Перейти к содержанию

Общие вопросы по PIC-микроконтроллерам


NebsteR

Рекомендуемые сообщения

Поскольку разговор идет в ветке Микрочипа, то стоит обратить Ваше внимание на чипы с встроенным математическим акселератором ПИД регулятора.

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/40001770D.pdf

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/40001769C.pdf

Ну или перейти на 16-битные МК Микрочипа (если нравится конкретно Микрочип).

 

戦う前に相手のベルトの色に注目

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

То есть на нем можно полноценный пид регулятор напряжения сделать? Я имею ввиду не писав много кода с обычным пид регулятором как это обычно бывает. 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

11 часов назад, Securety сказал:

Я имею ввиду не писав много кода с обычным пид регулятором

а там много строчек? Хотя наверное да, для 8-битки задачка так себе

но все равно для регулятора напряжения цифровое звено будет слишком медленным, даже на ARM. Гораздо проще реализовать его аналоговым вычислителем

Изменено пользователем mail_robot

Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

18 минут назад, mail_robot сказал:

Гораздо проще реализовать его...

...аппаратным ЦИФРОВЫМ вычислителем, а не аналоговым на рассыпухе.

Для чего и выпускается специально заточенное под это семейство МК:

1002912406_2020_02.0910-41-01.jpg.464898fa7e203d809fc2c706b30ba200.jpg

 

Причем входные переменные и коэффициенты знаковые 16-битные, а выходная - знаковая 35-битная.

Время расчета модуля - 9 машинных циклов. Плюс загрузка-выгрузка. Итого - порядка 15...17 машинных циклов на итерацию.

При запуске МК на полную скорость - 125 нс/инструкция, получаем порядка 2 мкс на итерацию. Так как скорость АЦП заметно ниже (14 мкс/отсчет), реальная частота семплирования САУ будет ограничена только АЦП. При этом контроллер остается практически свободным для иных задач.

К слову, в этом же семействе есть крайне полезные модули периферии, такие как продвинутый 24-битный модуль захвата с автоматическим определением параметров сигнала (период, скважность и пр.) в количестве 2 шт, микро CPLD (2 или 4 ячейки), зеро-детектор с возможностью работы прямо с высоковольтным знакопеременным сигналом, пара 100 мА пинов для быстрого управления затворами или иными нагрузками, ну и, как водится, обычные интерфейсы типа УАРТов/SPI/IIC.

Неплохой набор для быстрого создания ПИД регулятора на практически одном голом чипе.

 

 

戦う前に相手のベルトの色に注目

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

та все это понятно, только регулятору надо как правило 3-5 итераций минимум и это еще зависит от характера возмущений. А нормальная аналоговая петля все это сделает за 40-100 нс без каких либо проблем. Прохфессор

Для нешустрых задач, я согласен. Пригодится

Изменено пользователем mail_robot

Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Осталось назвать задачу, где нужен ПИД с циклом (ну или временем установления, если угодно) в сотню нс. Академик ты наш.... 

))) 

 

戦う前に相手のベルトの色に注目

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Человек хотел стабилизатор напряжения сделать. Читать что-ли не умеешь. Я ему в этом контексте и ответил. Зануда ты дядя пипец просто...

Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Постоянного напряжения с резким изменением нагрузки, с поддержкой выставленного напряжения. Допустим для этих только целей я присмотрел данный материал.  Где то читал еще про DSP33 есть поддержка поддержания фазы нужного тока управления(могу ошибаться в выражений) как то так описывалось. Подход конечно тут разный можно завести 220в через трансформатор и питать нагрузку и следить за ней. А можно на dc dc boost это делать я допустим для этого больше присматривал.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Какое ко всему этому имеет отношение ПИД регулятор?

Петля ФАПЧ тоже является следящей системой, но ПИД в ней не применяется. В ней применяются хоть и математически сходные, но иные схемотехнические решения.

Во вторых, инерционность следящей системы определяется не ПИДом, а самим управляемым устройством. Так на выходе источника питания всегда имеет место быть накопитель энергии. И обсуждать наносекунды ПИДа, значит не понимать принципов его работы совершенно.

戦う前に相手のベルトの色に注目

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 4 недели спустя...

имеется камень dsPIC33EP512MU810, на сайте микрочипа вижу "Max PWM outputs (including complementary) - 28", открываю даташит по пинам вижу ножки PWM1L,PWM1H, PWM2L..PWM4H итого ножек 8, причем как я понял H это инвертированный L, получается под ШИМ 4 канала? можно каким-то образом получить 8 независимых каналов ШИМ, чтобы была возможность независимо включать и выключать их? Частота положим у всех одна.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 час назад, abit85 сказал:

открываю даташит по пинам вижу ножки PWM1L,PWM1H, PWM2L..PWM4H итого ножек 8

Странно, а я в вашем камне нашёл даже PWM6L и PWM6H.
Разные даташиты смотрим ? :)

PS: Ну а вообще, да, они работают парами. Это для управления ключами.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Alex, да ошибся, невнимательно читал, 7 штук их, надо 8, именно для управления ключами, но мне надо инверсно, то есть нужно получить 8 ШИМов но группками по 4 в которых две вот таких линии: 111.jpg  

исходя из документации вроде сгодится метод описанный тут

 222.jpg 

если бы можно было как-то инвертировать PWM1L, может поможет подтяжка одного входа к земле, другого к питанию? если это можно сделать в dspic, конечно

Буду благодарен за любые идеи

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

18 часов назад, abit85 сказал:

имеется камень dsPIC33EP512MU810, на сайте микрочипа вижу "Max PWM outputs (including complementary) - 28", открываю даташит по пинам вижу ножки PWM1L,PWM1H, PWM2L..PWM4H итого ножек 8, причем как я понял H это инвертированный L, получается под ШИМ 4 канала? можно каким-то образом получить 8 независимых каналов ШИМ, чтобы была возможность независимо включать и выключать их? Частота положим у всех одна.

