Search the Community

Недавно перешел с avr на stm32, для начала решил заказать Blue Pill. Нашел у себя дисплей MT-16S2H, почитал доку по нему и набросал код в Keil. Экран загорелся, но ничего на нем не появляется. И никак не могу понять или при инициализации накосячил или же с форматом вывода что-то. Кто работал с подобным, отпишитесь) Настраиваю на работу в 4х битном режиме. Работаю на порте B (PB4-PB7), A0 к B0, E к B1. main.c: #include "main.h" #define SYSLOCK 72000000U #define E1 GPIOB->BSRR |= GPIO_BSRR_BR1 #define E0 GPIOB->BSRR |= GPIO_BSRR_BS1 #define A1 GPIOB->BSRR |= GPIO_BSRR_BR0 #define A0 GPIOB->BSRR |= GPIO_BSRR_BS0 #define LCD_PINS0 GPIOB->BSRR |= (GPIO_BSRR_BS0 | GPIO_BSRR_BS1 | GPIO_BSRR_BS4 | GPIO_BSRR_BS5 | GPIO_BSRR_BS6 | GPIO_BSRR_BS7) #define LED_ON GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BR13 #define LED_OFF GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BS13 __IO static uint32_t SysTick_CNT = 0; void PORTS_INIT(void) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN; /*PORTC settings*/ GPIOC->CRH &= GPIO_CRH_CNF13; GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13; /*A0(PB0) & E(BP1) INIT*/ GPIOB->CRL &= GPIO_CRL_CNF0; GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE0; GPIOB->CRL &= GPIO_CRL_CNF1; GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE1; /*PORTB PB4-PB7 settings*/ GPIOB->CRL &= GPIO_CRL_CNF4; GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE4; GPIOB->CRL &= GPIO_CRL_CNF5; GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE5; GPIOB->CRL &= GPIO_CRL_CNF6; GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE6; GPIOB->CRL &= GPIO_CRL_CNF7; GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE7; } void SysTick_INIT(void) { SysTick->LOAD &= ~SysTick_LOAD_RELOAD_Msk; SysTick->LOAD = SYSLOCK/(1000000-1); SysTick->VAL &= ~SysTick_VAL_CURRENT_Msk; SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; } void delay_mks(uint32_t x) { SysTick->VAL &= ~SysTick_VAL_CURRENT_Msk; SysTick->VAL = SYSLOCK/(1000000-1); SysTick_CNT = x; while (SysTick_CNT); } void SysTick_Handler(void) { if (SysTick_CNT > 0) SysTick_CNT--; } void LCD_INIT(void) { LCD_PINS0; delay_mks(20000); sendbyte(0x33, 0); delay_mks(40); sendbyte(0x32, 0); delay_mks(40); sendbyte(0x28, 0); delay_mks(40); sendbyte(0x0C, 0); sendbyte(0x06, 0); sendbyte(0x01, 0); } void sendbyte(int16_t b, uint8_t mode) { LCD_PINS0; GPIOB->ODR &= ~(b & 0xF0); if (mode == 1) A1; else A0; pulse(); LCD_PINS0; GPIOB->ODR &= ~((b & 0x0F) << 4); if (mode == 1) A1; else A0; pulse(); } void pulse(void) { E0; delay_mks(22); E1; delay_mks(22); E0; delay_mks(22); } void sendChar(char *e) { char *text; text = e; while ((*text != 0) && (*text != 0)) { sendbyte(*text, 1); text++; } } void setPos(uint8_t row, uint8_t col) { uint8_t address = 0; if (row == 0) address = 0; else address = 0x40; address |= col; sendbyte(0x80 | address, 0); } int main(void) { PORTS_INIT(); SysTick_INIT(); LCD_INIT(); setPos(0,2); sendChar("sass"); while(1) { /* LED_ON; delay_mks(200000); LED_OFF; delay_mks(200000);*/ } }

