Перейти к содержанию

Помощь По Сервомашинке


Рекомендуемые сообщения

Хочу купить сервомашинки, эти

Мне нужно понять как ими управлять.

Нарисовал схемку:

8faffc95e8e6.png

Как я понимаю, чтобы удержать угол 0 градусов нужно на 2 пин порта постоянно отправлять сигнал длительностью 1000мс через 1000мс

чтобы удержать угол 45 градусов нужно на 2 пин порта постоянно отправлять сигнал длительностью 1250мс через 1250мс

Правильна ли схема? Так я понял?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

"Классически" аналоговые системы радиоуправления работают несколько по-другому: частота управляющих импульсов поддерживается постоянно, а вот их длительность изменяется в обе стороны от среднего значения (допустим, те же 1000 мкс, а не мс). Т.е., производится широтно-импульсная модуляция (ШИМ).

Просят - не откажи. Не просят - не навязывайся!

Простота хуже воровства.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

во первых почитать про пропорциональное управление.

Очень просто и доходчиво все описано у Гюнтера Миля.

а по поводу постоянного передачи импульсов то это совсем не обязательно.

Можно подать и один и сервомашинка повернется, но для постоянного управления и защиты от импульсных помех импульсы и подают постоянно..

много стандартов, самый первый с которым работал был следующий.

опорный импульс длительностью 1,6 мс регулировка +_ 0,6 мс от 1,0 до 2,2 мс период повтора 20-25 мс для 8 каналов было достаточно..

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

.. послужила доброй подсказкой такая инфа -> сервомашинка

подсмотрел когда-то у Сёха, за что ему большое спасибо! :)

С уваж. и пр...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
×
×
  • Создать...