Jump to content

Recommended Posts

Добрый вечер!

У меня есть ЛАТР РНО-250-2 (250 В, 8 А), регулирующий напряжение в обмотке возбуждения двигателя постоянного тока.

Я хочу заменить его схемой на микроконтроллере с возможностью подключения оной к компьютеру. Опыта никакого нету, я студент; но поискав в интернете слепил вот это:

305bfa4c5c55.jpg

RS232 нужен для получения данных с внешнего тахометра, USB для обмена данными с компьютером, JTAG для прошивки и отладки МК.

Хочется узнать как много тут ошибок, что можно поправить, добавить, и вообще будет ли это работать? smile.gif

Очень надеюсь на вашу помощь и совет. Спасибо!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Какой двигатель? Мощность? Надо сделать привод постоянного тока для двигателя, а потом им уже управлять с помощью МК и цифрового потенциометра. Что то вроде этого http://www.mirmk.net/content/view/116/29/

Share this post


Link to post
Share on other sites

Спасибо! Обратился в раздел для начинающих.

Ну полностью схема устройсва выглядит так:

e90252c25455.jpg

Управление генератором П91, 50кВт.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Финальные результаты тестирования литиевых батареек FANSO при нормальных условиях

Перед разработчиком устройства, в котором предполагается использование батарейки, всегда стоит задача выбора того или иного бренда. Конечно, наиболее объективный результат по качеству можно получить при реальном тестировании в режиме работы самого устройства. Для того чтобы у разработчиков была некоторая информация о реальных значениях основных параметров ЛХИТ, инженеры компании КОМПЭЛ решили провести серию из трех тестов. Первый тест на постоянный разряд в нормальных климатических условиях, начатый в апреле 2019 г., мы завершили.

Узнать финальный результат тестирования

@Konstantin Lapshin, Для начала, попробовать простейшую схему ФИМ с управлением потенциометром, если все гладко, переходить к управлению от МК.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Ну полностью схема устройсва выглядит так:

с этого надо было начинать...
RS232 нужен для получения данных с внешнего тахометра, USB для обмена данными с компьютером, JTAG для прошивки и отладки МК.

Хочется узнать как много тут ошибок

это все одна большая ошибка:

1) у вас регулирование напряжения генератора происходит изменением тока обмотки возбуждения (читай изменением постоянного напряжения) данная регулировка осуществляется либо управляемым мостом, либо инверторами напряжения с косым мостом или полумостом на выходе с обратной связью по току

2) интерфейс RS232 на производстве не используется, для этого есть RS422/RS485 или токовая петля

3) тоже касается и USB

4) мосфеты так не управляются, спалите МК, к тому же он там на не нать

5) ендкодер подключен неправильно (нет сопротивлений по питанию)

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Видеокурс Работаем с микроконтроллерами STM32G0. Впервые на русском языке.

В цикле видеокурсов по работе с STM32G0 от компании STMicroelectronics показаны архитектура, периферия (особенности процессорного ядра, режимов пониженного питания, векторов прерываний, DMA и мультиплексора DMA, схемы тактирования и сброса, и.т.д.) и даны практические примеры. Материал дает наглядное понимание того, как начать работу на новых микроконтроллерах STM32G0

Подробнее

Двигатель завязан на таходатчик? Двигатель последовательного возбуждения? Что за двигатель (фото)? Для чего это? Про сервоприводы (следящие приводы с ДПТ) литературу читали?

Share this post


Link to post
Share on other sites

@Konstantin Lapshin, Для начала, попробовать простейшую схему ФИМ с управлением потенциометром, если все гладко, переходить к управлению от МК.

Подскажите пример?

это все одна большая ошибка:

1) у вас регулирование напряжения генератора происходит изменением тока обмотки возбуждения (читай изменением постоянного напряжения) данная регулировка осуществляется либо управляемым мостом, либо инверторами напряжения с косым мостом или полумостом на выходе с обратной связью по току

2) интерфейс RS232 на производстве не используется, для этого есть RS422/RS485 или токовая петля

3) тоже касается и USB

4) мосфеты так не управляются, спалите МК, к тому же он там на не нать

5) ендкодер подключен неправильно (нет сопротивлений по питанию)

Посколько полностью перекраивать установку мне скорее всего не дадут, хочется соорудить электронный аналог ЛАТРа, с управлением, поддержанием режима. Кроме тахогенератора имеется тахометр СОТ-4 с цифровым выходом по rs232, usb планировался для вывода на компьютер информации, для составления графиков. Что посоветуете?

