDHandler_kek; if (in == out) uart.println(F("ok")); uart.println((unsigned int)(in), HEX); uart.println((unsigned int)(out), HEX); uart.println((unsigned int)out->cmdName); uart.println((unsigned int)out->commandVoid); uart.println((unsigned int)in->cmdName); uart.println((unsigned int)in->commandVoid); Выводит: 1560 1560 124 801 12800 0 МК атмега168. Platform IO Avr gcc 11 Линкер скрипт стандартный, с добавкой сверху Вопрос: как получить первый элемент массива в секции?

Вот сам код программ Текст программы МК /******************************************************* Chip type : ATmega8 Program type : Application AVR Core Clock frequency: 8,000000 MHz Memory model : Small External RAM size : 0 Data Stack size : 256 *******************************************************/ #include <mega8.h> #include <delay.h> // Alphanumeric LCD functions #include <alcd.h> // Standard Input/Output functions #include <stdio.h> #include <stdlib.h> // Declareyourglobalvariableshere float s; unsigned long int k0=0,k1=0,k2=0,k3=0,k0123=0; unsigned long int k4=0,k5=0,k6=0,k7=0;//k4567=0; unsigned long int k8=0,k9=0,k10=0,k11=0;//k891011=0; unsigned long int k12=0,k13=0,k14=0,k15=0;//k12131415=0; unsigned long int k16=0,k17=0; char k=0; void main(void) { // Declare your local variables here char buffer[20]; char a,b,c,d,e,f; // Присваивание переменным a,b,c численные значения 63 05 00 01 CF A1 a=0b01100011; //63 b=0b00000101; //05 c=0b00000000; //00 d=0b00000001; //01 e=0b11001111; //CF f=0b10100001; //A1 DDRD.2=1; PORTD.2=0; // USART initialization // Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity // USART Receiver: On // USART Transmitter: On // USART Mode: Asynchronous // USART Baud Rate: 9600 UCSRA=(0«RXC) | (0«TXC) | (0«UDRE) | (0«FE) | (0«DOR) | (0«UPE) | (0«U2X) | (0«MPCM); UCSRB=(0«RXCIE) | (0«TXCIE) | (0«UDRIE) | (1«RXEN) | (1«TXEN) | (0«UCSZ2) | (0«RXB8) | (0«TXB8); UCSRC=(1«URSEL) | (0«UMSEL) | (0«UPM1) | (0«UPM0) | (0«USBS) | (1«UCSZ1) | (1«UCSZ0) | (0«UCPOL); UBRRH=0x00; UBRRL=0x33; // Alphanumeric LCD initialization // Connections are specified in the // Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu: // RS - PORTС Bit 0 // RD - PORTС Bit 1 // EN - PORTС Bit 2 // D4 - PORTС Bit 3 // D5 - PORTС Bit 4 // D6 - PORTС Bit 5 // D7 - PORTD Bit 7 // Characters/line: 20 lcd_init(20); lcd_clear(); delay_ms(1000); while (1) { printf("%c%c%c%c%c%c",a,b,c,d,e,f); // отправка в порт //принимаем байты k=getchar(); // 0 байт if (k==99) {PORTD.2=1;} k0=getchar(); // 1 байт Активная энергия+ k1=getchar(); // 2 байт k2=getchar(); // 3 байт k3=getchar(); // 4 байт k4=getchar(); // 1 байт Активная энергия- k5=getchar(); k6=getchar(); k7=getchar(); k8=getchar(); // 1 байт Реактивная энергия+ k9=getchar(); k10=getchar(); k11=getchar(); k12=getchar(); // 1 байт Реактивная энергия- k13=getchar(); k14=getchar(); k15=getchar(); k16=getchar(); k17=getchar(); // 19 байт k0=k0«24; k1=k1«16; k2=k2«8; k0123=k0|k1|k2|k3; s=k0123; sprintf(buffer,"A+=%.4fkWh",s/2500); lcd_gotoxy(0,0); lcd_puts(buffer); // k4=k4«24; // k5=k5«16; // k6=k6«8; // k4567=k4|k5|k6|k7; // s=k4567; // sprintf(buffer,"A-=%.4fkWh",s/2500); // lcd_gotoxy(0,1); // lcd_puts(buffer); // // k8=k8«24; // k9=k9«16; // k10=k10«8; // k891011=k8|k9|k10|k11; // // // s=k891011; // sprintf(buffer,"R+=%.4fkVarh",s/2500); // lcd_gotoxy(0,2); // lcd_puts(buffer); // // // k12=k12«24; // k13=k13«16; // k14=k14«8; // k12131415=k12|k13|k14|k15; // s=k12131415; // sprintf(buffer,"R-=%.4fkVarh",s/2500); // lcd_gotoxy(0,3); // lcd_puts(buffer); delay_ms(1000); lcd_clear(); } }

Приветсвую! Кто ни будь работал с микросхемой STLED316S? Это драйвер семисегментонго индикатора. Можете привести минимальный кусок кода который выводит любую цифру на дисплей. Из документации не пойму как с ней работать... На форумах инфы почти нет. Из того что есть тоже толку мало. Буду рад любой инфе по этой микросхеме. Ещё правильно же понимаю биты по SPI передаются младшим вперёд, а такты нужно передавать инверсные? В качестве МК применяю STM32.

