Search the Community

Приветствую дорогое сообщество, прошу помощи в реализации проекта- дрифт трайка для детворы, а именно в создании контроллера для мотор-колеса управляемого с ардуино. Сам трайк я построил еще летом, и тогда использовал дешевый китайский контроллер для запуска двигателя, вот пробный заезд как видно из видео, мне необходимо отталкиваться чтобы стартануть, это происходит из за отсутствия датчиков холла, и мой вес ему трудно сдернуть с места чтобы потом понимать куда крутиться колесо и уже его дальше крутить. С того времени было решено построить свой контроллер для управления, а также был сделан апгрейд колеса и встроены датчики холла. Так как времени было всегда в обрез, занимался мало этим делом, но вот, праздники и можно малость поработать. Для начала подключил датчики холла к ардуине, убедился что прилетают все данные и написал простую программу по вращению колеса. Данная программа работает без проблем с моторчиком от сдрома - проверенно, прилагаю... //throttle const int analogInPin1 = 22; //hall input int hall_sensor_a = 7; int hall_sensor_b = 2; int hall_sensor_c = 4; //Motor setup const int a_motor_lout = 3; const int a_motor_pwm_hout = 9; const int b_motor_lout = 6; const int b_motor_pwm_hout = 11; const int c_motor_lout = 10; const int c_motor_pwm_hout = 5; void setup(){ // Serial.begin(9600); pinMode(a_motor_lout, OUTPUT); pinMode(a_motor_pwm_hout, OUTPUT); pinMode(b_motor_lout, OUTPUT); pinMode(b_motor_pwm_hout, OUTPUT); pinMode(c_motor_lout, OUTPUT); pinMode(c_motor_pwm_hout, OUTPUT); pinMode(hall_sensor_a, INPUT); pinMode(hall_sensor_b, INPUT); pinMode(hall_sensor_c, INPUT); } void loop(){ /* int A; A = 11111; Serial.println(digitalRead(7)); Serial.println(digitalRead(2)); Serial.println(digitalRead(4)); Serial.println(A); */ while(1){ int val = analogRead(analogInPin1); val = constrain(val, 211, 830); int thLevel = map(val, 211, 830, 50, 0); if ( thLevel <= 45){ // int thLevel = 0; delay(thLevel); if (digitalRead(hall_sensor_a)==1 && digitalRead(hall_sensor_b)==0 && digitalRead(hall_sensor_c)==1){ digitalWrite(a_motor_pwm_hout,1);digitalWrite(a_motor_lout,0);digitalWrite(c_motor_lout,0); digitalWrite(b_motor_pwm_hout,0);digitalWrite(b_motor_lout,1);digitalWrite(c_motor_pwm_hout,0); delay(thLevel);} else { if (digitalRead(hall_sensor_a)==0 && digitalRead(hall_sensor_b)==0 && digitalRead(hall_sensor_c)==1){ digitalWrite(a_motor_lout,0);digitalWrite(c_motor_pwm_hout,0);digitalWrite(c_motor_lout,1); digitalWrite(b_motor_pwm_hout,0);digitalWrite(b_motor_lout,0);digitalWrite(a_motor_pwm_hout,1); delay(thLevel);} else { if (digitalRead(hall_sensor_a)==0 && digitalRead(hall_sensor_b)==1 && digitalRead(hall_sensor_c)==1){ digitalWrite(c_motor_pwm_hout,0);digitalWrite(b_motor_lout,0);digitalWrite(a_motor_lout,0); digitalWrite(b_motor_pwm_hout,1);digitalWrite(a_motor_pwm_hout,0);digitalWrite(c_motor_lout,1); delay(thLevel);} else { if (digitalRead(hall_sensor_a)==0 && digitalRead(hall_sensor_b)==1 && digitalRead(hall_sensor_c)==0){ digitalWrite(a_motor_pwm_hout,0);digitalWrite(c_motor_pwm_hout,0);digitalWrite(a_motor_lout,1); digitalWrite(b_motor_lout,0);digitalWrite(c_motor_lout,0);digitalWrite(b_motor_pwm_hout,1); delay(thLevel);} else { if (digitalRead(hall_sensor_a)==1 && digitalRead(hall_sensor_b)==1 && digitalRead(hall_sensor_c)==0){ digitalWrite(a_motor_pwm_hout,0);digitalWrite(c_motor_pwm_hout,1);digitalWrite(c_motor_lout,0); digitalWrite(b_motor_lout,0);digitalWrite(a_motor_lout,1);digitalWrite(b_motor_pwm_hout,0); delay(thLevel);} else { if (digitalRead(hall_sensor_a)==1 && digitalRead(hall_sensor_b)==0 && digitalRead(hall_sensor_c)==0){ digitalWrite(a_motor_pwm_hout,0);digitalWrite(c_motor_lout,0);digitalWrite(b_motor_pwm_hout,0); digitalWrite(b_motor_lout,1);digitalWrite(a_motor_lout,0);digitalWrite(c_motor_pwm_hout,1); delay(thLevel);} }}}}} } else{ digitalWrite(a_motor_pwm_hout,0);digitalWrite(c_motor_lout,0);digitalWrite(b_motor_pwm_hout,0); digitalWrite(b_motor_lout,0);digitalWrite(a_motor_lout,0);digitalWrite(c_motor_pwm_hout,0); }}} далее имеются в руках только N-channel мосфеты STP75NF75 которые решил завести с помощью драйвера HIP4086 нарисовал схему, вытравил плату, так как не очень удобно было к его ногам прицепиться(хотя пытался), пытаюсь запустить, а он не подает жизни :(. На двух выходах драйвера к мосфетам всегда высокий уровень(+12), и что бы я не подавал на входы, все молчит. Ранее когда пытался завести похожее но на базе транзисторов, то хоть мотор ногами дергал, но не крутился, а сейчас вообще тишина. Ни мосфеты, ни другие элементы на плате не греются. Не могу ума приложить что не так тут и как проверить еще... Буду признателен за любые комментарии.