Двигатель завязан на таходатчик? Двигатель последовательного возбуждения? Что за двигатель (фото)? Для чего это? Про сервоприводы (следящие приводы с ДПТ) литературу читали?

Сейчас имеется то, что приведено на второй схеме. Это принципиальная электрическая схема центрифуги, перерисованная из технической документации к установке. Двигатели постоянного тока с независимым возбуждением. Фото нет, но это большая хреновина конца 60х годов :)

С сервоприводами знаком мало, не более чем в рамках "Основ конструирования приборов" и "Управления в технических системах".

Какую толковую литературу можно почитать? Желательно с примерами систем управления подобными устройствами. Спасибо!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Двигатель завязан на таходатчик? Двигатель последовательного возбуждения? Что за двигатель (фото)? Для чего это? Про сервоприводы (следящие приводы с ДПТ) литературу читали?

поток бессознательного сознатильного!?...

1)конечно завязан енто на схеме приведено оный там в виде показометра

2)какое на ... последовательное возбуждение оное на схеме независимое

3)на схеме есть название и о каком фото речь?, студент его в глаза не видел... дали схему- модернизирует...

4)а какая разница для чего?

5)у него не следящий привод.... все руцками :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

В частности я бы посоветовал обмениваться с ПК по КОМ (RS-232), а не по USB. Помехоустойчивость выше, для поимания с нуля легче, больше программ по графическому программированию с ним работает (если собираетесь ваять программу для обмена информацией с МК сами).

Share this post


Link to post
Share on other sites

Подскажите пример?

4-34.jpg

Тиристор и мост на соотв. мощность нагрузки.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Тиристор и мост на соотв. мощность нагрузки.

а наличие ферромагнитного стабилизатора перед ЛАТРом на размышления не наводит?...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Да, в нагрузке СН должен быть синус чистый.

Может просто заменить весь этот узел управляемым стабилизатором тока в ОВ?

Или лучше, на ЛАТР поставить сервопривод с управлением от своей системы.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Или лучше, на ЛАТР поставить сервопривод с управлением от своей системы.

лучше вообще ничего не менять на таких мощностях.

в плане надежности существующая схема все равно будет на порядок надежней всего того, что сможет придумать студень

любое внесение электроники в схему в данном случае это уменьшение отказоустойчивости и увеличение стоимости обслуживания и ремонта

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...
Sign in to follow this  

  • Similar Content

    • By Максим123456789
      делаю диплом, в схеме у меня микроконтроллер PIC16F688 и мне нужно его заменить на ATmega. Не могу найти похожий
    • By Anton Bondarenko
      Всем привет
      Прошу не ругать, впервые подобный вопрос задаю.
      Хочу сделать прибор, который будет посылать сигнал, когда возле прибора будет проходить металлический предмет. 
      — угол отслеживания до 30° а лучше прямая линия, траектория
      — время реакции очень высокое до 100 мс
      — ширина проема в котором нужно сканировать от 10 до 20метров,
      — передача сигнала через вифи
      Может есть готовые решения, или отдельные компоненты.
      Подскажите пжл в каком направлении искать.
      Смотрел датчики движения, но главная проблема — время реакции.
      Спасибо
       
    • By Sofia Vin
      Предлагаем проектную работу в Москве:
      Микроконтроллер STM32F103.
        
      Есть встроенный код с использованием функций библиотеки FreeRTOS, код имеет описанный протокол для связи с внешним миром.
        
