Перейти к содержанию

Измерение Скорости Серво


Рекомендуемые сообщения

привет всем,

имеется девайс для программирования трехкоординатного гироскопа

(модель CX-PB001), так вот у этого девайса есть функция измерения скорости серво,

он крутит серво с позиции А в позицию Б и каким то образом измеряет это времья,

интероесно как же он это делает если у RC серво нет обратной связи ?

может кто знает принцип?, поделитесь оч интересно :)

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

да там нет ничего про измерение скорости.

Я предполагаю что измерение делается на основе изменения потребляемого тока.

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

там тоже про это не написано.

сегодня попробовал подключить серво с отключенным двигателем, и крутил

потенциометр ОС в ручную, девайс все равно фиксировал положение потенциометра

когда я докручивал до нужной позиции,

значит версия с током потребления исключается.

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ну значит есть обратная связь... Управление сервой классическое, ШИМом 50гц? Увидеть-бы осциллограмму этой линии...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

А если подключить управляющую линию через шунт и посмотреть осциллограмму тока этих импульсов? (Осцилл, разумеется, надо будет включать через развязку питания, ибо земля осцилла будет не равна земле девайса при снятии напряжения с шунта)

И еще посмотреть ток на линии питания, так-же, с отключенным двигателем?...

Любопытно, явно что-то изменяется...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

на шунте все те же импульсы,

но ток без двигателя изменяется от 50мА-95мА в зависимости от

рассогласованность заданной позиции с потенциометром,

при минимальной рассогласованности ток равен 50мА.

но вот странная фигня получается, если в место серво подключить

просто переменный резистор и вращая ручкой менять ток от 50 до 95 мА

то девайс на это ни как не реагирует...

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Может еще нагрузить управляющую линию на резистор, чтобы имитировать прием управляющих сигналов?

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

От-жеж блин, а :)

О, а ток линии питания был определен мультиметром или осциллографом? Может он делает импульсные скачки тока по питанию, как ОС, а мультиметр воспринимает среднее изменение? Тогда от переменника вместо сервы толка и не будет...

Дальше уже вообще хз, куда и думать... Вроде больше никак не может быть реализована ОС в этом интерфейсе...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Щя пробую управляюший сигнал подать через два инвертора SN74HC04N (чтобы исключить ОС от этой линии)

посмотрим че получиться B)

Изменено пользователем bekor

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Кстати, обрати внимание, что тема по сути представляет собой не вопрос "как сделать то-то" или не "почему не получается", а "интересно-же блин разобрать и понять" :lol: Любопытно :)

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

прошу прощения, не знаю как получилось, но мною прочиталось слово "измерить" словом "изменить"(моя невнимательность).

Обнаружил в своих закромах вот такой рисуночек

post-130829-0-59294800-1342786212_thumb.gif

Но каким образом и в каком виде организована доставка сигнализации в девайс самому даже очень интересно (любопытно) стало :unknw:

С уваж. и пр...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

во дает, поставил буфер на инверторах, и положение потенциометра все равно фиксируеться,

это значит что по управляюшей линии нету ОС.

шаманство блин чтоли

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

О, а ток линии питания был определен мультиметром или осциллографом? Может он делает импульсные скачки тока по питанию, как ОС, а мультиметр воспринимает среднее изменение? Тогда от переменника вместо сервы толка и не будет...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

вообшето стрелочным прецизионным амперметром
Тем более он будет импульсные изменения усреднять, инерционностью механики...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

действительно там импульсный ток, к тому же только что разобрал этот самый девайс,

там оказалась цепочка для измерения тока серво, (шунт 0,3Ом, RC фильтр, аналоговый компаратор АТмега16).

B)

post-25321-0-09186500-1342788861_thumb.jpg

post-25321-0-41933900-1342788871_thumb.jpg

post-25321-0-31358900-1342788945_thumb.jpg

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Хух, ну вот и разобрались :)

Любопытно, это особенность всех серво, или конкретной модели...

Наверное таки всех, т.к. серва подает на двигатель ток со временем, пропорциональным его отклонению от заданного ШИМом... Получается импульсное потребление, которое можно анализировать для определения угла поворота резистора относительно заданного - известного... А вот то, что такие импульсы тока есть даже без самого двигателя - вероятно, особенность именно конкретной модели сервы...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

пробовал два разных моделей серво, оба работают одинакого.