Доброго времени суток! Недавно решил продолжить свое изучение микроконтроллеров и с AVR перейти на STM32. Понял специфику и решил применить новые знания на практике. Нашел дисплей MT-16S2H (https://www.melt.com.ru/pdf/mt-16s2h.pdf) и набросал кода для инициализации и вывода символа. Подсветка загорелась, но вывести ничего не получилось) Начал смотреть что написал. Порты инициализировал правильно, сам дисплей вроде тоже, запись данных вроде тоже. Предполагаю что косяк где-то с курсором или символ не правильно как-то вывожу: void setPos(int8_t row, int8_t col) { if (row == 0) col|=0x80; else col|=0xC0; sendbyte(col, 0); } void sendchar(char c) { sendbyte(c, 1); } Это мои предположения где может быть ошибка, надеюсь знаток найдется. Весь код прикладываю ниже. Заранее спасибо за помощь:) main.c

Есть плата, на которой находятся MCP348 и STM32F103T8U6. К MCP подключается термопара, стмка должна собирать преобразованные данные с MCP через интерфейс I2C и обрабатывать данные. Я застрял на моменте сбора данных. Написал функции для общения стм и mcp, но в ответ получаю это: При этом не важно какой канал выбран и к какому каналу подключена термопара. Функция main: int main(void) { Configure_GPIO_LED(); Configure_GPIO_I2C1(); Configure_I2C1_Master(); Configure_SysTick(); reg_conf = CONFIG_REG(1, 3, 1, 0, 0); while (1) { I2C_write_MCP(DA3_1_ADDR, reg_conf); delay(50); I2C_read_MCP(DA3_1_ADDR); delay(50); } } Функция чтения: void I2C_read_MCP(uint8_t slave_addr) { I2C1->CR1 |= I2C_CR1_START; while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_SB)); I2C1->DR = (uint8_t)(DEVICE_CODE | (slave_addr << 1) | MODE_READ); while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_ADDR)); for(int i = 0; i < 3; i++) { while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_RXNE)); output[i] = I2C1->DR; } I2C1->CR1 |= I2C_CR1_STOP; } Функция записи: void I2C_write_MCP(uint8_t slave_addr, uint8_t data) { I2C1->CR1 |= I2C_CR1_START; while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_SB)); I2C1->DR = (uint8_t)(DEVICE_CODE | (slave_addr << 1) | MODE_WRITE); while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE)); delay(1); I2C1->DR = data; while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE)); I2C1->CR1 |= I2C_CR1_STOP; } Функция настройки модуля I2C: void Configure_I2C1_Master(void) { RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C1EN; I2C1->CR1 &= ~I2C_CR1_SMBUS; I2C1->CR2 |= 48; I2C1->CCR &= ~I2C_CCR_CCR; I2C1->CCR |= 120; I2C1->CCR |= I2C_CCR_FS; I2C1->TRISE = 24; I2C1->CR1 |= I2C_CR1_PE; } Подскажите, в чем может быть проблема? Или что я делаю не так.

Здравствуйте, мне нужна помощь с подключением дисплея WG12864 к STM32F103C8T6. А именно? Я не нашёл библиотек для него, лишь только ардуиновские. Может у кого есть своя? С STM32 опыта почти нет. Так мигал светодиодом и всё, но зато ардуину я уже знаю всё. Я перерос её и мне хочется освоить стм.