добрый день проект v-usb выкус из спецификации/инета/форумов: - реализация не полностью соответствует стандарту - работа на 100% не гарантируется - питание по USB / с компа может провалиться до 4-4.5В (а F_CPU идет в "притирочку" ...) :)) у всех рекомендованных схем подключения (3 шт) имеются те или иные очевидные минусы. как следствие стабильно может работать только при "определенных условиях" в планах поработать с библиотекой. для начало решил "набросать" альтернативный вариант. (так сказать, попытаться закрыть все возможные дыры в подключении) достаем помидоры, баркова, мысли, высказываемся (заранее благодарен) tag: v-usb, usb, avr, atmega328p, avr-gcc, linux/mac-osx NO atmega32u4, NO arduino pro micro etc...

Помогите понять где ошибка... не получается реализовать попеременный опрос 2ух каналов АЦП. Данные с одного канала должны передаваться на первый индикатор как напряжение, а со второго, соответственно на второй индикатор как сила тока. #define F_CPU 8000000U #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <stdlib.h> #include <util/delay.h> #define INDICATOR PORTD #define RANK PORTB unsigned int UR1=0, UR2=0, UR3=0, UR4=0; //переменные для деления на разряды значения напряжения unsigned int IR1=0, IR2=0, IR3=0, IR4=0; //переменные для деления на разряды значения силы тока int GainControl=1; int current_ch=0; float I, U; unsigned char voltage, current; unsigned int NUMS [10] = {0b11000000, 0b11111001, 0b10100100, 0b10110000, 0b10011001, 0b10010010, 0b10000010, 0b11111000, 0b10000000, 0b10010000}; // от 0 до 9 int main(void) { DDRB=0xFF; PORTB=0x00; //ножки порта B для разряда DDRC=0x00; PORTC=0x00; //ножки порта C для АЦП DDRD=0xFF; PORTD=0xFF; //ножки порта D для индикаторов TCCR0 |= (1<<CS01); TCCR0 &= ~((1<<CS00) | (1<<CS02)); //настройка частоты таймера f/8 TIMSK |= (1<<TOIE0); //разрешение прерываний по переполнению таймера TCNT0=0; // обнуление счетчика ADCSRA |= ((1<<ADEN) | (1<<ADSC) | (1<<ADPS2)); // запуск АЦП, запуск преобразования, предделитель 16 ADCSRA &= ~((1<<ADFR) | (1<<ADIF) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0)); // режим преобразвания прерывестый, флаг перобразования опущен, предделитель 16 ADMUX |= ((1<<REFS0) | (1<<REFS1)); //источник опорного напряжения 2.56В ADMUX &= ~((1<<ADLAR) | (1<<MUX0) | (1<<MUX1) | (1<< MUX2) | (1<<MUX3)); // направление записи, измерительная ножка ADC0; sei(); // вкл прерывания while (1) { if (ADCSRA & (1<<ADIF)) { U_Convert((U*5.00/1024)*100); I_convert((I*5.00/1024)*100); } } } void U_Convert (unsigned int U_num) //деление на разряды напряжения { UR1=U_num/100; UR2=U_num%100/10; UR3=U_num%10; } void I_convert (unsigned int I_num) //деление на разряды тока { IR1=I_num/100; IR2=I_num%100/10; IR3=I_num%10; } ISR (TIMER0_OVF_vect) { if (GainControl == 1) {INDICATOR = 0b11111110; RANK = NUMS[UR1];} //отображение 1ого разряда напряжения if (GainControl == 2) {INDICATOR = 0b11111101; RANK = NUMS[UR2];} //отображение 2ого разряда напряжения if (GainControl == 3) {INDICATOR = 0b11111011; RANK = NUMS[UR3];} //отображение 3ого разряда напряжения if (GainControl == 4) {INDICATOR = 0b11110111; RANK = NUMS[IR1];} //отображение 1ого разряды силы тока if (GainControl == 5) {INDICATOR = 0b11101111; RANK = NUMS[IR2];} //отображение 2ого разряды силы тока if (GainControl == 6) {INDICATOR = 0b11011111; RANK = NUMS[IR3];} //отображение 3ого разряды силы тока GainControl++; if (GainControl > 6) GainControl=0; // мониторинг переменной для управления затворами } ISR (ADC_vect) { if (current_ch == 0) { U = ADC; voltage = (U*2.56/1024)*100; ADMUX |= (1<<MUX0); current_ch = 1; ADCSRA |= (1<<ADSC); } else { I = ADC; current = (I*2.56/1024)*100; ADMUX &= ~(1<<MUX0); current_ch = 0; ADCSRA |= (1<<ADSC); } }

Микроконтроллер ATmega328p, внешний кварц 16МГц. Компилятор avr-gcc с оптимизацией O1 Написал код для управление шаговым двигателем. Работает так: требуемая скорость задается переменной STP1_ReqSpeed, дальше с частотой 100Гц срабатывает таймер TIM0, который высчитывает с какой частотой надо подавать сигналы на вход шагового драйвера. TIM1 работает в режиме частотно импульсной модуляции и по прерыванию меняет значение пина на противоположное. Управление работает, скорость регулируется, но по какой то причине случаются пропуски шагов. Чаще всего во время ускорения. Количество пропусков от 0 до 4, обычно 2-3, длятся 32мс. Из кода вырезал неиспользуемое. Заменить прерывания на аппаратный ШИМ возможности нет. Как убрать эти пропуски? Осциллограммы:

Доброго времени суток. Требуется помощь в переделывание прошивки для работы сервопривода. Я сам так и не разобрался, теперь прошу помощи. Готов оплатить труд, Вообщем имеется код прошивки под Ардуино на атмеге 328 и нужно изменить прошивку на "чистый" С++. UselessMachine.pde

