Общие вопросы по PIC-микроконтроллерам

[my504]

Поскольку разговор идет в ветке Микрочипа, то стоит обратить Ваше внимание на чипы с встроенным математическим акселератором ПИД регулятора.

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/40001770D.pdf

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/40001769C.pdf

Ну или перейти на 16-битные МК Микрочипа (если нравится конкретно Микрочип).

 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Securety]

То есть на нем можно полноценный пид регулятор напряжения сделать? Я имею ввиду не писав много кода с обычным пид регулятором как это обычно бывает. 

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[my504]

Можно. Это и называется периферией независимой от ядра. Основное направление миграции 8-битников.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[mail_robot]

11 часов назад, Securety сказал:

Я имею ввиду не писав много кода с обычным пид регулятором

а там много строчек? Хотя наверное да, для 8-битки задачка так себе

но все равно для регулятора напряжения цифровое звено будет слишком медленным, даже на ARM. Гораздо проще реализовать его аналоговым вычислителем

Изменено 9 февраля, 2020 пользователем mail_robot

[my504]

18 минут назад, mail_robot сказал:

Гораздо проще реализовать его...

...аппаратным ЦИФРОВЫМ вычислителем, а не аналоговым на рассыпухе.

Для чего и выпускается специально заточенное под это семейство МК:

 

Причем входные переменные и коэффициенты знаковые 16-битные, а выходная - знаковая 35-битная.

Время расчета модуля - 9 машинных циклов. Плюс загрузка-выгрузка. Итого - порядка 15...17 машинных циклов на итерацию.

При запуске МК на полную скорость - 125 нс/инструкция, получаем порядка 2 мкс на итерацию. Так как скорость АЦП заметно ниже (14 мкс/отсчет), реальная частота семплирования САУ будет ограничена только АЦП. При этом контроллер остается практически свободным для иных задач.

К слову, в этом же семействе есть крайне полезные модули периферии, такие как продвинутый 24-битный модуль захвата с автоматическим определением параметров сигнала (период, скважность и пр.) в количестве 2 шт, микро CPLD (2 или 4 ячейки), зеро-детектор с возможностью работы прямо с высоковольтным знакопеременным сигналом, пара 100 мА пинов для быстрого управления затворами или иными нагрузками, ну и, как водится, обычные интерфейсы типа УАРТов/SPI/IIC.

Неплохой набор для быстрого создания ПИД регулятора на практически одном голом чипе.

 

 

[mail_robot]

та все это понятно, только регулятору надо как правило 3-5 итераций минимум и это еще зависит от характера возмущений. А нормальная аналоговая петля все это сделает за 40-100 нс без каких либо проблем. Прохфессор

Для нешустрых задач, я согласен. Пригодится

Изменено 9 февраля, 2020 пользователем mail_robot

[my504]

Осталось назвать задачу, где нужен ПИД с циклом (ну или временем установления, если угодно) в сотню нс. Академик ты наш.... 

))) 

 

[mail_robot]

Человек хотел стабилизатор напряжения сделать. Читать что-ли не умеешь. Я ему в этом контексте и ответил. Зануда ты дядя пипец просто...

[my504]

Стабилизатор КАКОГО напряжения? Переменного 50 Гц? 100 нс переходный процесс? 

[Securety]

Постоянного напряжения с резким изменением нагрузки, с поддержкой выставленного напряжения. Допустим для этих только целей я присмотрел данный материал.  Где то читал еще про DSP33 есть поддержка поддержания фазы нужного тока управления(могу ошибаться в выражений) как то так описывалось. Подход конечно тут разный можно завести 220в через трансформатор и питать нагрузку и следить за ней. А можно на dc dc boost это делать я допустим для этого больше присматривал.

[my504]

Какое ко всему этому имеет отношение ПИД регулятор?

Петля ФАПЧ тоже является следящей системой, но ПИД в ней не применяется. В ней применяются хоть и математически сходные, но иные схемотехнические решения.

Во вторых, инерционность следящей системы определяется не ПИДом, а самим управляемым устройством. Так на выходе источника питания всегда имеет место быть накопитель энергии. И обсуждать наносекунды ПИДа, значит не понимать принципов его работы совершенно.

[abit85]

имеется камень dsPIC33EP512MU810, на сайте микрочипа вижу "Max PWM outputs (including complementary) - 28", открываю даташит по пинам вижу ножки PWM1L,PWM1H, PWM2L..PWM4H итого ножек 8, причем как я понял H это инвертированный L, получается под ШИМ 4 канала? можно каким-то образом получить 8 независимых каналов ШИМ, чтобы была возможность независимо включать и выключать их? Частота положим у всех одна.

[Alex]

1 час назад, abit85 сказал:

открываю даташит по пинам вижу ножки PWM1L,PWM1H, PWM2L..PWM4H итого ножек 8

Странно, а я в вашем камне нашёл даже PWM6L и PWM6H.
Разные даташиты смотрим ?

PS: Ну а вообще, да, они работают парами. Это для управления ключами.

[abit85]

Alex, да ошибся, невнимательно читал, 7 штук их, надо 8, именно для управления ключами, но мне надо инверсно, то есть нужно получить 8 ШИМов но группками по 4 в которых две вот таких линии:   

исходя из документации вроде сгодится метод описанный тут

  

если бы можно было как-то инвертировать PWM1L, может поможет подтяжка одного входа к земле, другого к питанию? если это можно сделать в dspic, конечно

Буду благодарен за любые идеи

[Alex]

Давайте обратимся к даташиту.
Это :

Не оно ?

