Jump to content
Sign in to follow this  
mappy89

Настройка Прерываний От Таймера При Использовании Внешнего Кварца

Recommended Posts

Доброго времени суток, включив в схему кварц на 8МГц задался вопросом, как настроить прерывани я таймера с интервалом 1 секунда

void SetupTIMER1 (void)
{

TCCR1B = (1<<CS02)|(1<<CS01); //External clock source on T0 pin. Clock on falling edge. прерывания от внешнего источника
TCNT1 = 65536-62439; //коррекция счетчика, чтобы время было ровно 1 секунда - данный участок кода я не понял
/* Enable timer 1 overflow interrupt. */
TIMSK = (0<<TOIE1);
}

Подкорректируйте, пожалуйста, мой код, если он неверен, и помтгите разобраться со строкой "TCNT1 = 65536-62439; ", а именно как скорректировать счётчик на время 1 секунда

Заранее спасибо

Share this post


Link to post
Share on other sites

В даташите всё подробно описано. Регистр TCNT1 это счетный регистр таймера/счетчика T1(16 битный).Настройкой битов регистра TCCR1B ты задаешь источник импульсов тактирования. Чтобы получить прерывание по переполнению таймера T1 c частотой 1 Гц(каждую секунду) необходимо установить делитель в регистре TCCR1B равный 256 , при этом биты CS12=1,CS11=0,CS10=0. Т.е основную частоту 8 МГц делишь на 256 и получаешь 31250. А таймер считает с 0 до 65535 и чтобы получить прерывание по переполнению каждую секунду необходимо записать в регистр TCNT1 значение равное 65535-31250=34285, с которого собственно и начнется счет до переполнения.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Изготовление 2-х слойных плат от 2$, а 4-х слойных от 5$!

Быстрое изготовление прототипа платы всего за 24 часа! Прямая доставка с нашей фабрики!

Смотрите видео о фабрике JLCPCB: https://youtu.be/_XCznQFV-Mw

Посетите первую электронную выставку JLCPCB https://jlcpcb.com/E-exhibition чтобы получить купоны и выиграть iPhone 12, 3D-принтер и так далее...

Для понимания лучше представить себе TCNT1 как некий дополнительный делитель.

Вот пример из моего рабочего устройства.

Таймер должен гнать прерывания с частотой 5 кГц. Контроллер Mega16, кварц 16MHz.

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 250.000 kHz
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x03;    // 00000011 = CS02..00=011 - Ft=CLK/64=16MHz/64=250kHz
TCNT0=0xCE;      // Доп. делитель - 0x100-0xCE=50 - Fпрер = 250kHz/50=5kHz

В обработчике прерывания переполнения таймера не забудь вставить команду

// Reinitialize Timer 0 value

TCNT0=0xCE; // Доп. делитель - 0x100-0xCE=50 - Fпрер = 250kHz/50=5kHz

чтобы восстанавливать этот доп. делитель, иначе частота собъётся.

Edited by hd44780

Share this post


Link to post
Share on other sites

Высокая надежность SiC! Как они этого добились?

За несколько лет кропотливых исследований и совершенствования технологии компания Infineon смогла довести показатели надежности и стабильности параметров высоковольтных и быстродействующих карбид-кремниевых транзисторов линейки CoolSiC практически до уровня их кремниевых собратьев.

Подробнее

Спасибо за подсказки

hd44780, не понял приведённый Вами пример из -за магических чисел =) Вы могли бы привести пример установки таймера на прерывание , скажем, 1кГц при частоте 8 МГц?

Для 1 секунды у меня получилось следующее:

void SetupTIMER1 (void)
{

TCCR1B = (1<<CS12); // делитель на 256
TCNT1 = 34285;   //     
    /* Enable timer 1 overflow interrupt. */
    TIMSK = (1<<TOIE1);
}

ISR (TIMER1_OVF_vect)
{
timer++; 
TCNT1 = 34285;
}   

А чкакой делитель нужно установить для прерывания 1000 раз в секунду?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вебинар «Практическое использование TrustZone в STM32L5»(10.12.2020)

Приглашаем на вебинар, посвященный экосистеме безопасности и возможностях, которые появились у разработчиков благодаря новой технологии TrustZone в микроконтроллерах STM32L5. Программа рассчитана на технических специалистов и тех, кто уже знаком с основами защиты ПО в STM32.

