Jump to content

Search the Community

Showing results for tags 'перевертыш'.



More search options

  • Search By Tags

    Type tags separated by commas.
  • Search By Author

Content Type


Forums

  • Вопрос-Ответ. Для начинающих
    • Песочница (Q&A)
    • Дайте схему!
    • Школьникам и студентам
    • Начинающим
    • Паяльник TV
    • Обсуждение материалов с сайта
    • Competition 2019
  • Радиоэлектроника для профессионалов
    • Световые эффекты и LED
    • Роботы и модели на ДУ-управлении
    • Автоматика
    • Самодельные устройства к компьютеру
    • Программное обеспечение
    • Автомобильная электроника
    • Системы охраны и наблюдения. Личная безопасность
    • Питание
    • Электрика
    • Промышленная электроника
    • Ремонт
    • Металлоискатели
    • Измерительная техника
    • Мастерская радиолюбителя
    • Сотовая связь
    • Спутниковое ТВ
    • КВ и УКВ радиосвязь
    • Жучки
    • Телефония и фрикинг
    • Высокое напряжение
    • Идеи и технологии будущего
    • Справочная радиоэлементов
    • Литература
    • Разное
  • Аудио
    • FAQ, Технологии и компоненты
    • Для начинающих
    • Источники звука
    • Предусилители, темброблоки, фильтры
    • Питание аудио аппаратуры
    • Усилители мощности
    • Акустические системы
    • Авто-аудио
    • Ламповая техника
    • Гитарное оборудование
    • Прочее
  • Микроконтроллеры
  • Товары и услуги
  • Разное
  • Переделки's ATX->ЛБП
  • Переделки's разные темы
  • Киловольты юмора's Юмор в youtube
  • Радиолюбительская доска объявлений exDIY's Надежность и группы продавцов

Blogs

There are no results to display.

There are no results to display.

Marker Groups

  • Пользователи форума

Find results in...

Find results that contain...


Date Created

  • Start

    End


Last Updated

  • Start

    End


Filter by number of...

Joined

  • Start

    End


Group


ICQ


Skype


Интересы


Город


Сфера радиоэлектроники


Оборудование

Found 1 result

  1. Купили на Д.Р. племяннику машинку. Стали испытывать. Робкие попытки ехать прямо видны на 4:08. Стали очевидны проблемы: - Машинка гоняет как бешеная! - Дома не поиграть. - На улице невозможно удержать прямой курс (руление левой и правой парами колес). На всех видео машинка бешено крутится и делает разные трюки. Это зрелищно, но бестолково, так как не подходит для сюжетной игры: поездка на "базу", тягач машинки друга и т.д. Анализ: Необходимо снизить скорость движения машинки. Желательно иметь 2 скорости: одна для улицы и одна для дома. Обе они должны быть ниже нормальной. U <= На скорость влияет напряжение. I <= На крутящий момент и способность двигаться под горку - сила тока. Следует снизить напряжение, но оставить силу тока, подаваемую на двигатель. Важно. Подбирали игрушку вместе с супругой. Вместе провозились с поиском более 6 часов! Итого 12 человеко-часов поисков по рынку простых, недорогих детских RC-машинок. Вывод: подходящих вариантов для приятной игры на рынке нет. Выбранная казалась оптимальной, но скорость ее движения оказалась неприемлемой для игры дома или движения по прямой на улице. Хоть бери и организовывай модификацию в производство. :-/ Я понимаю, что цена в $30 не фонтан, но и за $50 ситуация не лучше. https://www.gearbest.com/r-c-cars/pp_99471.html?wid=21 Решения. С решением прошу помочь. Общее напряжение питания машинки: 4.8V = 4*1.2V Ni-Cd 500 mAh (не используется в данный момент). Заменено на 3,9V от Li-Ion 18650 Sanyo 2000 mAh. При питании электроники 3,9V на двигатели приходит 3,7V. Потребление в пике: 0,650 А. Мощность: 0,65 * 3,7 = 2.4 Вт. Место под платы управления: 32х28 мм. Таких мест два. Используется одно сзади. Одно свободно впереди. Места довольно мало. При установке двух резисторов (на каждый двигатель) 4,7 Ом, получаем 2,8V на каждом. Скорости вполне хватает, но силы тока уже нет: старт и разворот вялые, движение под горку почти невозможно, по траве и листьям не поедет. Есть несколько вариантов, но сразу нужно уточнить, что колеса вращаются парами, значит, имеем 4 команды двигателей: + левая пара вперед, - левая пара назад, + правая пара вперед, - правая пара назад. Руления нет, управление как у гусеничного транспорта. Движение вперед происходит за счет одновременного запуска левых и правых пар колес. На обычной бешеной скорости это сделать нереально. Явно нужен Traction Control (антипробуксовочная система). Дальше две тактики: А) Разбираться в работе существующей электроники (дешево, но сложно). Б) Заменить дист. пульт управл. и электронику машинки на Arduino + NRF (тут и traction control можно было бы реализовать). Вариант "Б" затратен по времени и деньгам, но выполнить его я бы с некоторой поддержкой мог. Тем более, что шасси машинки очень интересное. Вариант "А" для меня очень сложен, но предпочтителен. Хотя бы потому, что силовая часть схемы уже реализована. Однако нужна поддержка в понимании того, где искать силовую линию. LM117 Думал просто добавить регулятор напряжения на LM117. Но есть проблемы: 1. Моторчики крутятся в разные стороны. Происходит переполюсовка линий питания двигателей, что уже усложняет ситуацию. 2. Приходит 3,7 V нужно 2,8 V. Разница 0,9 V. Для работы LM117 нужно 2.0 V разницы. Еще одна проблема. Резисторы 2 W, 2.5 - 4.7 Ом. Проверено: работает, но не идеально. + Переполюсовка не страшна. + Дешево. + Легко реализуется и проверенно работает. - Слабая тяга двигателя, едет только по гладкой поверхности (падение силы тока). - Нет экономии аккумляторов, так как лишняя мощность уходит в нагрев резисторов. Расчет: P = V x I => Power = Volts x Amps P = I^2 x R => Power = Current2 x Ohms P = (0.650)^2 * 4.7 = 1.99 Watts Нужны резисторы на 2 Вт. PWM ? Должен работать на 3.7 V. ? Нужна помощь в точке подключении до разделения питания транзисторами и MOSFET'ами. ? Нужен вариант с очень мелким размером. Придется делать самому (полезно). Готовые модули с Ali-Express не подходят. + Экономит аккум. - Мерзко пищит на частотах до 20 kHz в тихой комнате. (придется мириться). Уточните, плс, есть ли PWM, который будет работать на 3,7 V? Сейчас буду искать схемы. Пока попадались на 12 V. Прошу помочь с поиском точки подключения. Не ставить же 4 PWM с защитой от переполюсовки диодами. Было бы больше места, то может и стал бы делать именно так, чтобы не нагружать форумчан. Ниже плата и описание.
×
×
  • Create New...