Поиск сообщества
Показаны результаты для тегов 'dma'.
Найдено: 5 результатов
-
Добрый день! Пытаюсь наладить передачу по SPI данных к дисплею с DMA. Передача работает, дисплей полностью закрашивается, но устанавливается флаг ошибки FIFO в регистрах DMA. МК: STM32F401CEU6 Инициализация //Где-то там alignas(32) uint16_t buff[80 * 160]; // SPI init SPI2->CR1 |= (0b000 << SPI_CR1_BR_Pos) | SPI_CR1_MSTR | SPI_CR1_SSI | SPI_CR1_SSM; SPI2->CR2 |= SPI_CR2_TXDMAEN; SPI2->CR1 |= SPI_CR1_SPE; // DMA init DMA1_Stream4->CR |= (0b01 << DMA_SxCR_DIR_Pos) | (0 << DMA_SxCR_CHSEL_Pos) | (0b11 << DMA_SxCR_MBURST_Pos) | DMA_SxCR_MINC; DMA1_Stream4->PAR = (uint32_t)&SPI2->DR; DMA1_Stream4->M0AR = (uint32_t)getBuffer(); DMA1_Stream4->FCR &= ~DMA_SxFCR_FTH; DMA1_Stream4->FCR |= DMA_SxFCR_DMDIS; __DMB(); DMA1_Stream4->FCR |= (0b11 << DMA_SxFCR_FTH_Pos); Функции отправки void ST7735s::stopScreenUpdate() { DMA1_Stream4->CR &= ~DMA_SxCR_EN; while (DMA2_Stream4->CR & DMA_SxCR_EN) ; CS_Up(); } void ST7735s::startScreenUpdate() { stopScreenUpdate(); sendCommand(ST77XX_RAMWR); CS_Down(); DC_Up(); DMA1->HIFCR = DMA_HIFCR_CFEIF4 | DMA_HIFCR_CHTIF4 | DMA_HIFCR_CTCIF4 | DMA_HIFCR_CTEIF4 | DMA_HIFCR_CDMEIF4; DMA1_Stream4->NDTR = WIDTH * HEIGHT * 2; DMA1_Stream4->CR |= DMA_SxCR_EN; } После передачи устанавливается флаг ошибки работы FIFO-буфера в DMA. Флаг приходится сбрасывать вручную + ненормально это как-то. Ошибка, как-никак. Выдержка из документации 80 пикселей * 160 пикселей * 2 байта = 25 600 байт. Итого, если я правильно понял логику, при размере пакета в 16 кусков, при размере куска = MSIZE = 1 байту, должно всё работать, т.к. конфигурации допустима + 25 600 байт ровно делиться на транзакции по 16 байт. Пробовал менять NDTR - делил на 16, но это не помогло, т.к. надо указать именно количество передаваемых байт. С делением на 16 заполняется лишь 1/16 часть дисплея. Перезаписи (ovverun) тоже нет - все пиксели занимают свои места Ошибок SPI нет Выравнивание сделал с запасом. Пробовал ранее 4 - без результата (Точнее результат - ошибка).
-
Привет, знатоки. Написал свою первую программу для контроллера STM8L152C6T6 (STM8L-Discovery). Это, собственно, моя первая программа для контроллеров вообще. Я многого не знаю и не понимаю. Возможно ваш ответ на мой вопрос будет банален. Используемая периферия: DAC, DMA, TIM4, CLK, GPIO Задача у программы такая: В EEPROM зашит один период синусоиды с дискретизацией 44100Гц. Период занимает ровно 101 байт, что по сути должно быть равно 2,29мс (1/44100*101). В коде программы только конфигурация периферии, одно прерывание на кнопке и пустой бесконечный цикл, который ничего не делает. Всю работу выполняет таймер, который настроен выдавать запрос к DMA на каждые 1/44100 (ядро тактируется 2мГц, таймер считает до 45). В свою очередь DMA забирает из EEPROM по одному байту на каждый запрос от таймера и передаёт его в DAC. Далее DAC выводит бесконечную синусоиду на ногу PF0. Прерывание на кнопке запускает весь этот механизм и зажигает светодиод. Проблема: Измеряя ногу PF0 осциллографом было замечено, что период синусоиды занимает около ≈4мс. Фото под катом. Меня это расстроило. Экспериментально выяснилось, что стоит только вписать в бесконечный цикл какую-нибудь проверку, например, [если значение текущего байта синусоиды = 0xFF, то зажечь светодиод, если 0x00, то потушить], то осциллограф показывает правильный тайминг в 2(с копейками)мс. В принципе в теле цикла может быть что угодно, кроме пустоты, и тайминг налаживается. Я не могу отдебажить дизассемблер, т.к. его не знаю. Это у меня в планах. Но я очень хочу понять, что происходит и почему пустой цикл рушит тайминг. Спасибо.