Подробнее

Для прерывания с данной частотой (1кГц, период 1мс) делителя частоты не требуется т.е устанавливаем его равным 1(тем самым запуская таймер), установкой битов CS12=0,CS11=0,CS10=1. Отсюда получаем, что пополнение счетного регистра на единичку будет происходить через 1/8000000Гц=125нс(эквивалент 1 в счетном регистре TCNT1). Получается, чтобы прерывания происходили 1000 раз в сек. необходимо 1мс/125нс=8000. Значит в TCNT1 записать 65535-8000=57535

Share this post


Link to post
Share on other sites

Снижена цена на AC/DC и DC/DC преобразователи Mornsun в Компэл!

Компэл и компания Mornsun снизили цены на преобразователи AC/DC-преобразователи семейств LS и LDE. По привлекательной цене также предлагаются DC/DC-преобразователи изолированных семейств поколений R2 и R3 различного конструктивного исполнения.

Подробнее

8МГц/256(предделитель TCCR1B=0x0C)=31250(тиков)=0x7A12(hex)

CVAVR:

TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;  //TCCR1B=0x0C;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x7A; 
OCR1AL=0x12;  
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x10; //прерывание по совпадению OCR1A

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вы могли бы привести пример установки таймера на прерывание , скажем, 1кГц при частоте 8 МГц?

Пожалуйста. Для прерывания по переполнению.

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 250.000 kHz
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x03;  // делитель Cs02..CS00 = 8MHz/64 = 250kHz
TCNT0=0x06;  // Доп. делитель = 256-250=6
OCR0=0x00;

Для 1 секунды у меня получилось следующее:

Правильно :) .

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...
Sign in to follow this  

  • Сообщения

    • если изменить пороговое напряжение, то время заряда, до этого напряжения, пропорционально изменится. 
    • Ну ты играешься словами.  Если всё будет одинаковое кроме напряжения то результат будет другим.  Не будь - ребёнком.
    • Всяко бывает. Везде люди работают разные и реагируют на обращения по разному, попадаются, конечно и ленивые уроды.  А вот если строчить посты на форумах, заниматься придумыванием всяких "своих нулей", вместо того, чтобы пинать электросети, то уж точно никто не приедет и не починит. Под лежачий камень вода не течёт.
    • да, результат будет один, если ты вместо 10 подставишь 20, то тогда во столько же раз изменится время, за которое зарядится конденсатор до этого напряжения, и результат - ёмкость не изменится. Это же ясно из формулы определения ёмкости.
    • Без любого значения напряжения ?  Ты хочешь сказать = что подставлю я туда 10 или 20 будет один результат?    Слушай ну надо быть по серьёзней - это ИДИОТИЗМ.  Значение одной из переменных выражения напрямую влияет на искомую велечену, результата.   Это 2*2=4 ,  что здесь не понятно?  a*b=c(меняй и смотри).  Это даже не вопрос физики или электроники.  Алгебра = 5 класс.            И дельта и U это переменные, значение, которых напрямую влияют на результат выражения.
    • есть формула, без любого значения для неё - никуда.
    • Вот это есть максимальное напряжение - без него никуда.    Я всё понимаю - но я сейчас не об этом.

  • Учебный конструктор для сборки простого спектроанализатора

  • Similar Content

    • By Nosi Usi
      Добрый день. Подскажите пожалуйста, как бы мне реализовать схему автоотключения (забытого включенного света). 
      Что есть: 12v аккумулятор, LED-лента, выключатель. Хочу собрать схему, при которой питание на LED-ленту будет подаваться не более чем N-минут. 
      Всё что находил - это схемы через мосфет и конденсатор но с тач-кнопкой, это не совсем то, т.к. необходимо срабатывание "таймера" при замыкании цепи и отключение таймера и света при размыкании цепи. Желательно, что бы потребление схемы было минимальным, а в идеале - размыкание всей цепи по таймеру.
       