думаю при отсутствии двигателя импульсный ток тратиться на базы

силовых транзисторов выходново моста там их штук 4,

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Наверное :)

А в случае с мощными полевиками - на заряд затворов, правда намного меньше в среднем, но больше в импульсе...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • У меня больше всего вопросов вызвала необычная схема обеспечения отрицательного питания. Автор этой обстоятельной заметки пишет: For this supply to work correctly, the transformer must have a secondary voltage of at least 18V RMS.  Почему? Что будет не так с отрицательным питанием, если напряжение на трансформаторе будет меньше 18В?   https://tinyurl.com/23mlwxtt - я в простейшей эмуляции ставлю 12В пикового напряжения для трансформатора и на стабилитроне все как положено: -5.6В.
    • Согласен, очень криво объяснил. Это работа трёх вольтовой линии, просто на диод шотки сдвоенный, на один анод приходит сигнал напрямую с трансформатора, а на второй через дроссель. Вольт/деление 5 вольт в клетке, тайминг по моему 10 МС. Третья фотография это сигнал на катодах уровень земли ровно по центру экрана. Но все линии по итогу в порядке 3.3 в, 5, в, 12 в и -12 в. Нагрузить все линии не могу сразу ,так как тут же выгорают транзисторы (имеется нагрузка 250 ватт по 10 ампер на каждую линию за исключением-12в), поэтому нагружаю 3.3 вольтовую линию на 10 ампер,  подключаю переменный резистор 50 ватт на 15 ом на 5 вольтовую линию и постепенно довожу до той той картины с перекосом (это гдето  50 ватт общее). По поводу микросхемы, вверху имеется скрин где между импульсами проскакивает мини импульс, если так можно сказать, он проскакивает и на одной  и на второй ноге (7,8). Микросхема не tl 494, а lw4933/abx942.1/c9421646. Далее они приходят на базы транзисторов 945g  коллекторы этих транзисторов соединены с  выводами трансформатора. Просто схема типовая, легче мне кажется просто привести фото самого блока, для тех кто разбирается будет гораздо информативне.  Диод шотки по 12 вольтовой линии был подгоревший, заменил на донора. Приводить скрины не буду что бы не захламлять тему. В итоге, пока все так же, при достижении определенной нагрузки суммарно где-то 50 ватт, появляется этот "выброс и перекос". По этому имеются мысли на два варианта, это микросхема , этот мини импульс между периодами, на низкой нагрузке особо не влияет, но при достижении определенной приводит с самовозбуждению входной цепи и непроизвольному открытию транзистора нижнего плеча. Либо дело в "горячей части", плавающий дефект в обвязке силовых ключей.  Спасибо за ответ.
    • @Gomerchik а вы контролировали как меняется уровень сигнала на А1 ардуины?
    • Спасибо за совет. Автором данного проекта я не являюсь, мне нужно было воссоздать уличный датчик для метеостанции взамен пропавшего(( Из разного найденного в интернете этот проект работает с моей станцией Орегон (спасибо автору). В понедельник попробую последовать Вашему совету. Но все равно куча непоняток  как блин это работает)) Если дело в неправильной отправки команды, то как на это влияет подключение датчика температуры? Если совсем не подключать таймер, то передача идет один раз (как и прописано в программе), станция принимает и отображает, но минут через сколько-то естественно станция уже ни чего не показывает, но с таймером питание полностью не пропадает с ардуинки, но передача сигнала каким-то образом работает по таймеру.  В моем понимании данная команда подается один раз потому, что таймер должен отключать питание МК после передачи сигнала и каждые 43 сек снова подавать питание (так того требует станция).  Ардуино передает показания температуры отключается полностью и 43 секунды мк не работает.  Сейчас у меня питание пока сделано на подпитке от солнечной батареи, но пару пасмурных дней и аккумулятор съедается до отключения(
    • thickman Так и сделаю. Вытащу из бу БП.  Буду знать, как отличить. Благодарю. Заменил транзисторы на IRFB20N50K. Картина стала, совсем другой.  Похоже трудность не в драйвере, на момент подвозбуда, переходные процессы, в нем, завершены. Увеличил затворные резисторы до 50ом, стало немного лучше.  Не понятно, почему верхний ключ греется несколько сильнее. Возможно, стоит посмотреть ток в коллекторе.  Снабберные емкости временно удалил, изменений не произошло.  Замена ТГР на другой, на кольце MSTN-16A-TH, так же, результата не принесла.   irfb20n50k.pdf
    • А что нить из ассортимента активных щупов производства СССР..))
×
×
  • Создать...