Доброго времени суток, товарищи, пытаюсь создать функции передачи по spi с использованием cmsis и прерываний. Раньше пользовался HAL на "полу- интуитивном" уровне. Все работало. Сейчас пытаюсь все писать только на cmsis и вот возникла проблема... Я попытался сделать две функции ( Отправка по SPI - 8-битного массива и передача 8 битная DFF = 0 и отправка 16 битного массива и передача 16 бит DFF =1 и все это через прерывания)Результат смотрю анализатором и вот в чем проблема... если сначала идет функция передачи 8 битная а потом 16 битная то мелькает лишняя передача, 8 бит 0x00 и потом идет правильная передача, 16 битная. Не могу понять откуда берется эта передача??? (0xAA 0xBB 0xCC 0x00 0xDD 0xDD 0xEE 0xEE 0xFF 0xFF) , если поставить передачи 8 бит 16 бит 8 бит 16 бит то получается вот это (0xAA 0xBB 0xCC 0x00 0xDD 0xDD 0xEE 0xEE 0xFF 0xFF 0xAA 0xBB 0xCC 0xFE 0xDD 0xDD 0xEE 0xEE 0xFF 0xFF), если между функциями вставить задержку 1 мс то все ок иначе тот результат о котором писал ..."головной убор Михаила Боярского" void SPI1_STM32F1_init(void) { // --- Инициализация порта для работы spi --- // ------ Настраиваем порт А -------------------------------------------------------------------------- RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; //--- Включаем тактирование порта А RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN; //--- Включаем тактирование альтернативных функции RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN; //--- Включаем тактированние SPI1 // ---------------------------------------------------------------------------------------------------- GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF5|GPIO_CRL_CNF7|GPIO_CRL_MODE5|GPIO_CRL_MODE7); //--- Обнуление первоначальных параметров порта GPIOA->CRL |= ( GPIO_CRL_MODE5 // --- |Настройка вывода SCL, на работу в режиме альтернативной функции |GPIO_CRL_CNF5_1 // --- |режим output mode 11b - max 50 Мгц, CNF = 10b Альтернативная функция output push-pull ) |GPIO_CRL_MODE7 // --- |Настройка вывода MOSI |GPIO_CRL_CNF7_1 // --- | ); // ---------------------------------------------------------------------------------------------------- GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF6|GPIO_CRL_CNF6); GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE6; SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BIDIMODE; // --- BIDIMODE режим работы (1 - одна линия, 0 - две линии связи) SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BIDIOE; // --- BIDIOE Этот бит в сочетании с битом BIDImode выбирает направление передачи в двунаправленном режиме // --- 0: Output disabled (receive-only mode) // --- 1: Output enabled (transmit-only mode) SPI1->CR1 &=~SPI_CR1_CRCEN; // --- Аппаратный расчет CRC включить // --- 0: расчет CRC отключен // --- 1: Расчет CRC включен SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_CRCNEXT; // --- Следующая передача данных будет завершаться CRC-кодом. // --- 0: Этап передачи данных // --- 1: Следующая передача завершится передачей RCR SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_DFF; // --- Формат кадра данных // --- 0: Размер кадра передачи 8 бит // --- 1: Размер кадра передачи 16 бит SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_RXONLY; // --- Этот бит совместно с BIDIMODE выбирает направление передачи в 2-х проводном (MISO и MISO) режиме. // --- 0: Full duplex — передача и прием // --- 1: Output disabled — только прием SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SSM; // --- Программное управление ведомым устройством. Когда бит SSM установлен, сигнал NSS заменяется значением бита SSI. // --- 0: Программное управление ведомым отключено // --- 1: Программное управление ведомым включено SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SSI; // --- Внутренний выбор ведомого. Этот бит работает только когда бит SSM установлен. Значение этого бита принудительно подается на NSS, а значение IO вывода NSS игнорируется. // --- 1: (Master) Заменяет значение на выводе NSS // --- 0; (Slave) SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_LSBFIRST;// --- Формат кадра // --- 0: MSB передается первым // --- 1: LSB передается первым SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BR; // --- BR[2:0]: Выбор скорости передачи // 000: fPCLK/2 // 001: fPCLK/4 // 010: fPCLK/8 // 011: fPCLK/16 // 100: fPCLK/32 // 101: fPCLK/64 // 110: fPCLK/128 // 111: fPCLK/256 //#define SPI_CR1_BR_Pos (3U) //#define SPI_CR1_BR_Msk (0x7U << SPI_CR1_BR_Pos) /*!< 0x00000038 */ //#define SPI_CR1_BR SPI_CR1_BR_Msk /*!< BR[2:0] bits (Baud Rate Control) */ //#define SPI_CR1_BR_0 (0x1U << SPI_CR1_BR_Pos) /*!< 0x00000008 */ //#define SPI_CR1_BR_1 (0x2U << SPI_CR1_BR_Pos) /*!< 0x00000010 */ //#define SPI_CR1_BR_2 (0x4U << SPI_CR1_BR_Pos) /*!