FAQ Raspberry Pi - Миникомпьютер с Linux за 25$/35$

[sezam]

Подскажите, где почитать про управление датчиком 10DOF (BMP085+HMC5883L+ADXL345+L3G4200D) с помощью малинки?

Пока разобрался с датчиком давления BMP085.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[sezam]

Подскажите, как получить данные с акселерометра L3G4200D на малинке?

В нете уже всё перерыл ... может плохо искал (С - GCC)? Тыкните меня носом !

Там вроде инициализация и прием должны быть.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[sezam]

Вопрос про автономное питание малинки.

Есть два аккумулятора Li-Po на 3,7 В каждый. Также есть контроллер заряда/разряда PCM-Li02S6-157.

Схема подключения такая (Battery1 - перевернуть полярностью !!! На этой картинке отображено не верно!!!):

Вопрос. В какую часть цепи прикрутить внешнее питание для зарядки аккумуляторов и двухпозиционный переключатель? Переключатель должен работать так: первое положение - включается питание компьютера от аккумуляторов с контролем остаточного напряжения (если ниже границы - компьютер отключается), второе положение - компьютер отключается и в этом режиме можно заряжать аккумуляторы.

Также интересует другой вариант, по аналогии с ноутбуками. Это был бы самый оптимальный вариант. Суть такова (как я себе представляю). Стандартная ситуация - компьютер питается от аккумулятора. При этом если подключить внешнее зарядное устройство, то начинается зарядка аккумуляторов и одновременное питание компьютера. Если компьютер отключен, то зарядка аккумуляторов продолжается до их насыщения. Как сделать разводку под такой вариант?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[I am mechanic]

При этом если подключить внешнее зарядное устройство, то начинается зарядка аккумуляторов и одновременное питание компьютера. Если компьютер отключен, то зарядка аккумуляторов продолжается до их насыщения. Как сделать разводку под такой вариант?

Процесс зарядки не так прост, как кажется... В любой современной батарее (акка-ре) есть встроенный контроллер для управления ИМЕННО процессом зарядки... Мало того он держит связь с контроллером на плате устройства, каким одному даташиту явно...

Дело в том, что любое устройство тянет заряд откуда напруга больше, соответственно и наоборот самое "голодное" и будет наибольшим потребителем в момент времени, до насыщения... Затем следующее будет тянуть... Вот для назначения приоритетности и работают и общаются между собой контроллеры батареи и устройства... Иначе Малина более прожорливая будет тянуть львиную долю и не даст зарядиться батареи....

Как вариант, расчитать время необходимое для заряда батареи и зарядив ее отключить посредством gpio только на Pi...

Короче задача очень, очень не тривиальна....

Изменено 7 августа, 2014 пользователем I am mechanic

[I am mechanic]

эл.ключ?какой?) на коммутацию контактов 220 VAC, подключить реле и отладить. When will have some time

Решение было следующее... С помощью схемы управления реле на базе транзисторного

ключа ...

Реле RT1P4L24 (24В), транзистор не такой как на схеме, взял аналогичный КТ3102 (здесь выбор большой по вольт-амперным характеристикам и типу..) Вместо R 10K использовал R-переменного сопротивления до 10К, для оптимизации тока базы по-ходу дела

Про диод взял здесь :http://easyelectroni...ka-chast-1.html

Подключение к Pi следующее - линия к микроконтроллеру это P1_15 (видно в исходниках), эмиттер к GND малины. Коллектор соответственно к А2 катушки реле, А1 к +12В внешнего источника питания, минус этого источника к эмиттеру...

Исходники для управления обогревателем по температуре воздуха (выложу в архиве), как комипилировать - внутри сорцов... Температурный диапазон 29.0 - 30.0 градусов, можно поставить любой свой, в маин-исходнике....

При запуске проги будем видеть следующее:

Temperature: 24.750 C for me
read from pin 15: 1
read from pin 15: 1
read from pin 15: 1
read from pin 15: 1

Где видим температуру и выский уровень (1) на P1_15 (BCM2835_GPIO_PUD_UP) ссылка на фак выше постом....

Компилируем файл twarm.c, остальные должны лежать в одной директории с ним....

Можно доработать, выключение (килл) проги и соответственно обогревателя, посредством дозвона на доп. номер Asterisk...Типа если забыл выключить....When will have some time

Кстати это реле RT1P4L24, срабатывает с питанием 15 В через раз, лучше найти на 12-15 В. Со способностью коммутировать контакты 220 VAC....

Warmer.rar

Изменено 21 сентября, 2014 пользователем I am mechanic

[Igel]

Доброго времени суток всем!

У кого нибудь есть успешный опыт сборки GNURADIO на Raspberry?

[Bar_boss]

Интересная тема по Raspberry, но почему то не пользуется особой популярностью. А на этом миникомпьютере можно сделать, например, довольно неплохую систему домашней автоматизации.