1.Создать схему в которой два светодиоды загораются в следующей последовательности: 1 и 2, 2 и 3, 3 и 4, …, 15 и 16, 1 и 2 и т.д. (т.е. создается эффект движения двух светодиодов). Дано условие выше. Решение задачи нужно представить в Proteus. Код для программирования пишу в AtmelStudio 7. Схему собрал в Proteus. Вывел 16 светодиодов через 2 порта (Порт B и Порт D). МК использовал ATMEGA 8 вариации в корпусе DIP с 28 ножками (SPDIL28). До этого смог написать схему, чтобы работали светодиоды в последовательности 1.2.3.4.5....16.1.2.3.4 и тд. Делал через оператор FOR. Однако с этим кодом начались проблемы. Помогите пожалуйста. Нижу представил изображение кода. Заранее спасибо!

Не могу запустить асинхронный режим. Ниже будет представлен код которым пытаюсь отладить. Там в 1 коде идёт работа от внутреннего источника таков (стоит 1МГц). После 5 миганий таймер должен перейти в асинхронный режим и мигать с частотой в 1 Гц. У меня происходит 5 миганий потом ничего. Фьюзы менять пробовал, ничего не дало, сейчас дефолт. Корпус кварца к земле тянуть пробовал - безрезультатно. Возможно что-то в подключении накосячил, если не видно на фото ниже, спрашиваете, нужно будет - нарисую схему. Компилятор Atmel Studio 7 Шью через Sind Prog 2.1.1 + USBasp 2.0 Вот код: .macro outi ldi r16, @1 out @0, r16 .endm .org $000 rjmp reset .org $001 reti .org $002 reti .org $003 reti .org $004 rjmp timer2_ovf .org $005 reti .org $006 reti .org $007 reti .org $008 reti .org $009 reti .org $00A reti .org $00B reti .org $00C reti .org $00D reti .org $00E reti .org $00F reti .org $011 reti .org $012 reti .ORG INT_VECTORS_SIZE reset: .equ portout=portd .equ ddrout=ddrd .def led=r17 .def mask=r18 .def counter=r19 outi spl,low(ramend) outi sph,high(ramend) outi ddrout, 0xff outi tccr2, 0b00000111 outi timsk, 1«toie2 ldi led,1«5 ldi mask,1«5 sei cycle: cpi counter, 10 breq offtim rjmp cycle timer2_ovf: inc counter out portout, led eor led, mask reti offtim: outi timsk, 0«toie2 rjmp asinxron asinxron: outi assr, 0b00001000 back: in r16, assr cpi r16, 0b00001000 brne back outi tccr2, 0b00000101 outi tcnt2, 0 outi ocr2, 0 outi timsk, 1«toie2 m1: rjmp m1 Верх меги на фото слева.

Собираем компьютер ZX Spectrum на микроконтроллерах AVR своими руками! Проект открытый, все исходники и информация проекта по ссылке https://yadi.sk/d/9S2S0ZmNqsLykQ Проект печатной платы выполнен в PCAD-2006, программное обеспечение разработано в AVRStudio 4b401 Здесь отвечу на все возникающие вопросы и помогу со сборкой и запуском

По поводу этого https://cxem.net/mc/mc220.php девайса. Как напоминалка паролей думал сделать, только в моих краях 1604 нету( Под wg12864 нет случаем модификации ? И что такое значит "Текстовые файлы должны быть в обычном txt формате и без форматирования" - первая часть понятна. А без форматирования ? Одна длинная строка ? Пробелы-то хоть можно ?