    • By Сергей Фомин
      Изучаю прерывания на attiny13. Пока остановился на прерываниях по переполнению. Сделал тестовый код в Atmel Studio и сразу через программатор заливаю на тиньку со светодиодом. Проблема в том что гореть он должен 10 секунд и выключаться, а горит примерно 20-23 секунды. Прошу помощи в правильном расчёте. Код ниже (пока учусь сильно не ругайтесь) :
      #define F_CPU 1000000 #define LED PB2 #include <avr/io.h> //#include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> unsigned char work_time =384;    //  1000000/1024/256=3.8  (0.026 сек)    10/0.026=384 volatile unsigned char temp =0; ISR (TIM0_OVF_vect) {      TCNT0=0x00;     temp ++;     if (temp>=work_time)     {         PORTB &=~(1<<LED);  //Инвертируем состояние         TCCR0B=0x00    // остановка таймера         cli (); //общее запрещение прерываний     } } int main (void) {     init();               while (1)     {              } } void init () {          DDRB |= (1<<LED); // выход     PORTB =(1<<LED); //включен     TCCR0B =0x05; // установка делителя на 1024     TIMSK0 |= _BV(TOIE0);     sei();   // Либо SREG |= (1<<SREG_I); //Разрешаем прерывания глобально     TCNT0 = 0X00;        //Обнулить счётный регистр }  
    • By katet
      Добрый день. Может быть,кто-нибудь уже сталкивался с таким. 
      Занимаюсь доработкой чужого проекта в среде STM32CubeMX, первый раз работаю с библиотекой HAL.
      В этом проекте осуществлялся прием байт по USART1 из ComMon. Проект был открыт в STM32CubeMX, где мной дополнительно были активированы новые модули - RTC, SD, USART2. Настройки USART1 не менялись. 
      Часы реального времени RTC: питание от батарейки, тактирование – от LSE. 
      При приеме байт по USART1 в новом проекте (активны  USART1, RTC, SD, USART2) было выявлено, что после приема 2 байт по USART1 перестает инкрементироваться значение переменной uwTick, отвечающей за прерывания Systick, в результате чего дальнейшая отладка невозможна. Не удается выяснить, в каком месте и почему перестает увеличиваться значение uwTick. При работе со старым проектом (где активен только USART1) uwTick инкрементируется после приема 2 байт.
      Смены приоритета прерываний не происходит, в  функцию HAL_Delay() отладчик не попадает. При вызове функции HAL_ResumeTick(), возобновляющей прерывания Systick, ничего не меняется, значение uwTick остается неизменным.
      Остановка прерываний была обнаружена при попадании в функцию:
      static HAL_StatusTypeDef UART_WaitOnFlagUntilTimeout(UART_HandleTypeDef *huart, uint32_t Flag, FlagStatus Status, uint32_t Tickstart, uint32_t Timeout)
      {
        /* Wait until flag is set */
        while((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, Flag) ? SET : RESET) == Status) 
        {
          /* Check for the Timeout */
          if(Timeout != HAL_MAX_DELAY)
          {            
            if((Timeout == 0U)||((HAL_GetTick() - Tickstart ) > Timeout))
            {
              /* Disable TXE, RXNE, PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts for the interrupt process */
              CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE | USART_CR1_TXEIE));
              CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);
              
              huart->gState  = HAL_UART_STATE_READY;
              huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;
              
              /* Process Unlocked */
              __HAL_UNLOCK(huart);
              
              return HAL_TIMEOUT;
            }
          }
        }
        
        return HAL_OK;
      }
      В новом проекте текущее значение uwTick, возвращаемое функцией HAL_GetTick(), всегда равно значению Tickstart. В старом проекте сначала также, но затем uwTick начинает увеличиваться. Выяснить, в каком именно месте кода значение uwTick должно начать увеличиваться, не удается.
      Может быть, у кого-нибудь есть хоть какие-то идеи, с чем может быть связана остановка увеличения значений uwTick, помогите пожалуйста)
      Распиновка и конфигурация обоих проектов: верхняя часть рисунков - первоначальный, работающий вариант,  нижняя - сбой прерываний Systick.