Нужна помощь, так случилось, что я никак не связан с радиотехникой и т.д, но мне нужно сделать перчатку (тема дипломной работы) по видео AlexGyver, которая по сути и есть стробоскопом на базе Arduino nano. И я её кое-как спаял и конечно же она не работает, причины искать нет смысла, потому что может быть всё что угодно. Подскажите мне как можно упростить это устройство чтобы я его смог сделать, что-то проще, желательно схему иначе я не справлюсь. Вот то видео: https://www.youtube.com/watch?v=rLpn_4ERJXQ

Arduino NANO (CH380). Схема питается от 4-х АА элементов через такой преобразователь http://roboparts.ru/products/dc-step-up-2v-5v-2a Соответственно, если АА - это новые батарейки, то напряжение может быть около 6,5В. Можно ли их подать на порт +5В? Что будет? А в качестве USB-питания можно?

Взял с места практики отладочную плату с атмегой 32-й, дома понял (возможно), что микроконтроллер заблокирован. Пытался шить через USBASP при помощи AVRDUDE, однако ошибка: avrdude.exe: error: programm enable: target doesn't answer. 1 avrdude.exe: initialization failed, rc=-1 Double check connections and try again, or use -F to override this check. В правильности и надежности подключения полностью уверен, проверил каждый контакт и каждый элемент на всей плате тестером. Кстати, вот она: У меня точно такая же, только с Atmega32A. Попробовал поставить на нее дрова, но теперь она определяется вот так: Неизвестное USB-устройство (сбой дескриптора устройства). Из этой статьи по решению данной проблемы выполнил все указания, однако ничего не сработало. Тут я подумал на отключенный rst выход, так как был опыт из-за путаницы с обратными и прямыми фьюзами на Attiny13A. Тогда быстренько все исправил высоковольнтным программатором из этой статьи, вот и подумал сделать здесь подобное. Немного (чуть больше) полазив в интернете нашел вот такую схему на arduino. Все есть, чтобы ее сделать, только сперва понять бы, можно или нет без выпаивания это делать. И еще понять бы, в этом ли настоящая проблема? Или может я что-то не то надумал? Надеюсь на вашу помощь

