Поиск сообщества

Возникли проблемы с реализацией цикличного мигания светодиодов с переключением скорости и направления по кнопке. Схема не реагирует на нажатие кнопки на PD7 (изменение скорости), изменение направления (на PD6) происходит только тогда, когда не горит ни один диод. Обязательно нужно применить прерывания по таймеру-счетчику, Преподаватель рекомендовал библиотеку axlib/timers.h. Задание: 8 светодиодов сделать сквозное переключение (циклично). Введем несколько режимов скорости (3 режима). Взять в 2 раза увеличивающий период (использовать библиотеку по таймерам) При работе с таймер счетчиком использовать прерывание Подключить семисегментый индикатор (будут отображаться только режимы скорости). 2 кнопки (одна меняет скорость, другая направление). Схема: Код программы: #define DEBOUNCE_DELAY_MS 100 #define F_CPU 1000000UL // Определение частоты процессора для функций задержки #include <avr/io.h> // AVR стандартные функции ввода-вывода #include <util/delay.h> // Функции задержки #include <main_init.h> #include <axlib/timers.h> #include <axlib/ports.h> // Глобальные переменные volatile uint8_t speedMode = 50; // Текущий режим скорости volatile uint8_t ledState = 0; // Состояние светодиодов volatile uint8_t direction = 1; // Направление сдвига светодиодов volatile uint32_t lastDebounceTime = 0; // Функция для изменения режима скорости void changeSpeedMode() { speedMode=speedMode * 10; if (speedMode > 2000) { speedMode = 50; } } // Глобальные переменные volatile uint8_t lastButtonState = 0; // Последнее состояние кнопки volatile uint8_t debounceDelay = 50; // Задержка для отсеивания дребезга (в миллисекундах) // Функция для изменения направления сдвига светодиодов с защитой от дребезга void changeDirection() { uint8_t currentButtonState = ~PIND & (1<<6); // Текущее состояние кнопки if (currentButtonState != lastButtonState && currentButtonState == 0) { // Если состояние кнопки изменилось и она нажата _delay_ms(250); // Задержка для фильтрации дребезга // Проверка, что кнопка все еще нажата после задержки direction = !direction; // Изменение направления, если состояние кнопки стабильно } lastButtonState = currentButtonState; // Обновление последнего состояния кнопки } int main(void) { DDRA = 0b11111111; MCUCR = 0b00000010; // Конфигурация управления сенсором прерывания для INT0 //sei (); DDRD &= ~((1<<2)) | ((1<<6)) | ((1<<7)); // Настройка PD2, PD6, PD7 как входы PORTD |= ((1<<2)) | ((1<<6)) | ((1<<7)); // Установка 2, 6 и 7 пинов в состояние логическая единица DDRC = 0b11111111; // Настройка порта C на выходы PORTC = 0b00000000; // Инициализация PORTC для отображения всех светодиодов выключенными timers_init(); // Проинициализировали таймер Т2 timer(TIMER_7, speedMode, ON); //PORTC_OUT(0,1,2,3,4,5,6,7); while(1) { changeDirection(); PORTA = 0b00000000; // Сдвиг светодиодов if (direction) { PORTA |= (1 << 7); // Установка бита PA7 PORTC = 0b10000000; // Установка PORTC для отображения двоичного счетчика 10000000 _delay_ms(250); // Задержка 250 миллисекунд PORTC = 0b01000000; _delay_ms(250); PORTC = 0b00100000; _delay_ms(250); PORTC = 0b00010000; _delay_ms(250); PORTC = 0b00001000; _delay_ms(250); PORTC = 0b00000100; _delay_ms(250); PORTC = 0b00000010; _delay_ms(250); PORTC = 0b00000001; _delay_ms(250); PORTC = 0b00000000; } else { PORTA &= ~(1 << 7); // Последовательность мигания в произвольном порядке PORTC = 0b00000000; _delay_ms(250); PORTC = 0b00000001; _delay_ms(250); PORTC = 0b00000100; _delay_ms(250); PORTC = 0b00010000; _delay_ms(250); PORTC = 0b01000000; _delay_ms(250); PORTC = 0b10000000; _delay_ms(250); PORTC = 0b00100000; _delay_ms(250); PORTC = 0b00001000; _delay_ms(250); PORTC = 0b00000010; _delay_ms(250); PORTC = 0b00000000; } if (!(PIND & (1<<7))) { _delay_ms(200); PORTA |= (1 << 2); changeSpeedMode(); } } } Сам проект прикреплен. project_Code_sxema.zip

Всем доброго дня! На данном сайте (http://smartep.ru/index.php?page=avr_asm_examples) нашел пример управления сервоприводом SG90 с помощью микроконтроллера Atmega16 на Ассемблере. С помощью программатора AVRasp, макетной платы и программы avrdude_prog-v.3.3 я прошил свой микроконтроллер Atmega16A. Все завершилось удачно. Я выставил в фьюзах 8Мгц частоты от внутреннего генератора, как указывал автор примера. Авто указывает - линия ШИМ сервопривода подключена к каналу А аппаратного ШИМ. Кнопки поворота подключены к линиям PD2 и PD3. Кнопка на линии PD2 увеличивает длительность импульса, кнопка на линии PD3 уменьшает длительность импульса. Схему подключения автор не дает. У меня собрать рабочую схему не получается. Может кто подскажет, как исходя из кода Ассемблера собрать схему? Полный код программы в прикрепленном файле "Пример". Моя предположительная схема и фрагмент кода на фото. Пример Пример