Здравствуйте! Пишу программу на C++ для управления LCD (HD44780) по I2C через модуль расширения портов ввода/вывода PCF8574AT. void LCD_I2C::readBF() { transmitByte(0b00001110); //transmits E, RW set to HIGH and RS, set to LOW _delay_ms(5); transmitByte(0b00001010); //transmits E, RS set to LOW and RW set to HIGH _delay_ms(5); initRestart(); transmitAddrRW(0b01111111); //sends PCF8574AT address + SLA+R do { receiveDataAck(); PORTA = storage; } while((storage & (1 << BF)) != 0); //wait until BF is 0 initRestart(); transmitAddrRW(0b01111110); } Метод void transmitByte(uint8_t data) после инициализации состояния "Старт" и отправки адреса устройства + SLA+W отправляет байт данных по TWI с ожиданием бита подтверждения (команды работают верно, проверял по регистру статуса TWI - 0x08, 0x10 и 0x24). Метод void transmitAddrRW(uint8_t address) отправляет соответственно SLA+W/R + адрес устройства (команда работает также верно). Нареканий к работе TWI у меня нет, т.к. недавно с его помощью успешно запустил часы DS1307 с интеграцией LCD. После передачи запроса на чтение флага занятости инициализируется состояние "ПОВСТАРТ", отправляется адрес устройства + SLA+R, далее идет цикл - запрос байта данных (состояние выводов PCF8574AT) с отправкой бита подтверждения uint8_t receiveDataAck() (команды работают также верно, возвращает storage = TWDR) и вывод storage на порт А микроконтроллера (там установлены светодиоды). Чтение регистра данных TWDR после принятия байта данных (receiveDataAck()) дает следующий результат - 0b00000010 - установлен только бит RW микросхемы. Таким образом, флаг занятости BF = DB7 = 7й бит оказывается сразу же сброшенным, происходит мгновенный выход из цикла - контроллер дисплея не успевает скушать информацию, и инициализация не выполняется (неудачную инициализацию определяю по отсутствию курсора). Ожидалось, что флаг занятости будет установлен в единицу и произойдет несколько итераций перед выходом из цикла. При замене метода ожидания сброса флага занятости BF на программную задержку в 250 мс везде, где это требует datasheet - инициализация происходит успешно (появляется курсор, как и должно быть). Вопрос: что можно сделать, чтобы вместо _delay_ms(250) использовать readBF(), т.к. этот путь мне кажется более верным (уж очень не хочется использовать задержку .__.)? Возможно, проблема в микросхеме, которая неверно выдает информацию при чтении? (Имеется вторая микросхема, она вообще не работает:D) З.Ы. На фото виден результат чтения флага BF и Adress Counter - установлен только бит RW. З.Ы.Ы Кому интересно - вот функция main(). Повторюсь - проблема только в методе readBF(): void LCD_I2C::init() { setBitRate(20000); initStart(); transmitAddrRW(0b01111110); //send PCF8574AT address + SLA+W _delay_ms(60); sendInstruction(0b00110000); //function set 8-bit operation _delay_ms(20); sendInstruction(0b00110000); //function set 8-bit operation _delay_ms(5); sendInstruction(0b00110000); //function set 8-bit operation _delay_ms(5); sendInstruction(0b00100000); //function set 4-bit operation readBF(); //_delay_ms(250); //debug!! sendInstruction(0b00100000); //function set 4-bit operation, 2 lines, 5x8 dots sendInstruction(0b10000000); readBF(); //_delay_ms(250); //debug!! sendInstruction(0b00000000); //display off, cursor off, blinking off sendInstruction(0b10000000); readBF(); //_delay_ms(250); //debug!! sendInstruction(0b00000000); //display clear sendInstruction(0b00010000); readBF(); //_delay_ms(250); //debug!! sendInstruction(0b00000000); //entry mode set increment, display shift off sendInstruction(0b01100000); readBF(); //_delay_ms(250); //debug!! sendInstruction(0b00000000); //display on, cursor off, blinking off sendInstruction(0b11100000); readBF();/ }