< 0x00000020 */ SPI1->CR1 |= SPI_CR1_MSTR; // --- Выбор режима работы SPI: Master/Slave // --- 0: Режим Slave (ведомый) // --- 1: Режим Master (ведущий) SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_CPOL; // --- Полярность тактового сигнала // --- 0: CK в 0 при простое // --- 1: CK в 1 при простое SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_CPHA; // --- Фаза тактового сигнала // --- 0: Первый переход тактового сигнала является краем захвата данных // --- 1: Второй переход тактового сигнала является краем захвата данных SPI1->CR2 &= ~SPI_CR2_TXEIE; // --- Прерывание опустошения буфера передачи данных Tx // --- 0: Прерывание TXE запрещено // --- 1: Прерывание TXE разрешено. Используется для генерации прерывания когда устанавливается флаг TXE SPI1->CR2 &= ~SPI_CR2_RXNEIE; // --- Прерывание не пустого буфера приема Rx // --- 0: Прерывание RXNE запрещено // --- 1: Прерывание RXNE разрешено. Используется для генерации прерывания когда устанавливается флаг RXNE. SPI1->CR2 &= ~SPI_CR2_ERRIE; // --- Прерывание при возникновении ошибок передачи. Этот бит контролирует генерацию прерывания при возникновении одной из ошибок интерфейса SPI (CRCERR, OVR, MODF). // --- 0: Прерывание при возникновении ошибок запрещено // --- 1: Прерывание при возникновении ошибок разрешено SPI1->CR2 |= SPI_CR2_SSOE; // --- Разрешить выход SS // --- 0: Выход SS отключен в режиме master (ведущий) и есть возможность работать в multimaster режиме // --- 1: Выход SS включен в режиме master (ведущий), при этом нет возможности работать в multimaster режиме SPI1->CR2 &= ~SPI_CR2_TXDMAEN; // --- Когда этот бит установлен, запрос DMA возникает при установке флага TXE // --- 0: Tx buffer DMA disabled // --- 1: Tx buffer DMA enabled SPI1->CR2 &= ~SPI_CR2_RXDMAEN; // --- Когда этот бит установлен, запрос DMA возникает при установке флага RXNE // --- 0: Rx buffer DMA disabled // --- 1: Rx buffer DMA enabled SPI1_Enable; NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn); } void SPI1_STM32F1_write_8bit_irq(uint8_t *data, int32_t len_8bit) { if(len_8bit<=0) return; //Ждем, пока SPI освободится от предыдущей передачи while(SPI1->SR & SPI_SR_BSY)) ; SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE; SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_DFF; SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE; //Настройка переменных, которые будут //использоваться в обработчике прерывания SPI tx_index_8_bit = 0; tx_len_8_bit = len_8bit; tx_data_8_bit = data; //Разрешаем прерывание TXEIE И запускаем обмен SPI1->CR2 |= SPI_CR2_TXEIE; } void SPI1_STM32F1_write_16bit_irq(uint16_t *data, int32_t len_16bit) { if(len_16bit<=0) return; //Ждем, пока SPI освободится от предыдущей передачи while(SPI1->SR & SPI_SR_BSY) ; SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE; SPI1->CR1 |= SPI_CR1_DFF; SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE; //Настройка переменных, которые будут //использоваться в обработчике прерывания SPI tx_index_16_bit = 0; tx_len_16_bit = len_16bit; tx_data_16_bit = data; //Разрешаем прерывание TXEIE И запускаем обмен SPI1->CR2 |= SPI_CR2_TXEIE; } void SPI1_IRQHandler(void) { if ((SPI1->CR1&SPI_CR1_DFF) == 0) { SPI1->DR = tx_data_8_bit[tx_index_8_bit]; //Записываем новое значение в DR tx_index_8_bit++; //увеличиваем счетчик переданных байт на единицу //если все передали, то отключаем прерывание, //тем самым завершаем передачу данных if(tx_index_8_bit >= tx_len_8_bit) SPI1->CR2 &= ~(SPI_CR2_TXEIE); } else { SPI1->DR = tx_data_16_bit[tx_index_16_bit]; //Записываем новое значение в DR tx_index_16_bit++; //увеличиваем счетчик переданных байт на единицу //если все передали, то отключаем прерывание, //тем самым завершаем передачу данных if(tx_index_16_bit >= tx_len_16_bit) SPI1->CR2 &= ~(SPI_CR2_TXEIE); } } ............. uint8_t data_8bit[3] = { 0xAA, 0xBB, 0xCC}; uint16_t data_16bit[3] = { 0xDDDD, 0xEEEE, 0xFFFF}; int main(void) { SPI1_STM32F1_write_8bit_irq( data_8bit, 3); //LL_mDelay(1); SPI1_STM32F1_write_16bit_irq( data_16bit, 3); //LL_mDelay(1); SPI1_STM32F1_write_8bit_irq( data_8bit, 3); //LL_mDelay(1); SPI1_STM32F1_write_16bit_irq( data_16bit, 3); }

Добрый день, имеется отладочная плата Nucleo-F411RE. Не получается настроить в CMSIS ногу PA8 для вывода частоты (MCO) с внутреннего генератора HSI. Через HAL все чётко работает. Из reference manual так и не понял как прописать источник тактирования для MCO. В инете полно примеров для F100 серии, для себя не могу их адаптировать. RCC->AHB1ENR|=RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; // enable clock for port A GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER8_0; GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPD8_0; GPIOA->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPD8_1; GPIOA->OSPEEDR |= (GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8_1); RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_HSI; //вот здесь не знаю что писать, написал наугад Тактирование по умолчанию от HSI