    • By john2103
      Доброго времени суток, товарищи, пытаюсь создать функции передачи по spi с использованием cmsis и прерываний. Раньше пользовался HAL на "полу- интуитивном" уровне. Все работало. Сейчас пытаюсь все писать только на cmsis и вот возникла проблема... Я попытался сделать две функции ( Отправка по SPI - 8-битного  массива и передача 8 битная DFF = 0 и отправка 16 битного массива и передача 16 бит DFF =1 и все это через прерывания)Результат смотрю анализатором и вот в чем проблема... если сначала идет функция передачи 8 битная а потом 16 битная то мелькает лишняя передача, 8 бит 0x00 и потом идет правильная передача, 16 битная. Не могу понять откуда берется эта передача??? (0xAA 0xBB 0xCC 0x00 0xDD 0xDD 0xEE 0xEE 0xFF 0xFF) ,  если поставить передачи 8 бит 16 бит 8 бит 16 бит то получается вот это (0xAA 0xBB 0xCC 0x00 0xDD 0xDD 0xEE 0xEE 0xFF 0xFF 0xAA 0xBB 0xCC 0xFE 0xDD 0xDD 0xEE 0xEE 0xFF 0xFF), если между функциями вставить задержку 1 мс то все ок иначе тот результат о котором писал ..."головной убор Михаила Боярского"
      void SPI1_STM32F1_init(void) { // --- Инициализация порта для работы spi --- // ------ Настраиваем порт А -------------------------------------------------------------------------- RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; //--- Включаем тактирование порта А RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN; //--- Включаем тактирование альтернативных функции RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN; //--- Включаем тактированние SPI1 // ---------------------------------------------------------------------------------------------------- GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF5|GPIO_CRL_CNF7|GPIO_CRL_MODE5|GPIO_CRL_MODE7); //--- Обнуление первоначальных параметров порта GPIOA->CRL |= ( GPIO_CRL_MODE5 // --- |Настройка вывода SCL, на работу в режиме альтернативной функции |GPIO_CRL_CNF5_1 // --- |режим output mode 11b - max 50 Мгц, CNF = 10b Альтернативная функция output push-pull ) |GPIO_CRL_MODE7 // --- |Настройка вывода MOSI |GPIO_CRL_CNF7_1 // --- | ); // ---------------------------------------------------------------------------------------------------- GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF6|GPIO_CRL_CNF6); GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE6; SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BIDIMODE; // --- BIDIMODE режим работы (1 - одна линия, 0 - две линии связи) SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BIDIOE; // --- BIDIOE Этот бит в сочетании с битом BIDImode выбирает направление передачи в двунаправленном режиме // --- 0: Output disabled (receive-only mode) // --- 1: Output enabled (transmit-only mode) SPI1->CR1 &=~SPI_CR1_CRCEN; // --- Аппаратный расчет CRC включить // --- 0: расчет CRC отключен // --- 1: Расчет CRC включен SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_CRCNEXT; // --- Следующая передача данных будет завершаться CRC-кодом. // --- 0: Этап передачи данных // --- 1: Следующая передача завершится передачей RCR SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_DFF; // --- Формат кадра данных // --- 0: Размер кадра передачи 8 бит // --- 1: Размер кадра передачи 16 бит SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_RXONLY; // --- Этот бит совместно с BIDIMODE выбирает направление передачи в 2-х проводном (MISO и MISO) режиме. // --- 0: Full duplex — передача и прием // --- 1: Output disabled — только прием SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SSM; // --- Программное управление ведомым устройством. Когда бит SSM установлен, сигнал NSS заменяется значением бита SSI. // --- 0: Программное управление ведомым отключено // --- 1: Программное управление ведомым включено SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SSI; // --- Внутренний выбор ведомого. Этот бит работает только когда бит SSM установлен. Значение этого бита принудительно подается на NSS, а значение IO вывода NSS игнорируется. // --- 1: (Master) Заменяет значение на выводе NSS // --- 0; (Slave) SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_LSBFIRST;// --- Формат кадра // --- 0: MSB передается первым // --- 1: LSB передается первым SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BR; // --- BR[2:0]: Выбор скорости передачи // 000: fPCLK/2 // 001: fPCLK/4 // 010: fPCLK/8 // 011: fPCLK/16 // 100: fPCLK/32 // 101: fPCLK/64 // 110: fPCLK/128 // 111: fPCLK/256 //#define SPI_CR1_BR_Pos (3U) //#define SPI_CR1_BR_Msk (0x7U << SPI_CR1_BR_Pos) /*!