Здравствуйте, уважаемые форумчане! Вообще говоря, не имею такой привычки - донимать людей вопросами, и до всего стараюсь доходить самостоятельно. Но в данном случае без "помощи зала" совсем никак: перепробовал уже все, что только смог придумать - а "воз и ныне там! Поэтому и обращаюсь сюда - возможно, кто-то уже сталкивался с чем-то подобным, и сумел найти решение... Суть проблемы в следующем: решил построить ШИМ-контроллер для автомобильного вентилятора охлаждения ("карлсона"), но никак не могу заставить его работать - как только открываются VT2 и VT3, подключая нагрузку, МК уходит в резет или виснет (чаше - первое)!.. Сбросившись, опять пытается подключить нагрузку, и опять резетится, и так - без конца! Причем, изначально решил испытать схему не на индуктивной нагрузке (электромоторе), а на вполне себе пассивной 60Вт (около 3A по току) лампочке из фары - и та же фигня: МК пытается запуститься, сбрасывается, лампа моргает, дергается... Даже не ШИМ, а обычное мигание лампой с частотой 1Гц через несколько вспышек или вешает МК, или резетит его (что видно по сбою ритма моргания). При этом без нагрузки - по осциллографу, подключенному к ноге 5 МК или к нижнему (по схеме) выводу R7 - все отлично: наблюдается ровный и чистенький ШИМ-сигнал, изменяющийся согласно тестовой программе! Однако, стоит подать нагрузку, как осциллограмма начинает прыгать: появляются ШИМ-импульсы, затем ровная линия, затем снова импульсы с тем заполнением, которое должно быть в самом начале программы... Собственно, это наблюдение и позволило сделать вывод о том, что МК перезагружается. Естественно, первая мысль - слабый лабораторник (он у меня импульсный, самодельный, где-то на 3А - действительно слабый; но та же петрушка наблюдалась и при попытках питать устройство от трансформаторного ЗУ на 10А). Ну, пригнал машину, снял с нее аккум (100% свежий и не дающий просадок!), запитал от него - однако проблема повторилась... Значит, дело не в питании!.. Пробовал много различных танцев с бубном: отключал внешнюю цепочку сброса R2-C2 (результат - ноль), включал BOD микроконтроллера (стало еще хуже), подвешивал вместо C4 и C6 электролиты большей емкости (не помогло)... Думал, что, возможно, кондеи C4 и C6 разряжаются через R7 - экспериментировал с его сопротивлением (от 100 до 960 Ом), перекидывал его верхний вывод на анод VD1 (чтобы отсечь резистор от фильтрующих C4 и C6) - тщетно... Грешил даже на то, что какие-то проблемы вносит емкость затворов VT2 и VT3 - уменьшал сопротивление R10 и R12, дабы затвор быстрее "разряжался" - безрезультатно... Игрался с частотой МК и ШИМ - перебрал частоты ШИМ от 18 до 4687 Гц; пытался запускать нагрузку с разным заполнением ШИМ, от 10 до 40% - как глючило, так и глючит... Т.е., перелопатил, практически, всю схему! Удалось заставить устройство нормально работать на лампу, и даже на пару спаралеленных электродвигателей МЭ218 (от "печки") следующим образом: R8 был исключен (вместо него - перемычка), а C7 (изначально - К73-17В всего на 0,47мкФ) был заменен на пару электролитов по 1500мкФ, включенных плюс к плюсу последовательно (для устранения полярности кондеев). Нагрузка стала нормально подключаться, отрабатывать как на повышение, так и на убывание заполнения ШИМ. Двигатели отлично работали как при ступенчатом изменении ШИМ-заполнения, так и при плавном. Единственное, что при попытке подать на двигатели ШИМ с заполнением менее 20%, МК опять начинал дергаться и резетить, а так же резетил при резком отключении движков: если раскрутить их до 100%, а потом снять сигнал, то МК перезагружался; однако, если после 100% плавно понижать обороты где-то до 40%, и лишь потом снимать сигнал, то схема работала нормально. Плюс, очень сильно нагревались электролиты C7... Однако, когда принес схему в машину - для отладки непосредственно в "боевых условиях", и подключил мощный двигатель вентилятора, началась старая песня с резетами... Сейчас, вроде бы, "осенило" - поменял VD2 на Шоттки 1N5822 - лампочка запустилась на "ура" даже без С7; так же отлично и мягко стартовала спарка из МЭ218 - радостный побежал к машине... Но с "карлсоном" - опять мимо: МК вновь ушел в перезагрузку... Все: я не знаю, что тут делать - каждую деталь уже перелопатил, и кучу вариантов испробовал!!! Но ничего не понятно(( Вот и прошу помочь: может быть, кто-то уже был в такой ситуации, и как-то решил подобную проблему? VT2 и VT3 стоят "фирменные", IR-овские (не Китай) - из "Чип и Дипа". ATtiny13 - с Алиэкспресс; чтобы исключить возможность брака конкретной микросхемы, пробовал ставить в схему несколько разных экземпляров МК (из одной посылки). DS18B20 пока еще не подключал (нужно разобраться с ШИМ!). IRF3205 каскадированны для уменьшения нагрева (хотя его и так практически нет), и для дополнительной надежности (чтобы в случае выхода из строя одного транзистора не перегреть машину). Тестовую программу специально написал "китайским стилем", без циклов и т.п. - чтобы она была максимально простой, наглядной и линейной - для уверенности, что не в ней дело. Подскажите пожалуйста - откуда эти резеты, и как с ними бороться? Как заставить схему отрабатывать на мощную нагрузку? Заранее благодарю!!! ;*************ТЕСТОВАЯ ПРОГРАММА************* ;============ДИРЕКТИВЫ ТРАНСЛЯТОРУ=========== .device ATtiny13 .include "tn13def.inc" .list ;Обзывательство регистров .def Temp = R16 .cseg .org 0x00 ;=========ТАБЛИЦА ВЕКТОРОВ ПРЕРЫВАНИЙ======== rjmp Begin //Начальный сброс reti //Внешнее прерывание INT0 reti //Изменение состояния любой линии reti //Переполнение T0 reti //Готовность EEPROM reti //Срабатывание компаратора reti //Совпадение в канале A таймера T0 reti //Совпадение в канале B таймера T0 reti //Переполнение сторожевого таймера reti //Завершение преобразования в АЦП ;============МОДУЛЬ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ============ Begin: ;-----Инициализация стека ldi Temp, RAMEND out SPL, Temp ;-----Отключение компаратора ldi Temp, 0x80 out ACSR, Temp ;-----Настройка портов ldi Temp, 0b00000111 out DDRB, Temp //PB0 - на вывод ;-----Настройка ШИМ ldi Temp, 0b11000001 out TCCR0A, Temp //Режим - быстрый ШИМ с инверсией ldi Temp, 0b00000010 out TCCR0B, Temp //Делим тактирование таймера на 8 rjmp Start //При старте пропускаем 5-секундную задержку ;===============ТЕСТОВЫЙ ЦИКЛ================ PWM: ldi Temp, 0b00000000 out OCR0A, Temp //ШИМ=0% rcall Delay5sec //Ждем 5 сек ;-----Повышаем скорость Start: ldi Temp, 77 out OCR0A, Temp //ШИМ=30% rcall Delay2sec ldi Temp, 102 out OCR0A, Temp //ШИМ=40% rcall Delay2sec ldi Temp, 128 out OCR0A, Temp //ШИМ=50% rcall Delay2sec ldi Temp, 154 out OCR0A, Temp //ШИМ=60% rcall Delay2sec ldi Temp, 179 out OCR0A, Temp //ШИМ=70% rcall Delay2sec ldi Temp, 205 out OCR0A, Temp //ШИМ=80% rcall Delay2sec ldi Temp, 230 out OCR0A, Temp //ШИМ=90% rcall Delay2sec ldi Temp, 255 out OCR0A, Temp //ШИМ=100% rcall Delay2sec ;-----Понижаем скорость ldi Temp, 230 out OCR0A, Temp //ШИМ=90% rcall Delay2sec ldi Temp, 205 out OCR0A, Temp //ШИМ=80% rcall Delay2sec ldi Temp, 179 out OCR0A, Temp //ШИМ=70% rcall Delay2sec ldi Temp, 154 out OCR0A, Temp //ШИМ=60% rcall Delay2sec ldi Temp, 128 out OCR0A, Temp //ШИМ=50% rcall Delay2sec ldi Temp, 102 out OCR0A, Temp //ШИМ=40% rcall Delay2sec ldi Temp, 77 out OCR0A, Temp //ШИМ=30% rcall Delay2sec rjmp PWM //Возвращаемся, и начинаем с 5 сек "молчания" ;===========ПОДПРОГРАММЫ ЗАДЕРЖКИ============ ;-----Задержка в 2 секунды Delay2sec: ldi R17, 253 ldi R18, 75 ldi R19, 29 L1: subi R17, 1 sbci R18, 0 sbci R19, 0 brcc L1 nop ret ;-----Задержка в 5 секунд Delay5sec: ldi R17, 253 ldi R18, 61 ldi R19, 73 L2: subi R17, 1 sbci R18, 0 sbci R19, 0 brcc L2 nop ret