Хочу собрать умный сетевой фильтр на 5 розеток (1-постоянно включена, 1 регулируемая по времени, 3 регулируются датчиком AM2320). Всё это будет внутри корпуса сетевого фильтра. Помощь Ваша мне нужна на всём этапе сборки и программирования. 1 с чего начну: Tiny RTC 1307 подключил по I2C, на эти же пины А4,А5 посадил AM2320 также по I2C. Это правильный подход? I2C: 4 (SDA) and 5 (SCL). Support I2C (TWI) communication using the Wire library. Есть ли у кого набор готовых скетчей по данной конфигурации?

Приветствую радиолюбители!Проблема такая,решил собрать пульсоксиметр,но т.к это моя первая работа на Arduino Nano,возникли трудности. Собираю по этой статье Единственное отличие у них стоит oled display 0.91 у меня 0.96. Не могу разобраться,с какой библиотекой работать u8g2lib или u8glib.Какой дисплей мне выбрать и тд. Ссылка на библиотеку MAX30100 клик #include <CircularBuffer.h> #include <MAX30100.h> #include <MAX30100_BeatDetector.h> #include <MAX30100_Filters.h> #include <MAX30100_PulseOximeter.h> #include <MAX30100_Registers.h> #include <MAX30100_SpO2Calculator.h> #include <U8g2lib.h> #include "MAX30100_PulseOximeter.h" #include <Wire.h> #define REPORTING_PERIOD_MS 500 U8G2_SSD1306_128X32_UNIVISION_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0); // PulseOximeter is the higher level interface to the sensor // it offers: // * beat detection reporting // * heart rate calculation // * SpO2 (oxidation level) calculation PulseOximeter pox; const int numReadings=10; float filterweight=0.5; uint32_t tsLastReport = 0; uint32_t last_beat=0; int readIndex=0; int average_beat=0; int average_SpO2=0; bool calculation_complete=false; bool calculating=false; bool initialized=false; byte beat=0; // Callback (registered below) fired when a pulse is detected void onBeatDetected() { show_beat(); last_beat=millis(); } void show_beat() { u8g2.setFont(u8g2_font_cursor_tf); u8g2.setCursor(8,10); if (beat==0) { u8g2.print("_"); beat=1; } else { u8g2.print("^"); beat=0; } u8g2.sendBuffer(); } void initial_display() { if (not initialized) { u8g2.clearBuffer(); show_beat(); u8g2.setCursor(24,12); u8g2.setFont(u8g2_font_smart_patrol_nbp_tf); u8g2.print("Place finger"); u8g2.setCursor(0,30); u8g2.print("on the sensor"); u8g2.sendBuffer(); initialized=true; } } void display_calculating(int j) { if (not calculating) { u8g2.clearBuffer(); calculating=true; initialized=false; } show_beat(); u8g2.setCursor(24,12); u8g2.setFont(u8g2_font_smart_patrol_nbp_tf); u8g2.print("Measuring"); u8g2.setCursor(0,30); for (int i=0;i<=j;i++) { u8g2.print(". "); } u8g2.sendBuffer(); } void display_values() { u8g2.clearBuffer(); u8g2.setFont(u8g2_font_smart_patrol_nbp_tf); u8g2.setCursor(65,12); u8g2.print(average_beat); u8g2.print(" Bpm"); u8g2.setCursor(0,30); u8g2.print("SpO2 "); u8g2.setCursor(65,30); u8g2.print(average_SpO2); u8g2.print("%"); u8g2.sendBuffer(); } void calculate_average(int beat, int SpO2) { if (readIndex==numReadings) { calculation_complete=true; calculating=false; initialized=false; readIndex=0; display_values(); } if (not calculation_complete and beat>30 and beat<220 and SpO2>50) { average_beat = filterweight * (beat) + (1 - filterweight ) * average_beat; average_SpO2 = filterweight * (SpO2) + (1 - filterweight ) * average_SpO2; readIndex++; display_calculating(readIndex); } } void setup() { Serial.begin(115200); u8g2.begin(); pox.begin(); pox.setOnBeatDetectedCallback(onBeatDetected); initial_display(); } void loop() { // Make sure to call update as fast as possible pox.update(); if ((millis() - tsLastReport > REPORTING_PERIOD_MS) and (not calculation_complete)) { calculate_average(pox.getHeartRate(),pox.getSpO2()); tsLastReport = millis(); } if ((millis()-last_beat>10000)) { calculation_complete=false; average_beat=0; average_SpO2=0; initial_display(); } }