< 0x00000038 */ //#define SPI_CR1_BR SPI_CR1_BR_Msk /*!< BR[2:0] bits (Baud Rate Control) */ //#define SPI_CR1_BR_0 (0x1U << SPI_CR1_BR_Pos) /*!< 0x00000008 */ //#define SPI_CR1_BR_1 (0x2U << SPI_CR1_BR_Pos) /*!< 0x00000010 */ //#define SPI_CR1_BR_2 (0x4U << SPI_CR1_BR_Pos) /*!< 0x00000020 */ SPI1->CR1 |= SPI_CR1_MSTR; // --- Выбор режима работы SPI: Master/Slave // --- 0: Режим Slave (ведомый) // --- 1: Режим Master (ведущий) SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_CPOL; // --- Полярность тактового сигнала // --- 0: CK в 0 при простое // --- 1: CK в 1 при простое SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_CPHA; // --- Фаза тактового сигнала // --- 0: Первый переход тактового сигнала является краем захвата данных // --- 1: Второй переход тактового сигнала является краем захвата данных SPI1->CR2 &= ~SPI_CR2_TXEIE; // --- Прерывание опустошения буфера передачи данных Tx // --- 0: Прерывание TXE запрещено // --- 1: Прерывание TXE разрешено. Используется для генерации прерывания когда устанавливается флаг TXE SPI1->CR2 &= ~SPI_CR2_RXNEIE; // --- Прерывание не пустого буфера приема Rx // --- 0: Прерывание RXNE запрещено // --- 1: Прерывание RXNE разрешено. Используется для генерации прерывания когда устанавливается флаг RXNE. SPI1->CR2 &= ~SPI_CR2_ERRIE; // --- Прерывание при возникновении ошибок передачи. Этот бит контролирует генерацию прерывания при возникновении одной из ошибок интерфейса SPI (CRCERR, OVR, MODF). // --- 0: Прерывание при возникновении ошибок запрещено // --- 1: Прерывание при возникновении ошибок разрешено SPI1->CR2 |= SPI_CR2_SSOE; // --- Разрешить выход SS // --- 0: Выход SS отключен в режиме master (ведущий) и есть возможность работать в multimaster режиме // --- 1: Выход SS включен в режиме master (ведущий), при этом нет возможности работать в multimaster режиме SPI1->CR2 &= ~SPI_CR2_TXDMAEN; // --- Когда этот бит установлен, запрос DMA возникает при установке флага TXE // --- 0: Tx buffer DMA disabled // --- 1: Tx buffer DMA enabled SPI1->CR2 &= ~SPI_CR2_RXDMAEN; // --- Когда этот бит установлен, запрос DMA возникает при установке флага RXNE // --- 0: Rx buffer DMA disabled // --- 1: Rx buffer DMA enabled SPI1_Enable; NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn); } void SPI1_STM32F1_write_8bit_irq(uint8_t *data, int32_t len_8bit) { if(len_8bit<=0) return; //Ждем, пока SPI освободится от предыдущей передачи while(SPI1->SR & SPI_SR_BSY)) ; SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE; SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_DFF; SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE; //Настройка переменных, которые будут //использоваться в обработчике прерывания SPI tx_index_8_bit = 0; tx_len_8_bit = len_8bit; tx_data_8_bit = data; //Разрешаем прерывание TXEIE И запускаем обмен SPI1->CR2 |= SPI_CR2_TXEIE; } void SPI1_STM32F1_write_16bit_irq(uint16_t *data, int32_t len_16bit) { if(len_16bit<=0) return; //Ждем, пока SPI освободится от предыдущей передачи while(SPI1->SR & SPI_SR_BSY) ; SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE; SPI1->CR1 |= SPI_CR1_DFF; SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE; //Настройка переменных, которые будут //использоваться в обработчике прерывания SPI tx_index_16_bit = 0; tx_len_16_bit = len_16bit; tx_data_16_bit = data; //Разрешаем прерывание TXEIE И запускаем обмен SPI1->CR2 |= SPI_CR2_TXEIE; } void SPI1_IRQHandler(void) { if ((SPI1->CR1&SPI_CR1_DFF) == 0) { SPI1->DR = tx_data_8_bit[tx_index_8_bit]; //Записываем новое значение в DR tx_index_8_bit++; //увеличиваем счетчик переданных байт на единицу //если все передали, то отключаем прерывание, //тем самым завершаем передачу данных if(tx_index_8_bit >= tx_len_8_bit) SPI1->CR2 &= ~(SPI_CR2_TXEIE); } else { SPI1->DR = tx_data_16_bit[tx_index_16_bit]; //Записываем новое значение в DR tx_index_16_bit++; //увеличиваем счетчик переданных байт на единицу //если все передали, то отключаем прерывание, //тем самым завершаем передачу данных if(tx_index_16_bit >= tx_len_16_bit) SPI1->CR2 &= ~(SPI_CR2_TXEIE); } } ............. uint8_t data_8bit[3] = { 0xAA, 0xBB, 0xCC}; uint16_t data_16bit[3] = { 0xDDDD, 0xEEEE, 0xFFFF}; int main(void) { SPI1_STM32F1_write_8bit_irq( data_8bit, 3); //LL_mDelay(1); SPI1_STM32F1_write_16bit_irq( data_16bit, 3); //LL_mDelay(1); SPI1_STM32F1_write_8bit_irq( data_8bit, 3); //LL_mDelay(1); SPI1_STM32F1_write_16bit_irq( data_16bit, 3); }  
×
×
  • Create New...