Аутомотив Солюшенз Груп, (ASG) входящая в группу компаний VK Electronics, открывает вакансию программиста микроконтроллеров. На данный момент компания ведет свою деятельность по трем направлениям: Разработка автомобильной электроники (блоки управления для сбора данных); Системы управления автопарком; Промышленная электроника (система "умный дом" SOHO) Сотрудничая с нами, Вы будете находиться на острие новых технологий, заниматься исследованием и креативной разработкой, а не банальным написанием кода в жестких условиях ТЗ. Мы позволим Вам самостоятельно принимать решение и находить новые технологии реализации Ваших идей. Вы заинтересованы в собственном развитии и Вам интересны новые технологии, а так же Вы желаете стать частью команды современной компании?Ждем Ваших откликов! Что нужно делать: разрабатывать прошивки для микроконтроллеров; участвовать в составлении ТЗ в составе рабочей группы проекта. Мы хотим видеть специалиста с... Профильным образованием, рассматриваем выпускников ВУЗов; Знанием языков программирования; Знанием ОС FreeRTOS, Linux; Умением программировать чисто, без мусора в коде и стандартных библиотек; Умением самостоятельно, а главное быстро разбираться и искать пути решения интересных и трудных задач; Знанием архитектур на ядре ARM7,Contex-M3, Contex-M4; Опытом работы с процессорами STM 32F1/2/3/4, NXP, Texas industries; Знанием протоколов CAN, CANOpen, RS232, RS485; Опытом работы с беспроводными модулями GSM,GPS,WiFi и их аппаратными реализациями; Опытом разработки ПО для серийных изделий. Мы предлагаем: ЗП по итогам собеседования, от 80 000 руб. Адекватную мотивацию как по ЗП, так и по бонусам; Комфортный офис, расположенный в самом центре г. Воронежа; Необходимое оборудование для продуктивной работы; Пятидневная рабочая неделя, с 9 до 18 часов ( возможно смещение времени работы); Работа в молодой команде профессионалов; Возможность работать с реальными проектами, видеть результаты креативной работы; Сладости для питания мозга :).

Представляю на ваш суд: https://thisismyhobby.ru/AVR_PAL_W.php Ваше мнение?

Необходимо составить программу, которая формирует сигнал с частотой 1 кГц и скважностью 4 при помощи таймера. В CodeVision AVR написать программу и после в протеусе проверить, целый день уже бьюсь, не могу разобраться с таймерами. Вроде задача не трудная, если бы увидел, как это должно выглядеть в коде... Как настроить таймер для ATMega8A и решить эту задачу?

Поскольку кормят нас повара и санитары, решил повысить уровень обслуживания, сделав меню. 2020-05-01 21-36-46.mp4 То есть, вдохновившись всем известным MicroMenu, сделал свой вариант "библиотечки" дл создания меню в проектах на микроконтроллерах AVR. На видео показаны основные фишки моего варианта: Скроллинг меню, если на дисплее оно целиком не вмещается. Выделение активного пункта в данном случае сделано "прочеркиванием" двумя линиями, но, естественно, можно сделать, как угодно. Выполнение команд меню без завершения самого меню (с завершением тоже можно). Наличие в меню пунктов со значениями параметров. Выделенный параметр сразу может редактироваться в заданных пределах. Возможность вложенных меню. Есть еще ряд фишек, но на видео они не видны... Вот так выглядит код, создающий структуру меню, показанную на видео: // главное меню // id name parent prev next func|subm property MENU_CMD( mm_1, "BEEP", NONE, NONE, mm_2, beep); MENU_PROP(mm_2, "TEST", NONE, mm_1, mm_3, NULL, PROP_U8(u8, NOSTORE, 0, 12)); MENU_PROP(mm_3, "MOTOR", NONE, mm_2, mm_4, motor, PROP_BOOL(motor_state, NOSTORE, sf("STOP"), sf("RUN"))); MENU_SUB( mm_4, "SUBMENU", NONE, mm_3, mm_5, sm_1); MENU_PROP(mm_5, "TEMPERATURE", NONE, mm_4, mm_6, NULL, PROP_I16(vfr, NOSTORE, -20, 20)); MENU_CMD( mm_6, "LOAD", NONE, mm_5, mm_7, load); MENU_CMD( mm_7, "SAVE & EXIT", NONE, mm_6, NONE, save); // субменю MENU_CMD( sm_1, "STOP DEMO 1", mm_4, NONE, sm_2, done); MENU_CMD( sm_2, "STOP DEMO 2", mm_4, sm_1, sm_3, done); MENU_SUB( sm_3, "STOP SUB", mm_4, sm_2, NONE, ssm_1); // субменю 2 MENU_CMD(ssm_1, "SUB STOP DEMO 1", sm_3, NONE, ssm_2, done); MENU_CMD(ssm_2, "SUB STOP DEMO 2", sm_3, ssm_1, ssm_3, done); MENU_CMD(ssm_3, "SUB STOP DEMO 3", sm_3, ssm_2, NONE, done); Кто работал с MicroMenu, тому подобный способ описания структуры меню будет знаком. Как видите, главное отличие в том, что пункты имеют разный размер, т.е. количество полей разное. Это позволяет экономить память в некоторых случаях. С другой стороны, добавилась возможность добавить новое поле, которое я назвал по-русски свойством, а по-английски property. Пункты меню, имеющие такое поле, позоляют видеть значение свойства и менять его интерактивно - на видео вы это видели. Реализована поддержка следующих свойств: целое число (со знаком и без оного, 8 и 16 бит), причем число можно выводить в десятичной или шестнадцатеричной форме; булево значение (т.е. логическое) - оно отображаетс парой соответствующих строк текста; выбор одного варианта из нескольких - каждый вариант так же представляется соответствующим текстом. Относительно просто добавить поддержку и 32-битных чисел... Но надо ли? Вводить их значение при помощи кнопок "навигации" - это удовольствие не из приятных... При желании это можно реализовать по-старинке - написав свою функцию и назначив её нужному пункту меню... Таким образом, моя система меню сразу позволяет решить следующие задачи, практически всегда присутствующие в проектах на МК с ЖКИ: организовать процесс "настройки" всех параметров при помощи интуитивного меню; сохранять автоматически в EEPROM все свойства, используемые в меню, и загружать их оттуда. То есть теперь достаточно описать пункты меню вместе с соответствующими свойствами, выделить место под переменные для этих свойств (эти переменные затем использовать по назначению в программе), выделить место в EEPROM для сохранени значений этих свойств (все это указывается при создании свойства в пункте меню), и в нужный момент вызвать созданное меню на дисплей - все остальные заботы я уже решил! Думаю, многие знают, что не всегда просто решить, напрмер, интерактивную регулировку яркости подсветки дисплея. Часто делают так: в меню выбирают пункт, по активации которого выводится редактор яркости (то ли шкала, то ли число), а потом, когда ввод нового значения яркости завершен, работа с меню завершается, и задается новое значение яркости. Так вот, в моей системе яркость может меняться одновременно с изменением соответствующего свойства! На видео вы могли видеть, как включается и выключается "моторчик" - точно так же можно выполнять какую-то функцию при каждом изменении числа. То есть реализован полностью интерактивный способ изменения всех свойств! И прощайте странные цифры, обозначающие включение или отключение каких-то режимов - здравствуйте понятные слова! Надеюсь, моё меню сможет удоветворить самый изысканный вкус любого гурмана...