[abit85]

Alex, вот я не внимательный, очень похоже что то, что нужно, огромное спасибо!, завтра буду испытывать

[my504]

18 часов назад, abit85 сказал:

имеется камень dsPIC33EP512MU810, на сайте микрочипа вижу "Max PWM outputs (including complementary) - 28", открываю даташит по пинам вижу ножки PWM1L,PWM1H, PWM2L..PWM4H итого ножек 8, причем как я понял H это инвертированный L, получается под ШИМ 4 канала? можно каким-то образом получить 8 независимых каналов ШИМ, чтобы была возможность независимо включать и выключать их? Частота положим у всех одна.

Вы не разобрались с периферией Микрочипа от слова СОВСЕМ.

1. Вам зачем скоростной PWM? Вам нужны единицы наносекунд разрешения?

2. Есть смутное подозрение, что Вы ничего не знаете о ремаппировании периферии. На ногах нет жесткого соединения периферийных модулей. Их нужно присоединять с помощью регистров RPOR (выходы) и RPINR (входы). И тогда Вы будете использовать модули Output Compare (в режиме PWM,) , а не fastPWM, у которого все выходы прибиты к конкретным пинам. 

Только учтите, что к пинам с названием ремапа RPx можно присоединять и входы и выходы, а к пинам RPIx - только ВХОДЫ. Такшта Вам нужны только RPx.

Изменено 5 марта, 2020 пользователем my504

[abit85]

my504

Вы правы, не разбираюсь от слова совсем, я на ARM пишу обычно, но тут подкинули работу, что поделать, больше некому в нашей деревне это осилить...
1) нужны мне именно единицы наносекунд, импульс - 60-80нс, расстояние между концом фронта PWM1H и началом PWM1L не больше 120нс
2) всё я знаю про ремапировании, не переживайте, мне был нужен именно fastPWM он жёстко привязан к ногам

Собственно всё сделал по наводке Alex, всё работает, ему очень благодарен

[wws63]

При добавлении в СИ-шный код АСМ - вставки, сделал как указано в компляторе ХС8, используя директивы #asm и #endasm . 

Но при компиляции выскакивает ошибка 800, ругается на переменные, которые уже обьявлены в основной программе.

p1572_C.c:163: error: (800) undefined symbol "DIGIT1"

Что делаю не так, подскажите, плз

 

[IMXO]

скомпилируй код без вставки и посмотри в листенге дизасма как именно компилятор обзывает переменные для асма

и  в ставках используй нужное название

[wws63]

13 часов назад, IMXO сказал:

скомпилируй код без вставки

Имена переменных поменял, Флаг Z регистра STATUS поменял на 2.  Вроде скомпилировалось нормально. 

[wws63]

22.03.2020 в 13:17, wws63 сказал:

Имена переменных поменял, Флаг Z регистра STATUS поменял на 2.  Вроде скомпилировалось нормально. 

Победить этот хитрый компилятор не смог. Зашел " с тыла", кусок асм кода переписал на Си. 

[IMXO]

покажи код , с коментами что хотел сделать асм-вставкой , посмотрю что не так

 

[Bugrim]

Доброго времени суток.

Подскажите что делаю не так. Необходимо настроить внешнее прерывание на RB0. Proteus на изменение RB0 совсем не реагирует. Решил промоделировать в живую на макетке. Прерывание срабатывает однако флаг прерывания не сбрасывается (наблюдаю в пошаговом выполнении). Камень PIC16f886, программатор/отладчик PicKit4, среда разработки MPLABX IDE v5.3, proteus 8.4 SP0.

void main(void) {
    nastroyka();
    F_bili_izmeneniya=1;
    while (1) {
       
        
//        ekran();
        ADC_start();
        ADC_read();
        
        __delay_ms(50);
        __nop;
    }
}

void nastroyka(void){
    //******Настройка прерываний********
    //******GIE=1   PEIE=1  T0IE=0  INTE=0
    //******RBIE=1  T0IF=0  INTF=0  RBIF=0
    
    INTCON=0b11001000;
    IOCB=0xff;
    BCLIE=1;
    //ULPWUIE=1;
   // ANS12=1;
    
    
    
    //*******Настройка порта A
    TRISA0=1;   //вход ***Вход АЦП
    TRISA2=1;   //вход **Вход Uref-
    
    //*******Настройка порта B
    TRISB0=1;
    
    //***********Настройка АЦП***********
    // Настройка времени обрабатки АЦП = 32*Tosc
    ANS0=1;
    ANS2=1;
    ADCS0=0;
    ADCS1=1;
    ADFM=1; //Правое выравнивание результата
        //*****Подключение канала 0
    CHS0=0;
    CHS1=0;
    CHS2=0;
    CHS3=0;
        //****Подтяжка Vref+ к внутренниму +
    VCFG0=0;
    //**** Vref- к внешниму источнику (AN2))
    VCFG1=1;
    //Включить АЦП
    ADON=1;
    
    
    //***********Настройка PORTC***********
    TRISC=0x18;////RC3 and RC4 Input (SDC and SDA)
    TRISC5=1;   //вход кнопки
    
    //***********I2C***********
    SSPADD=0X09;
    SSPSTAT=0X80;
    SSPCON=0X38;
}

void interrupt interr(void){
    volatile char temp;
    if(RBIF){
        temp=PORTB;
        RBIF=0;
    }
}

Почему флаг прерывания не сбрасывается? Что делаю не так? Подскажите протеус адекватный к внешним прерываниям.

[Bugrim]

Разобрался. Регистр ANSELH не был настроен. При запуске устанавливался в единицы (аналоговые входы). При правильной настройке, правильно и макетка (до этого не совсем корректно) и протеус заработал.

Всем спасибо.