      Необходимо проводить доработку кода под задачи программиста верхнего уровня и его тестирование в составе оборудования. 
      Работа в лаборатории (м.Университет) и удаленно. 
      Оплата по договоренности.
      Если Вы обладаете опытом схемотехнического проектирования и программирования микроконтроллеров, и Вас заинтересовала данная возможность, ждем Ваши отклики по контактным данным:
      8 (925) 023-60-02   Алексей
      E-mail: nassa@marathon.ru
       
    • By Антон Плюшкин
      В общем есть небольшая тривиальная задача - сделать свитюльку. Контроллер управляет светодиодиками, цвета меняются, людишки довольны.
      Схема проста: Attiny44a -> 2n3904 x3 -> RGB-светодиод.
      Собрал, протестил, всё норм, но!
      Как только в коде я использую функцию задержки - _delay_ms (util/delay.h) - контроллер повисает!
      #define F_CPU 16000000UL #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { // Input/Output Ports initialization // Port A initialization // Function: Bit7=Out Bit6=Out Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In DDRA=(1<<DDA7) | (1<<DDA6) | (0<<DDA5) | (0<<DDA4) | (0<<DDA3) | (0<<DDA2) | (0<<DDA1) | (0<<DDA0); // State: Bit7=0 Bit6=0 Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T PORTA=(0<<PORTA7) | (0<<PORTA6) | (0<<PORTA5) | (0<<PORTA4) | (0<<PORTA3) | (0<<PORTA2) | (0<<PORTA1) | (0<<PORTA0); // Port B initialization // Function: Bit3=In Bit2=Out Bit1=In Bit0=In DDRB=(0<<DDB3) | (1<<DDB2) | (0<<DDB1) | (0<<DDB0); // State: Bit3=T Bit2=0 Bit1=T Bit0=T PORTB=(0<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (0<<PORTB1) | (0<<PORTB0); // Timer/Counter 0 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 16000,000 kHz // Mode: Phase correct PWM top=0xFF // OC0A output: Non-Inverted PWM // OC0B output: Non-Inverted PWM // Timer Period: 0,031875 ms // Output Pulse(s): // OC0A Period: 0,031875 ms Width: 0 us // OC0B Period: 0,031875 ms Width: 0 us TCCR0A=(1<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (1<<COM0B1) | (0<<COM0B0) | (0<<WGM01) | (1<<WGM00); TCCR0B=(0<<WGM02) | (0<<CS02) | (0<<CS01) | (1<<CS00); TCNT0=0x00; OCR0A=0x00; OCR0B=0x00; // Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 16000,000 kHz // Mode: Ph. correct PWM top=0x00FF // OC1A output: Non-Inverted PWM // OC1B output: Disconnected // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer Period: 0,031875 ms // Output Pulse(s): // OC1A Period: 0,031875 ms Width: 0 us // Timer1 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=(1<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (0<<WGM11) | (1<<WGM10); TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (0<<WGM12) | (0<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10); TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; // Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization TIMSK0=(0<<OCIE0B) | (0<<OCIE0A) | (0<<TOIE0); // Timer/Counter 1 Interrupt(s) initialization TIMSK1=(0<<ICIE1) | (0<<OCIE1B) | (0<<OCIE1A) | (0<<TOIE1); // External Interrupt(s) initialization // INT0: Off // Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off // Interrupt on any change on pins PCINT8-11: Off MCUCR=(0<<ISC01) | (0<<ISC00); GIMSK=(0<<INT0) | (0<<PCIE1) | (0<<PCIE0); // USI initialization // Mode: Disabled // Clock source: Register & Counter=no clk. // USI Counter Overflow Interrupt: Off USICR=(0<<USISIE) | (0<<USIOIE) | (0<<USIWM1) | (0<<USIWM0) | (0<<USICS1) | (0<<USICS0) | (0<<USICLK) | (0<<USITC); // Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off // The Analog Comparator's positive input is // connected to the AIN0 pin // The Analog Comparator's negative input is // connected to the AIN1 pin ACSR=(1<<ACD) | (0<<ACBG) | (0<<ACO) | (0<<ACI) | (0<<ACIE) | (0<<ACIC) | (0<<ACIS1) | (0<<ACIS0); ADCSRB=(0<<ACME); // Digital input buffer on AIN0: On // Digital input buffer on AIN1: On DIDR0=(0<<ADC1D) | (0<<ADC2D); // ADC initialization // ADC disabled ADCSRA=(0<<ADEN) | (0<<ADSC) | (0<<ADATE) | (0<<ADIF) | (0<<ADIE) | (0<<ADPS2) | (0<<ADPS1) | (0<<ADPS0); unsigned char VL_OCR0A = 0, VL_OCR0B = 0, VL_OCR1A = 0; OCR0A = 0; OCR0B = 0; OCR1A = 0; while(1) { _delay_ms( 100 ); VL_OCR0A = VL_OCR0A + 1; VL_OCR0B = VL_OCR0B + 1; VL_OCR1A = VL_OCR1A + 1; if( VL_OCR0A >= 250 ){ VL_OCR0A = 0; } if( VL_OCR0B >= 250 ){ VL_OCR0B = 0; } if( VL_OCR1A >= 250 ){ VL_OCR1A = 0; } OCR0A = VL_OCR0A; OCR0B = VL_OCR0B; OCR1A = VL_OCR1A; } } Т.е. если указать задержку в начале цикла, то светодиод не светится вообще.
      Если задержку убрать - светодиод немного подсвечивает всеми цветами.
      while(1) { _delay_ms( 100 ); // <--- ЗАДЕРЖКА --- VL_OCR0A = VL_OCR0A + 1; VL_OCR0B = VL_OCR0B + 1; VL_OCR1A = VL_OCR1A + 1; if( VL_OCR0A >= 250 ){ VL_OCR0A = 0; } if( VL_OCR0B >= 250 ){ VL_OCR0B = 0; } if( VL_OCR1A >= 250 ){ VL_OCR1A = 0; } OCR0A = VL_OCR0A; OCR0B = VL_OCR0B; OCR1A = VL_OCR1A; } Где я накосячил?
      З.Ы.: Замечаний по поводу оптимизации кода, излишних переменных и п.р. прошу не писать - изощряюсь как могу ибо не пойму почему не работает
    • Guest Денис
      By Guest Денис
      В общем, есть такое чудо китайской техники (фото)
      Что оно может:
      1. Заряжаться через microUSB порт
      2. Кнопка вкл/выкл, она же переключает режимы
      3. 3 режима свечения светодиода (он светит разными цветами)
      Что я хочу сделать:
      1. Пункты 1 и 2 выше
      2. Разнообразить количество режимов, переливание статичный цвет и тд...
      Вопрос: как это сделать? что купить?