Как ни посмотришь, так все всегда в гонке... Выше, больше, быстрее, потом еще больше, еще выше, еще быстрее... Мегагерцы, Гигагерцы... А потом нервные срывы и - милости просим к нам в гнездо, в комнату с белым потолком, с правом на надежду! И это еще хорошо, если так повезет... А кому это надо? Мне, например, не надо. Свой последний проект на микроконтроллере AVR я сделал на тактовой частоте в 32768 Гц. Ни больше, ни меньше, а 32 килогерца. Само собой, это вышло не специально... Просто решил делать часы на микроконтроллере, в котором нет аппаратного таймера специально под организацию часов реального времени... Ну и самым простым оказалось перевести весь проект на тактирование от часового кварца. А чего такого? Это самая низкая из доступных "по умолчанию" частот (даже тактирование от генератора WDT и то на большей частоте получается - порядка 100 кГц), при том стабильная, ибо кварц. И вышло так, что практически никаких ограничений в процессе написания прошивки я не испытывал в связи с таким низкочастотным тактированием. И stdio в полный рост применял (в смысле использовал функцию sprintf), и прерывания, и умножение/деление (МК у меня без аппаратного умножителя - тинька), и вообще ни в чем себе не отказывал. И оно таки работает! И неплохо работает, скажу я вам: потребление в "ждущем" режиме, т.е. когда индикации нет (я использую LED-индикаторы, потребление которых считать надо отдельно от МК, который просто считает время) примерно 31 мкА! Индикатор, кстати, тот самый, теплый ламповый: Так что все эти гигагерцы ваши меня совсем не возбуждают. Нам и на килогерцах неплохо живется. Куда спешить-то? Зачем? Как обычно, сам проект будет презентован позже - заказываю платы в Китае...

Друзья ! Нужна помощь,есть схема бортового устройства в протеусе,так же и программа на С.Не получается программу связать со схемой.Помогите пожалуйста! Протеус принимается только асемблер,а мне нужен С.

Вот такая плата была когда-то давно разработана и изготовлена... Но ни разу не включалась, не проверялась и не налаживалась. Схема с перечнем сохранилась только на бумаге. Схема предназначалась для изучения/освоения микроконтроллера AT90PWM3 и CAN, использование их для управления трехфазным инвертором. На плате установлены: микроконтроллер AT90PWM3-16SQ в типовой обвязке с кварцем; внешний CAN-контроллер MCP2510-I/SO; драйвер CAN-шины MCP2551-I/SN; регистр SN74HC597 для ввода 8 дискретных сигналов; 4 оптрона ILD74 для развязки дискретных сигналов; Операционный усилитель AD824AR для аналоговых сигналов, подаваемых на МК; элементы N74AHCT86D для возможности инвертирования выходных сигналов (при помощи перемычек) буфер SN74AC244DWR для умощнения выходных сигналов; преобразователь питания ИРБИС МПА10А (входное напряжение 9...18В); необходимая обвязка, включая восстанавливаемый предохранитель, кварц, защитные диоды на входах и т.п. На плате много контрольных точек, есть технологические перемычки. Схема оттрассирована в расчете на то, что МК формирует 3 двуполярных ШИМ-сигнала (т.е. всего 6 ШИМ-ов для верхних и нижних ключей отдельно) возможностью индивидуально проинвертировать каждый (т.к. драйверы IGBT могут иметь как прямые, так и инверсные входы). 4 аналоговых сигнала с датчиков тока или напряжения поступают в МК для реализации ОС и защит. Управление ведется по CAN и с помощью 8 дискретных сигналов. Больше подробностей вспомнить не могу... Плата, как видите, даже не мылась от канифоли - так и пролежала 10 лет... Паялась профессиональнми монтажниками вручную, трассировалась тоже, но за качество, увы, не порчусь головой... Думаю, плата может быть хорошей основой для самодельного инвертора или как экспериментальная основа для изучения микроконтроллера, CAN-контроллера и шины, а так же вообще для всяких поделок. Отправлю почтой РФ комплект: Схема - 1 лист А1 эскиз размещения компонентов на плате - 1 лист А4 (немного поврежден, но читаем) перечень компонентов - 2 листа А4 эскиз печатной платы - 1/2 листа А4 плата в сборе дополнительный контролер AT90PWM3B (на плате распаян другой - AT90PWM3) Цена 3000 рублей, доставка отдельно. Бонусом могу добавить дополнительный CAN-контроллер и CAN-драйвер.