- 13 ответов
-
-1
-
Вынес то что не получается в упрощенной форме в отдельный проект. Среда разработки CooCox 1.7.8, микроконтроллер STM32F103C8T6. Нужно раз в ~100 мсек формировать на ножке МК, например,такую последовательность: Стартовую длительность формирует таймер, в первом же своем прерывании по совпадению активирует DMA и дальше уже DMA по запросу таймера загружает значение CCR из массива. Что то похожее на управление светодиодами WS2812B. То что я сочинил выдает на пин: Но только один раз при первом вызове. При последующих вызовах данные из массива выдаются без первоначальной длительности в 150 мкс. Не могу найти ошибку. #include <stm32f10x.h> #include <stm32f10x_conf.h> #include <stm32f10x_gpio.h> #include <stm32f10x_rcc.h> #include <stm32f10x_tim.h> #include <stm32f10x_dma.h> GPIO_InitTypeDef PIN; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Config; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCConfig; DMA_InitTypeDef DMA_Setting; uint8_t Test_Buf[] = {15,30,30,30,15}; void delay_ms(uint32_t ms) { volatile uint32_t nCount; RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks; RCC_GetClocksFreq (&RCC_Clocks); nCount = (RCC_Clocks.HCLK_Frequency/10000)*ms; for (; nCount != 0; nCount--); } void Init_GPIO(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); PIN.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; // PA11 -> TIM1 Channel4 PIN.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; PIN.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &PIN); } void Init_TIM_Transmit(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_Config); // настройки по дефолту TIM_Config.TIM_Prescaler = 72-1; // Запускаем таймер на тактовой частоте 1 MHz (72000000/(72-1)) TIM_Config.TIM_Period = 150-1; // Период - 150 мкс TIM_Config.TIM_ClockDivision = 0; // частоту дополнительно не делим TIM_Config.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // считаем вверх TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_Config); // Инициализируем TIM1 TIM_OCStructInit(&TIM_OCConfig); // настройки по дефолту TIM_OCConfig.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // Конфигурируем как ШИМ (выравнивание по границе) TIM_OCConfig.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // Включаем выход TIM_OCConfig.TIM_Pulse = 0; // CCR до старта пока нулевой TIM_OCConfig.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // Полярность TIM_OCConfig.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; // состояние выхода по совпадению CCR (сброс) TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCConfig); // Инициализируем 4-й выход таймера, это PA11 TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE); // Предзагрузка периода (ARR) TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); // Предзагрузка длины импульса CCR 4-го канала // (даем досчитать до конца и только потом значение меняется на новое) TIM_DMACmd(TIM1,TIM_DMA_CC4,DISABLE); // выключаем пока запрос к DMA от таймера TIM1 по достижении CCR) TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); // включаем выходы (это только для TIM1) TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_4,TIM_CCx_Enable); // разрешаем таймеру управлять выводом PA11 TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC4, DISABLE); // запрещаем пока таймеру генерировать прерывание по совпадению NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn); // разрешаем прерывания TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); // Выключаем таймер (пока ждем) } void TIM1_CC_IRQHandler(void) // прошло 130 мкс { if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC4) != RESET) { // по совпадению TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC4); // сбрасываем флаг прерывания TIM1 по совпадению } NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn); // выключаем прерывания от таймера TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC4, DISABLE); // TIM1->ARR = 40-1; // устанавливаем период 40 мкс TIM1->CCR4 = Test_Buf[0]; // ширину из массива для следующего импульса DMA1_Channel4->CNDTR = 4; // длина данных для DMA на 1 меньше т.к. уже установили выше 1 элемент TIM_DMACmd(TIM1,TIM_DMA_CC4,ENABLE); // разрешаем таймеру делать запрос к DMA по совпадению CCR DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); // включаем DMA } void Init_DMA(void) { RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // включаем тактирование DMA1 DMA_Setting.