Кто может сделать или переделать скетч часов с индикацией светодиодными матрицами 8х8 с драйверами max7219 (число матриц, переключаемое при прошивке в контроллер, 4х1 или 4х2) ? Основа- arduino nano + rtc-ds3231+4 кнопки управления. Должны индицировать статично Часы-Минуты-Секунды, и динамично- бегущей строкой Число-Месяц-Год-День недели, плюс 4 служебных сообщения(по одному, с циклом 4 в дня). Настройка-установка времени, содержимого сообщений, яркости индикации, скорости вывода бегущей строки... Наличие будильников приветствуется, но не обязательно.

Вообщем натолкнулся на чужой проект под названием "Большие настенные часы с автояркостью на Arduino" http://instructables...syi-na-arduino/. Решил повторить данный проект, уж больно приглянулся результат Заказал все комплектующие. В создании самого табло проблем не возникло, но вот как дошло дело до Arduino, тут процесс и остановился, мои познания в Arduino нулевые ну или около того. Проблема в том, что автор статьи пару раз ответил по вопросам связанным с проектом и пропал. Думал разобраться будет не сложно, но как оказалось на деле не все так просто, как мне казалось. А именно не выходит записать выложенный в статье скетч в мою Arduino Nano. Уже гугл от меня устал но так и не понял почему скетч не хочет компилится (выдает exit status 1 no matching function for call to ‘CFastLED::addLeds(CRGB [29], int)’). То ли библиотек каких не хватает, то ли они нынче имеют другие названия (устал их качать пачками ), то-ли из-за того что Arduino моя на CH340, то-ли софт с новой версией не катит. (хотя пробовал и на старых версиях ArduinoIDE). Ни че не понятно, спасайте бедолагу Просто жалко столько времени убил на реализацию табло, а на программной части такая засада.

Всем Привет! С Праздниками! Прошу помощи с Arduino Nano. Возникла острая необходимость изменить VIP и PID. Подскажите, натолкните на верный путь пожалуйста. Были закуплены 10 nano из китая, спаяны, а оказалось они все с одинаковыми VID и PID, но присутствует необходимость их различать именно по данным номерам. На сколько я понял необходимо бутлоадер перезаливать, с помошью cp2102 c DTR сигналом - судя по информации из гугл не удастся. Необходим FTDI. Так ли это? Или это возможно сделать прямо из Arduino IDE изменив какие то файлы?

Комплекты плат для аппарата точечной сварки на основе Arduino Nano. Делал сам. Размер каждой платы - 50 х 60 мм., с металлизацией, с зелёной паяльной маской, с шелкографией, с лужением. Стоимость - 950 руб. - включая доставку почтой по России. С доплатой можно доставить и за пределы. Пишите на pcbsmac@gmail.com или в личку.

Доброго времени суток. Встал вопрос насущный. Собираю я незамысловатый лазерный гравер из двух DVD. Требуется из 2х старых DVD шаговиков сделать оси Х и Y. Для этого было решено использовать Easy Driver. Но немогу нигде найти распиновку и верную схему подключения шаговика к драйверу. Понимаю, что шаговики могут быть разные, но куда рыть? Нужно ли доп питание? Как определить что за шаговик у меня? Заранее спасибо.