Добрый день! Пытаюсь настроить на Atmega8 Asynchronous Clock. Цель -- сделать часы. По задумке, мк работает на частоте 1МГц (фьюзы не трогаю, оставляю заводские значения), к пинам TOSC1/TOSK2 подключается кварц на 32.768 кГц, а Timer2 настраивается таким образом, что генерирует прерывания один раз в секунду. Вот, что я делаю: ASSR |= 1 << AS2; TCCR2 = 0b00000101; TIMSK |= 1 << TOIE2; sei(); Нужно ли подключать кварц с конденсаторами, или без -- не понял. В даташите информации не нашёл. Пробовал и так, и эдак -- разницы не заметил. Что получилось: В Протеусе всё вроде работает правильно, однако, даже если отсоединить кварц, это ни на что не влияет. На макетной плате схема работает раза в 1.5 быстрее, чем нужно; опять таки, отсоединение кварца ничего не меняет. В чём я ошибаюсь, чего не учитываю? К сообщению прикладываю файл прошивки и протеуса. Примечания: в Протеусе сделал имитацию дисплея на светодиодах, так как встроенный вариант не работал корректно. Для того, чтоб цифры мигали медленнее, можно раскомментировать строку "#define DEBUG_BLINKING" -- иначе в протеусе не рассмотреть, что получается. Пишу на C++ под avr-g++, впрочем, никаких фишек языка не использую. clock.cpp clock_build_with_LEDs.pdsprj

Подскажите как вернуть к жизни контролер или в утиль! Решил собрать программатор AVRISP mkII купил микросхему собрал подключил а устройств нет в диспетчере и Flip не видит его! Начал искать косяки в сборке не нашел решил спаять Отладочная плату тот же результат, попробовал подключить через ISP не отвечает ! Решил пойти на крайние меры подключил через FuseDoctor сигнатуру он не видел вел 1e9482 вроде увидел но результата сбросить не проучилось но теперь он начал видится в таком формате фото внизу

Добрый день, форумчане. Такая задача. Хочу создать несколько устройств на светодиодах. Задача каждого в том, чтобы от движения (датчик вибрации, наклона) светодиод начинал моргать, переливаться и т.д. Подпитывается всё от батарейки, конечно же как можно меньших размеров (таблетка). Собственно я уже реализовал такое пробное устройство на ATtiny13, вибродатчике 18015 и батарейке CR1220. Всё работает, но хотелось бы это дело и удешевить и уменьшить в размерах, если это конечно же возможно. Особо в параметрах МК я не разбираюсь, но могу сказать что мне от неё точно нужно: 1) Маленький размер 2) Как минимум 1 канал ШИМ (а лучше 3, для переливания трёх светодиодов RGB) 3) Память на 1Кб (программу для одного такого устройства приложу ниже, может её можно и сократить, но не факт что такую же, но на три диода получится ужать) 4) Низкое потребление или возможность подключения режимов с низким потреблением. 5) Работа от 3В. (от таблетки) 6) Возможность программирования через Arduino UNO (но другие варианты тоже рассматриваю, просто Arduino уже есть) Повторюсь пока что нашел и использовал только ATtiny13, который меня вполне устроил, но он достаточно дорогой и в корпусе SOIC его найти достаточно проблематично. К тому же как мне показалось, он слишком хорош для такого проекта. Повторюсь, я чайник, и может есть какие-то более дешевые аналоги. Очень надеюсь на Вашу помощь. Заранее большое Вам спасибо! Прикладываю обещанный мною код: int vib = 4; int led = 0; long loopTime = 5000; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); pinMode(vib, INPUT); } void loop() { if (digitalRead(vib)){ unsigned long currentMillis = millis(); while(millis()-currentMillis<=loopTime) { for(int fadeValue = 0; fadeValue <=255; fadeValue+=5){ analogWrite(led,fadeValue); delay(2); } for(int fadeValue = 255; fadeValue >=0; fadeValue-=5){ analogWrite(led,fadeValue); delay(2); } for(int fadeValue = 0; fadeValue <=255; fadeValue+=5){ analogWrite(led,fadeValue); delay(2); } for(int fadeValue = 255; fadeValue >=0; fadeValue-=5){ analogWrite(led,fadeValue); delay(2); } digitalWrite(led, LOW); delay(600); } } }

Кто использует microPascal for AVR? Полезные ссылки, программы, примеры.