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &TIM1->CCR4; // куда копировать DMA_Setting.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t) &Test_Buf[1]; // что копировать DMA_Setting.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; // копируем в периферию (Peripheral Destination, точка назначения - периферия) DMA_Setting.DMA_BufferSize = 0; // количество передаваемых данных DMA_Setting.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // адрес периферии постоянный DMA_Setting.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // адрес в памяти увеличиваем DMA_Setting.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; // периферия 16 бит DMA_Setting.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // массив 8 бит DMA_Setting.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // режим обычный DMA_Setting.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; // приоритет средний DMA_Setting.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // MemoryToMemory откл. DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_Setting); // TIM1_CH4 относится к 4-му каналу DMA1 DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC, ENABLE); // настраиваем прерывание по окончанию передачи NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn); // включаем прерывания от 4-го канала DMA1 DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE); // пока выключаем 4-ый канал DMA1 } void DMA1_Channel4_IRQHandler(void) // закончили передавать { if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC4) != RESET) { // по совпадению DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC4); // сбрасываем флаг прерывания DMA1 Channel4 transfer complete } if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC4) != RESET) { // по совпадению TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC4); // сбрасываем флаг прерывания TIM1 на всякий случай } TIM1->ARR = 150-1; // вновь настраиваем на период 150 мкс TIM1->CCR4 = 0; // и ждем следующею передачу TIM1->CNT = 0; // TIM_DMACmd(TIM1,TIM_DMA_CC4,DISABLE); // всё выключаем DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE); // TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); // TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC4, DISABLE); // TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_4,TIM_CCx_Disable); } int main(void) { Init_GPIO(); Init_TIM_Transmit(); Init_DMA(); delay_ms(1000); while(1) { TIM1->CCR4 = 130-1; // до включения линия удерживается в 0 (CCR=0) TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC4, ENABLE); TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_4,TIM_CCx_Enable); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); delay_ms(100); } } TEST_TIM_DMA.zip
-
Собственно задача соорудить SSI slave Transmit only с асинхронным обновлением в реальном времени. Контроллер сейчас STM32L433CC. Дано один вход SCLK до 2 МГц, один выход SOUT(он жеMISO). Формат посылки 18, 20,22 бит. Обновление через ~15мкс после последнего такта SCLK, либо каждые 7,5 мкс. Стандартный интерфейс для быстрых датчиков. Как делал 1: Без DMA и прерываний, по прерываниям от TIM_ETR на SCLK. Режим без NSS, с NSS по первому SCLK и сбросом. Проблема нельзя узнать, записались ли данные в SPI->DR, соответственно первые байты могли быть не обновлены, а следующие обновлялись. 2: DMA с NSS по таймеру. Проблема: DMA не обновляет SPI в реальном времени, а только после отправки прошлой посылки, а нужно обновлять каждые 7,5 мкс вне зависимости есть ли запросы. Если пробовать сбрасывать SPI и обновлять DMA, случаются смещения на 1 такт, а потому как реакция ядра на запрос ~ 150-200 нс, + обновление ~ 150-200нс. В итоге облом. Какие есть решения, может кто сталкивался?
-
Мучаю всё сабж, уже работает копирование содержимого GRAM буфера. Но осталась трабла: после приёма данных с дисплея не могу производить запись. Обошёл эту проблему переинициализацией пина CS, нарисовал, затем пытаюсь заново прочитать - читаются только 0xFFFFы. Переход в режим записи осуществляется в методе установки колонки и строки, должно быть всё ок. Основная проблема - заставить дисплей переходить с режима чтения на режим записи. Опытным путём выяснилось, что запись становится невозможна сразу после передачи команды на чтение из памяти. Исходники тут: https://github.com/fagcinsk/stm-ILI9341-spi/tree/master/ILI9341_lib graph.c - LCD_readPixels - метод чтения пикселей с экрана; dma.c - методы для чтения из памяти.