Вот видео работы разрабатываемой сейчас мной системы:

Пока это только "тестовый стенд", после доведения системы до ума, на этапе ремонта дома буду устанавливать контроллеры

[Igel]

На Raspberry Pi уже как пару месяцев доступен "тестовый" порт Debian 8.0 Jessie armhf под ARMv6, а то вдруг кто не в курсе...

только обязательно перед тем как апдейтиться обновите фирмварь

[Igel]

И бэкап сделайте...

[metaforos]

Вот такой точно можно подключить:

Если нужно, могу выложить описание как.

А графический думаю тоже можно, но ПО придется самому писать или искать.

Добрый день. Я подключил такой дисплей по I2C. А как мне на него вывести показания ds18b20 подключенного к GPIO 4?

[Mephist]

Уважаемые, помогите пожалуйста.

Есть rapberry pi, хочется что бы при помощи ик пульта она управляла выводами GPIO(вкл\выкл, и 1шаговый двигатель), нужно что бы она при этом всем была автономная. Т.е. эта программа, а как я понял на питоне она является скриптом, загружалась сразу после включения малинки. Помогите пожалуйста. не сплю, читаю, не могу разобраться. Начал питона изучать. Из изученного я понял что нужно через Lirk добавить коды с пульта, а как этими кодами манипулировать. я не понимаю.

[Mephist]

Ну раз никто не знает, то чуть позже я расскажу вам как это делать. ПРишло попотеть и разобраться

[sezam]

Подскажите, как посчитать кол-во импульсов с детектора Гейгера?

Выход детектора подключен ко входу 12 на малине.

Делаю вот так:

import time
from datetime import datetime
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # use RaspPi board layout pin numbering
GPIO.setup(12, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

counter = 0

def tube_impulse_callback(channel): # threaded callback -- falling edge detected
   global counter # make counter global to be able to increment it
   counter+=1

# when a falling edge is detected on port 12, regardless of whatever
# else is happening in the program, the tube_impulse_callback will be run
GPIO.add_event_detect(12, GPIO.FALLING, callback=tube_impulse_callback)

try:
   while True:
       currentMinute = datetime.now().minute
       while datetime.now().minute == currentMinute: # this minute..
           time.sleep(1) # .. wait while add_event_detect detects pulses
       print counter
       counter=0 # reset counter
except KeyboardInterrupt:
   GPIO.cleanup() # clean up GPIO on CTRL+C exit
except:
   GPIO.cleanup() # clean up GPIO on normal exit

[DVE]

Всем привет. Перехожу с Arduino на Pi.

Вроде простой вопрос, а в FAQe не нашел ответа.

Защищены ли пины GPIO от короткого замыкания? Например, кнопка замыкает пин на "землю", пин сконфигурирован как вход, тут все ок. Но если из-за ошибки в коде пин окажется "выходом", при нажатии кнопки пойдет "волшебный дымок" или нет?

[Vascom]

Да, дымок пойдёт. Защитные резисторы надо ставить самостоятельно.

[I am mechanic]

Всем привет. Перехожу с Arduino на Pi.

Вроде простой вопрос, а в FAQe не нашел ответа.

Защищены ли пины GPIO от короткого замыкания?

в цепи пина +5 В есть плавкий предохранитель..

[I am mechanic]

Подскажите, как посчитать кол-во импульсов с детектора Гейгера?

Выход детектора подключен ко входу 12 на малине.

Здесь думается, кол-во импульсов за минуту например... Нужен внешний таймер-модуль, по-отсчету минуты которым будет запускаться main и выдавать кол-во импульсов.. Параллельно с таймер-модулем должен работать модуль с циклом по-подсчету импульсов, который завершиться по минуте и передаст кол-во импульсов в главную функцию main... Итого - пишется главный модуль main, который и выводит имп. на экран, и два include модуля таймер и счетчик импульсок. Затем компилится все - три в одном....

Это на Си так можно сваять... Видимо...

Изменено 4 января, 2015 пользователем I am mechanic

[alex---1967]

Здравствуйте!

Не могу подключить малинку к сети.

Из инфы от провайдера - Аутентификация доступа абонентов происходит по современной технологии dhcp option 82 + dhcp snooping. После получения абонентом ip адреса, происходит привязка mac адреса устройства абонента к этому ip адресу.

В з этом случае какие особые настройки надо или что ?

[I am mechanic]

Здравствуйте!

Не могу подключить малинку к сети.

привязка mac адреса устройства абонента к этому ip адресу.

по шнурку или воздуху...

Интерфейсы можно посмотреть и их состояние?:

ifconfig
....

ip link show

У Вас видимо локалка, сомнительная защита от спуфинга, привязка мас к ип. Мас тоже спуфится легко.. Защита от пионеров.. а гемор для всех видимо...

