Глюк С Таймером Atmega16

**zeycon** · 14 сентября, 2012

на вход ICP1 подаю импульсы с периодом 5000мкс

и пытаюсь измерить периоды каждого импульса

но таймер меряет 17 раз правильно потом 1 раз меньше на 255 мкс

и 1 раз больше на 255 мкс потом опять 13 раз правильно и цикл повторяется.

подскажите пожалуйста в чем прикол?

/*****************************************************
Chip type : ATmega16
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 8,000000 MHz
*****************************************************/

#include <mega16.h>

char ch[10];
unsigned int val=0;
unsigned int last_val=0;
unsigned int buf=0;


// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 1000,000 kHz
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: On
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x02;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer1 input capture interrupt service routine
interrupt [TIM1_CAPT] void timer1_capt_isr(void)
{
val=ICR1H<<8|ICR1L;
buf=val-last_val;
ltoa(buf,ch);
puts(ch);
putsf("\r\n");
last_val=val;
}

вот что выводиться на терминал

а ведь все цифры должны быть почти одинаковы 5133 (ну плюс минус 1 погрешгость)

Реклама

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

**Gramlin1** · 14 сентября, 2012

Попробуй увеличить частоту работы кристалла. По моему 16 МГц она потянет.

Изменено 14 сентября, 2012 пользователем Gramlin1

Реклама

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

**zeycon** · 14 сентября, 2012

увеличил до 16МГц

вот что получилось

(откуда то периодично добавляеться и вычитывается 255, что за фигня)

ЗЫ

источник входных импульсов тактируеться от RC генератора поэтому импульсы не ровно 5000мкс

Изменено 14 сентября, 2012 пользователем zeycon

Реклама

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**Gramlin1** · 14 сентября, 2012

Это похоже на глюк кристалла. Попробуй другой МК.

Или усредняй показания.

Например Х это наши показания.

Складывай 10 Х подряд, а потом это значение дели на 10.

Получишь в среднем правильный результат.

Изменено 14 сентября, 2012 пользователем Gramlin1

**zeycon** · 14 сентября, 2012

Это похоже на глюк кристалла. Попробуй другой МК.

поменял МК, ничего не изменилось, никакой это ни глюк кристалла, они редко бывают забракованы (почти никогда)

Или усредняй показания.

Например Х это наши показания.

Складывай 10 Х подряд, а потом это значение дели на 10.

Получишь в среднем правильный результат.

мне нужно мерить длительность каждого импульса.

Я не частотомер делаю, а логический анализатор!

**hd44780** · 14 сентября, 2012

Как-то нехорошо дёргать UART в прерывании таймера.

Вынесите работу с ним в главный цикл, а прерывание пусть кладёт данные в какой-то буфер ....

Изменено 14 сентября, 2012 пользователем hd44780

**zeycon** · 14 сентября, 2012

это я знаю, но к делу это не имеет отношение.

бодрейт выставил максимально (115200) всего пару символов выплевывает, за рамки 5000мкс

точно не выходит !

Изменено 14 сентября, 2012 пользователем zeycon

**COKPOWEHEU** · 14 сентября, 2012

может он синхронно определяет фронт импульса а в некоторые периоды не успевает?

**Goodefine** · 14 сентября, 2012

Организуйте программу правильно и все пройдет. Итоа, путсам и прочим не место в обработчике. Только val и флаг.. И предусмотрите некий аналог критических секций.

**zeycon** · 14 сентября, 2012

Уважаемый Goodefine,

организовал программу "правильно" но ситуация от этого совсем не изменилась...

/*****************************************************
Chip type : ATmega16
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 8,000000 MHz
*****************************************************/

#include <mega16.h>

#define BUFFER_SIZE 64
unsigned int buffer[bUFFER_SIZE];

#if BUFFER_SIZE <= 256
unsigned char wr_index,rd_index,counter;
#else
unsigned int wr_index,rd_index,counter;
#endif

bit buffer_overflow;

char ch[10];
unsigned int val=0;
unsigned int last_val=0;
unsigned int buf=0;
unsigned int tmp=0;


// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 1000,000 kHz
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: On
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x02;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer1 input capture interrupt service routine
interrupt [TIM1_CAPT] void timer1_capt_isr(void)
{
#asm("cli")
val=ICR1H<<8|ICR1L;
buf=val-last_val;
buffer[wr_index++]=buf;
#if BUFFER_SIZE == 256
if (++counter == 0)
{
#else
if (wr_index == BUFFER_SIZE) wr_index=0;
if (++counter == BUFFER_SIZE)
{
counter=0;
#endif
buffer_overflow=1;
}

last_val=val;
#asm("sei")
}

unsigned int getdata(void)
{
unsigned int data;
while (counter==0);
data=buffer[rd_index++];
#if BUFFER_SIZE != 256
if (rd_index == BUFFER_SIZE) rd_index=0;
#endif
#asm("cli")
--counter;
#asm("sei")
return data;
}


while (1)
{
if(counter)
{
tmp=getdata();
ltoa(tmp,ch);
puts(ch);
putsf("\r\n");
}
}

результат

Изменено 14 сентября, 2012 пользователем zeycon

**Goodefine** · 14 сентября, 2012

Это вся программа?

**zeycon** · 14 сентября, 2012

Лишнюю часть вырезал (инклуды и инициализация остальной периферии).

кстати в протеусе тоже самое твориться

Изменено 14 сентября, 2012 пользователем zeycon

**Goodefine** · 14 сентября, 2012

А приложите ка проект, с моделью..

**zeycon** · 14 сентября, 2012

вотtimer_glyuk.rar

Изменено 14 сентября, 2012 пользователем zeycon

**zeycon** · 15 сентября, 2012

неужели никто не знает в чем может быть косяк ?

**Goodefine** · 15 сентября, 2012

Да проблему то вы создали на ровном месте. Иногда нужно и даташит читать. Объясняю - регистр захвата физически состоит из двух регистров, которые надо считывать в определенном порядке: сначала младший, потом старший. Ваша запись:

val=ICR1H<<8|ICR1L;

не дает однозначного задания последовательности считывания регистров компилятору. Поэтому периодически (оптимизация) происходило считывание в неправильном порядке. В первом измерении байт терялся (256), а во втором он прибавлялся. Например, минимальный код:

/*****************************************************
Chip type			   : ATmega16
Program type		    : Application
AVR Core Clock frequency: 8,000000 MHz
*****************************************************/
#include <mega16.h>
#include <delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
unsigned char ch[10];
volatile unsigned int val=0;
volatile unsigned int last_val=0;
volatile unsigned int buf=0;
unsigned char fl_izm=0;
// Timer1 input capture interrupt service routine
interrupt [TIM1_CAPT] void timer1_capt_isr(void)
{
val=ICR1H<<8|ICR1L;
buf=(val-last_val);
last_val=val;
fl_izm=1;
}
void main(void)
{
// Port D initialization
PORTD=0xFF;
DDRD=0x02;
// Timer/Counter 1 initialization
TCCR1B=0x02;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x20;
// USART initialization
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x08;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x08;
// Analog Comparator initialization
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// Global enable interrupts
#asm("sei")
while (1)
  { 
	 if(fl_izm) 
	 {  //#asm("cli")
	    ltoa(buf,ch);
	    //#asm("sei")
	    puts(ch);
	    putsf("\r\n");
	    fl_izm=0;
	 }					
  }
}

Дает примерно такое:

250

8720

10256

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

9744

10256

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

9744

10256

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

9744

10256

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

9744

10256

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

Но стоит в обработчике однозначно указать последовательность считывания регистров:

// Timer1 input capture interrupt service routine
interrupt [TIM1_CAPT] void timer1_capt_isr(void)
{
val=ICR1L;
val|=(ICR1H<<8);
buf=(val-last_val);
last_val=val;
fl_izm=1;
}

И, вуаля:

9210

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

10000

Вот такие-вот грабельки ))) ...

Изменено 15 сентября, 2012 пользователем Goodefine

**zeycon** · 17 сентября, 2012

спасибо,

честно говоря я уже догадался сразу после написания поста №15 когда отчаяно читал даташит.

но уже инета небыло чтоб высказатся об этом

Изменено 17 сентября, 2012 пользователем zeycon

Войти

Глюк С Таймером Atmega16

Рекомендуемые сообщения

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Последние посетители 0 пользователей онлайн

Сообщения

Похожий контент