Проект Стиральной Машины На Atmega32

[VipAndrey]

Вот причесал влегкую обработчик. рабочий на 100%

// Timer1 output compare A interrupt service routine

interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)

{

signed char E,Ep; //Временные переменные для работы алгоритма.

signed int Y,Ei;

taxo=imp2; //Сколько посчитали импульсов, то и будет тек. скоростью

//Тут у нас обработчик PID

E=skorost-taxo; //Сумматор обратной связи

Ep=E; //Обрабатываем пропорциональное звено

if (Ep<0) {Ep=0;}; //Если сумматор вернул отриц. число - сбрасываем в ноль

S=S+E; // Интегральная сумма

if (S>73) {S=73;}; //Ограничиваем верхний предел.

if (S<0) {S=0;}; //Ограничиваем нижний предел.

Ei=taxo-Eo; //Разница с предыдущим показанием сумматора обратной связи.

if (Ei<0) {Ei=0;}; //Меньше нуля быть не должно.

if (Ei>73) {Ei=73;}; //Больше кол-ва скоростей тоже.

Eo=taxo; //Сделали текущее показание предыдущим

Y=Yn[Ep]+Yi+Yd[Ei]; // Сумматор ПИД регулятора

if (Y<0) {Y=0;}; //Скорость не может быть отрицательной.

if (Y>220) {Y=220;}; //И больше 220 значений мощности.

speed=Y; //Выводим заданную мощность на мотор

}

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[vitalik_1984]

(Если кто-то на этот раз готов помочь - в личку. заранее спасибо. Но сдается мне помощи от данного форума не увидеть.)

Точно как то мало тут сообщений пишут.Тема прикольная года два назад тоже стиралка сломалась.Не работал подогрев,разобрали , оказалось от дорожки к реле отпаялся контакт на мотор.Припаяли вроде заработала, но стала в аварийный режим переключаться.

Мастера сказали ремонт треть стоимости новой(подшипники менять, блок менять, насос).

В итоге купили новую.Старую им в счет диагностики отдали.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[VipAndrey]

Ситуация следующая - были постоянные зависания процессора либо lcd экрана. Подумал статика пробивает, так как провода с датчиков уложены в одном жгуте с питанием двигателя и теном. Поставил опторазвязку на таходатчик. не помогло. надел повсюду ферритовые кольца. так же без результатно. программа стирки могла зависнуть в любой момент. Сегодня отказался от 7805. поставил MC33063 - проблемы исчезли. Так что вывод 7805 - не лучший результат питания мк Отлаживаю меню стиральной машины. После отладки буду делать отжим. На сегодня стирка 40мин при температуре 85С превосходный результат. барабан крутиться ровно.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[kuzmich]

Чегото я не понял контроллер какой? Где полная схема включения вместе с контроллером? Почему на выходе у кренки фильтрующий электролит 47мкф? И диод стоит до кренки? Не наблюдаю фильтров по 220в на первичке трансформатора питания? В какой среде пишеться исходник?

[VipAndrey]

контроллер мега32.

полная схема включения увы пока что только в голове. ибо постоянно что-то допиливается и переделывается. Вот только схема включения мк постоянна - плюс к плюсу, минус к минусу как говориться. На выходе у кренки стоит конденсатор порядка 2000мкф. так как на той схеме, что выше номиналы не сходятся и это я написал. рисовал для того, что бы развести потом плату поэтому номиналы особо не интересовали. Диод стоит до кренки чтобы работал детектор нуля. фильтра по 220 стоят в самой машинке: банка такая - там пару дрочелей и кондеров. Но туда не лезу - ибо там всё уложенно в штатной проводке. Кстати в железе в силовой части добавил дроссель по питанию 220. это видно по фото. Да и рад теперь замене кренки - грелась сильно при ключенной подсветке дисплея. С mc33083 такого уже нет.

[kuzmich]

а выход меги32 который reset к плюсу через 10к подтянул? у дисплея подсветку надо через резистор пускать и напругу немного её снизить.или вообще пока на стадии макета lcd запитать от отдельной кренки с радиатором а потом можно будет импульсную поставить 3а кренку.электролит большой ёмкости надо с выхода кренки убрать и поставить что то типа 4.7мкф зашунтировать электролит обычным кондёром порядка 100n. перекинь схему из головы на бумагу и сюда,а я подкоректирую

[VipAndrey]

ок. попробую в теч 1-2 дней выложить

[kuzmich]

Жду.

[VipAndrey]

проект заморожен.

сейчас есть: прошивка для мк. реализующая цикл стирки. отжим хреновенький - но есть. даже стирала недели. кому интересно - велком в почту - andrey_uo(собака)mail.ру. в исходниках вроде оставлял комменты для себя. но код написан на скорою руку. оптимизации предстоит много. по поводу схемотехнического решения - все есть выше. назначение выводов мк описывал. небольшие изменения легко проследить в коде для мк.

[artos5]

В 24.02.2012 в 19:00, VipAndrey сказал:

Вот причесал влегкую обработчик. рабочий на 100%

// Timer1 output compare A interrupt service routine

interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)

{

signed char E,Ep; //Временные переменные для работы алгоритма.

signed int Y,Ei;

taxo=imp2; //Сколько посчитали импульсов, то и будет тек. скоростью

//Тут у нас обработчик PID

E=skorost-taxo; //Сумматор обратной связи

Ep=E; //Обрабатываем пропорциональное звено

if (Ep<0) {Ep=0;}; //Если сумматор вернул отриц. число - сбрасываем в ноль

S=S+E; // Интегральная сумма

if (S>73) {S=73;}; //Ограничиваем верхний предел.

if (S<0) {S=0;}; //Ограничиваем нижний предел.

Ei=taxo-Eo; //Разница с предыдущим показанием сумматора обратной связи.

if (Ei<0) {Ei=0;}; //Меньше нуля быть не должно.

if (Ei>73) {Ei=73;}; //Больше кол-ва скоростей тоже.

Eo=taxo; //Сделали текущее показание предыдущим

Y=Yn[Ep]+Yi+Yd[Ei]; // Сумматор ПИД регулятора

if (Y<0) {Y=0;}; //Скорость не может быть отрицательной.

if (Y>220) {Y=220;}; //И больше 220 значений мощности.

speed=Y; //Выводим заданную мощность на мотор

}

Уважаемый , за это Вам надо мешок спасибо прикрепить к посту!!!!! : ))))))))) Спасибище !!!!

[Gemes1985]

Интересная тема. А в стиралках разве нет датчика вибрации при отжиме?

[VipAndrey]

увы, не предусмотрен