[alex---1967]

ifconfig

etho Link encap: Ethernet HWaddr b8:27:eb:83:0a:1f

UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1

Rx packets:231 errors:0 dropped:88 .... и далее все по нулям

..............................................................

lo Link encap:Local Loopback

inet addr:127.0.0.1 Mask 255.0.0.0

UP LOOPBACK RUNNING NTU:65536 Metric:1

Rx packets:0 ...................................

Tx packets:0 ...................................

ip link show

1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN mode DEFAULT

link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00

2: etho: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT glen 1000

link/ether b8:27:eb:83:0a:18 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff

по шнурку

[sezam]

Уважаемые )))

Подскажите ...

Имею GSM-модем на базе известного SIM900. Оператор Мегафон. Подключаю через преобразователь USB-TTL. В системе определяется как один из портов COM.

При пробном использовании на стационарном компе всё работает отлично. СМС-ки и звонки, а также тестовая информация работает. Подключаюсь через терминал с помощью Putty.

После подключения к малинке не получается общение с модемом.

Интересует организация функций: прием и передача СМС, отправка АТ-команд модему, получение ответа.

Методы воздействия на модем: Bash и C.

Пробовал методом прямой отправки в порт (echo "AT\r">/dev/ttyUSB0), но ответного сообщения не могу получить.

Может плохо в интернете искал, подскажите, может кто из вас уже эту тему реализовывал и как?

Киньте ссылки в мою наглую, рыжую ... )))

[sezam]

Копаю дальше.

Установил пакет SMStools3, правда пришлось потанцевать с бубном, т.к. не хотел устанавливаться.

Потом полез в конфиг smsd.conf и поменял порт подключения на /dev/ttyUSB0 (к нему подключен SIM900).

Думал управился, ан нет ... запустил демона командой service sms3 start, в логах пишет - запуск прошел нормально.

Попытался отправить смс-ку командой sendsms <номер> <текст>, подождал пару минут - тишина.

Полез в логи ошибок и обнаружил вот такой текст:

Modem: GSM1
IMSI:
Fail_reason: Modem initialization failed
Failed: 15-01-07 13:14:31

При этом в логах пишет:

2015-01-07 13:14:08,7, GSM1: -> AT
2015-01-07 13:14:08,7, GSM1: Command is sent, waiting for the answer
2015-01-07 13:14:13,7, GSM1: put_command expected (OK)|(ERROR), timeout occurred. 1.
2015-01-07 13:14:13,7, GSM1: <-
2015-01-07 13:14:13,7, GSM1: -> 
2015-01-07 13:14:13,7, GSM1: Command is sent, waiting for the answer
2015-01-07 13:14:18,7, GSM1: put_command expected (OK)|(ERROR), timeout occurred. 2.
2015-01-07 13:14:18,7, GSM1: <-
2015-01-07 13:14:19,7, GSM1: -> AT
2015-01-07 13:14:19,7, GSM1: Command is sent, waiting for the answer
2015-01-07 13:14:24,7, GSM1: put_command expected (OK)|(ERROR), timeout occurred. 1.
2015-01-07 13:14:24,7, GSM1: <-
2015-01-07 13:14:25,7, GSM1: -> 
2015-01-07 13:14:25,7, GSM1: Command is sent, waiting for the answer
2015-01-07 13:14:30,7, GSM1: put_command expected (OK)|(ERROR), timeout occurred. 2.
2015-01-07 13:14:30,7, GSM1: <-
2015-01-07 13:14:31,3, GSM1: Modem is not ready to answer commands (Timeouts: 0)
2015-01-07 13:14:31,6, GSM1: Moved file /var/spool/sms/OTHER/send_EYXLJl to /var/spool/sms/failed/send_EYXLJl
2015-01-07 13:14:31,6, GSM1: Checking device for incoming SMS
2015-01-07 13:14:31,6, GSM1: Checking if modem is ready
2015-01-07 13:14:31,7, GSM1: -> AT
2015-01-07 13:14:31,7, GSM1: Command is sent, waiting for the answer

Вроде происходит ошибка инициализации модема.

В настройках инициализация выглядит вот так:

[GSM1]
#init = ATE0+CPMS="SM"+CNMI=2,0,0,2,1
init = ATE0+CPMS="ME"
init2 = AT+CNMI=3,1,0,0,0
# Windows: /dev/com1, Solaris: /dev/cua/a, Linux /dev/ttyS0
device = /dev/ttyUSB0
baudrate = 9600
#rtscts = yes
incoming = yes
queues = OTHER
check_memory_method = 2
cs_convert = yes

Подскажите, что я делаю не так?

[sezam]

Всё, разобрался ... огромный тёмный таёжный лес пройден ... новая тропа проложена ... дрова убраны ... смс-ки приходят

[I am mechanic]

по шнурку

А содержимое конфига:

sudo nano /etc/network/interfaces

[Гость alex---1967]

по шнурку

А содержимое конфига:

sudo nano /etc/network/interfaces

auto lo

iface lo inet loopback

iface etho inet dhcp

allow-hotplug wlano

iface wlano inet manual

wpa-roam/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

iface default inet dhcp