Доброго времени суток, второй день пытаюсь настроить отправку данных по UART для камня 407vg на плате discovery. Использую USART1 с ножками PB6(TX) и PB7(RX). Тактирование от внешнего кварца. Частота APB2 - 84MHz, соответственно BRR->0x222E. При заливке прошивки в камень на ПК прилетает один мусорный байт и большей ничего не происходит, при ресете МК соответственно опять прилетает один мусорный байт. Пробовал подключать через USART2, там дела обстоят чуть лучше. Байты отправляются, но в виде мусора. Притом, отправлял разные символы(почти все цифры и буква алфавита) но код на терминали был либо 0xDF либо 0xFF. /******************************************************************************/ /* LYBRARY */ /******************************************************************************/ #include "stm32f4xx.h" /******************************************************************************/ /* USE FUNCTION */ /******************************************************************************/ void InitGPIO (void); void InitRCC(void); void InitUSART2(void); void delay (uint32_t time); /******************************************************************************/ /* MAIN */ /******************************************************************************/ int main (void){ InitGPIO (); InitRCC(); InitUSART2(); while (1){ GPIOD->BSRR |= GPIO_BSRR_BS15; while(!(USART1->SR & USART_SR_TC)); USART1->DR = 'h'; delay(200000000); GPIOD->BSRR |= GPIO_BSRR_BR15; delay(200000000); } } /******************************************************************************/ /* InitGPIO */ /******************************************************************************/ void InitUSART2(void){ RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN; RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN; GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER6_0; GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER6_1; GPIOB->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR6; GPIOB->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_6; GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6; GPIOB->AFR[0] |= 0x00000700; GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER7; GPIOB->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR7; GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7; USART1->BRR = 0x0000222E; USART1->CR1 |= USART_CR1_UE; USART1->CR1 |= USART_CR1_TE; USART1->CR1 |= USART_CR1_RE; USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); } void InitRCC(void){ RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON); while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY)); FLASH->ACR = (FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_LATENCY| FLASH_ACR_ICEN | FLASH_ACR_DCEN); RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1; RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4; RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2; RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLSRC; RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLM; RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLN; RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLP; RCC->CFGR |= RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE; RCC->CFGR |= RCC_PLLCFGR_PLLM_4; RCC->CFGR |= (RCC_PLLCFGR_PLLN_7 | RCC_PLLCFGR_PLLN_5 | RCC_PLLCFGR_PLLN_3); RCC->CR |= RCC_CR_PLLON; while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0) {} RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_SW; RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL; while((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_1) {} } void InitGPIO (void) { RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN; GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE15_0; GPIOD->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT15; GPIOD->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED15_0; GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE14_0; GPIOD->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT14; GPIOD->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED14_0; GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE13_0; GPIOD->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT13; GPIOD->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED13_0; GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE12_0; GPIOD->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT12; GPIOD->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15_0; } void delay(uint32_t time){ uint32_t i; for (i=0; i<time;i++); }