      P.S. К сожалению, в гугле не нашел подробной инструкции, а я в электронике я дуб дубом


  • Сообщения

    • Есть небольшая вероятность, что не выдержал БП. Проверить напряжение с выхода трансформатора, выпрямительные диоды и конденсаторы фильтра.
    • Должна была сработать термозащита и отключить ВК. После остывания и передергивания питания все дб нормализоваться. Если этого не случилось, то, с большой долей вероятности, МС деградировала и не работает как надо. Микросхема, при номинальном питании и номинальном заявленном диапазоне частот, обязана работать в полном диапазоне мощностей на номинальную нагрузку. Другое дело- форма сигнала. Квадрат нужно смотреть при выходном напряжении не более 1/3 максимума. В остальных случаях нас интересует, как правило: -синус максимальной звуковой частоты (20к) и минимальной амплитуды, для проверки на ступеньку в сигнале. -ограничение синуса или треугольника на номинальной нагрузке в рабочей полосе частот. -глубокое ограничение на максимальной звуковой частоте и номинальной нагрузке. -тест квадратом на номинальную нагрузку с параллельно включенной небольшой емкостью, как правило 0.1 мкФ. В случае с ИМС УМЗЧ можно посмотреть квадрат и ограничение под нагрузкой. Этого достаточно, чтобы удостовериться в устойчивости усилителя. 
    • Кстате, я вижу все спрашивают по поводу версий Пидбп. То почему бы в шапке темы не закрепить последние версии? Что б меньше вопросов было)
    • Такой единицы измерения, как  нет ни в одной системе (ни в СИ, ни в СГС). Где осциллограммы? Измерения?
    • Та да) сегодня телефон на зарядку поставлю еще раз и гляну. Если не салютует, знач норм
    • Продам такую же пару.
×
×
  • Create New...