Перейти к содержанию

Измерение Скорости Серво


Рекомендуемые сообщения

привет всем,

имеется девайс для программирования трехкоординатного гироскопа

(модель CX-PB001), так вот у этого девайса есть функция измерения скорости серво,

он крутит серво с позиции А в позицию Б и каким то образом измеряет это времья,

интероесно как же он это делает если у RC серво нет обратной связи ?

может кто знает принцип?, поделитесь оч интересно :)

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

да там нет ничего про измерение скорости.

Я предполагаю что измерение делается на основе изменения потребляемого тока.

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

там тоже про это не написано.

сегодня попробовал подключить серво с отключенным двигателем, и крутил

потенциометр ОС в ручную, девайс все равно фиксировал положение потенциометра

когда я докручивал до нужной позиции,

значит версия с током потребления исключается.

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Ну значит есть обратная связь... Управление сервой классическое, ШИМом 50гц? Увидеть-бы осциллограмму этой линии...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

А если подключить управляющую линию через шунт и посмотреть осциллограмму тока этих импульсов? (Осцилл, разумеется, надо будет включать через развязку питания, ибо земля осцилла будет не равна земле девайса при снятии напряжения с шунта)

И еще посмотреть ток на линии питания, так-же, с отключенным двигателем?...

Любопытно, явно что-то изменяется...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

на шунте все те же импульсы,

но ток без двигателя изменяется от 50мА-95мА в зависимости от

рассогласованность заданной позиции с потенциометром,

при минимальной рассогласованности ток равен 50мА.

но вот странная фигня получается, если в место серво подключить

просто переменный резистор и вращая ручкой менять ток от 50 до 95 мА

то девайс на это ни как не реагирует...

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Может еще нагрузить управляющую линию на резистор, чтобы имитировать прием управляющих сигналов?

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

От-жеж блин, а :)

О, а ток линии питания был определен мультиметром или осциллографом? Может он делает импульсные скачки тока по питанию, как ОС, а мультиметр воспринимает среднее изменение? Тогда от переменника вместо сервы толка и не будет...

Дальше уже вообще хз, куда и думать... Вроде больше никак не может быть реализована ОС в этом интерфейсе...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Щя пробую управляюший сигнал подать через два инвертора SN74HC04N (чтобы исключить ОС от этой линии)

посмотрим че получиться B)

Изменено пользователем bekor

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Кстати, обрати внимание, что тема по сути представляет собой не вопрос "как сделать то-то" или не "почему не получается", а "интересно-же блин разобрать и понять" :lol: Любопытно :)

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

прошу прощения, не знаю как получилось, но мною прочиталось слово "измерить" словом "изменить"(моя невнимательность).

Обнаружил в своих закромах вот такой рисуночек

post-130829-0-59294800-1342786212_thumb.gif

Но каким образом и в каком виде организована доставка сигнализации в девайс самому даже очень интересно (любопытно) стало :unknw:

С уваж. и пр...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

во дает, поставил буфер на инверторах, и положение потенциометра все равно фиксируеться,

это значит что по управляюшей линии нету ОС.

шаманство блин чтоли

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

О, а ток линии питания был определен мультиметром или осциллографом? Может он делает импульсные скачки тока по питанию, как ОС, а мультиметр воспринимает среднее изменение? Тогда от переменника вместо сервы толка и не будет...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

вообшето стрелочным прецизионным амперметром
Тем более он будет импульсные изменения усреднять, инерционностью механики...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

действительно там импульсный ток, к тому же только что разобрал этот самый девайс,

там оказалась цепочка для измерения тока серво, (шунт 0,3Ом, RC фильтр, аналоговый компаратор АТмега16).

B)

post-25321-0-09186500-1342788861_thumb.jpg

post-25321-0-41933900-1342788871_thumb.jpg

post-25321-0-31358900-1342788945_thumb.jpg

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Хух, ну вот и разобрались :)

Любопытно, это особенность всех серво, или конкретной модели...

Наверное таки всех, т.к. серва подает на двигатель ток со временем, пропорциональным его отклонению от заданного ШИМом... Получается импульсное потребление, которое можно анализировать для определения угла поворота резистора относительно заданного - известного... А вот то, что такие импульсы тока есть даже без самого двигателя - вероятно, особенность именно конкретной модели сервы...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

пробовал два разных моделей серво, оба работают одинакого.

думаю при отсутствии двигателя импульсный ток тратиться на базы

силовых транзисторов выходново моста там их штук 4,

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Наверное :)

А в случае с мощными полевиками - на заряд затворов, правда намного меньше в среднем, но больше в импульсе...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
×
×
  • Создать...