Вы не разобрались с периферией Микрочипа от слова СОВСЕМ.

1. Вам зачем скоростной PWM? Вам нужны единицы наносекунд разрешения?

2. Есть смутное подозрение, что Вы ничего не знаете о ремаппировании периферии. На ногах нет жесткого соединения периферийных модулей. Их нужно присоединять с помощью регистров RPOR (выходы) и RPINR (входы). И тогда Вы будете использовать модули Output Compare (в режиме PWM,) , а не fastPWM, у которого все выходы прибиты к конкретным пинам. 

Только учтите, что к пинам с названием ремапа RPx можно присоединять и входы и выходы, а к пинам RPIx - только ВХОДЫ. Такшта Вам нужны только RPx.

Изменено пользователем my504

戦う前に相手のベルトの色に注目

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

my504

Вы правы, не разбираюсь от слова совсем, я на ARM пишу обычно, но тут подкинули работу, что поделать, больше некому в нашей деревне это осилить...
1) нужны мне именно единицы наносекунд, импульс - 60-80нс, расстояние между концом фронта PWM1H и началом PWM1L не больше 120нс
2) всё я знаю про ремапировании, не переживайте, мне был нужен именно fastPWM он жёстко привязан к ногам

Собственно всё сделал по наводке Alex, всё работает, ему очень благодарен

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 3 недели спустя...

При добавлении в СИ-шный код АСМ - вставки, сделал как указано в компляторе ХС8, используя директивы #asm и #endasm . 

Но при компиляции выскакивает ошибка 800, ругается на переменные, которые уже обьявлены в основной программе.

p1572_C.c:163: error: (800) undefined symbol "DIGIT1"

Что делаю не так, подскажите, плз:unknw:

 

Опыт - это то, что получаешь, не получив того, что хотел

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

скомпилируй код без вставки и посмотри в листенге дизасма как именно компилятор обзывает переменные для асма

и  в ставках используй нужное название

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

13 часов назад, IMXO сказал:

скомпилируй код без вставки

Имена переменных поменял, Флаг Z регистра STATUS поменял на 2.  Вроде скомпилировалось нормально. 

Опыт - это то, что получаешь, не получив того, что хотел

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

22.03.2020 в 13:17, wws63 сказал:

Имена переменных поменял, Флаг Z регистра STATUS поменял на 2.  Вроде скомпилировалось нормально. 

Победить этот хитрый компилятор не смог. Зашел " с тыла", кусок асм кода переписал на Си. 

Опыт - это то, что получаешь, не получив того, что хотел

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 2 недели спустя...

Доброго времени суток.

Подскажите что делаю не так. Необходимо настроить внешнее прерывание на RB0. Proteus на изменение RB0 совсем не реагирует. Решил промоделировать в живую на макетке. Прерывание срабатывает однако флаг прерывания не сбрасывается (наблюдаю в пошаговом выполнении). Камень PIC16f886, программатор/отладчик PicKit4, среда разработки MPLABX IDE v5.3, proteus 8.4 SP0.

void main(void) {
    nastroyka();
    F_bili_izmeneniya=1;
    while (1) {
       
        
//        ekran();
        ADC_start();
        ADC_read();
        
        __delay_ms(50);
        __nop;
    }
}
void nastroyka(void){
    //******Настройка прерываний********
    //******GIE=1   PEIE=1  T0IE=0  INTE=0
    //******RBIE=1  T0IF=0  INTF=0  RBIF=0
    
    INTCON=0b11001000;
    IOCB=0xff;
    BCLIE=1;
    //ULPWUIE=1;
   // ANS12=1;
    
    
    
    //*******Настройка порта A
    TRISA0=1;   //вход ***Вход АЦП
    TRISA2=1;   //вход **Вход Uref-
    
    //*******Настройка порта B
    TRISB0=1;
    
    //***********Настройка АЦП***********
    // Настройка времени обрабатки АЦП = 32*Tosc
    ANS0=1;
    ANS2=1;
    ADCS0=0;
    ADCS1=1;
    ADFM=1; //Правое выравнивание результата
        //*****Подключение канала 0
    CHS0=0;
    CHS1=0;
    CHS2=0;
    CHS3=0;
        //****Подтяжка Vref+ к внутренниму +
    VCFG0=0;
    //**** Vref- к внешниму источнику (AN2))
    VCFG1=1;
    //Включить АЦП
    ADON=1;
    
    
    //***********Настройка PORTC***********
    TRISC=0x18;////RC3 and RC4 Input (SDC and SDA)
    TRISC5=1;   //вход кнопки
    
    //***********I2C***********
    SSPADD=0X09;
    SSPSTAT=0X80;
    SSPCON=0X38;
}
void interrupt interr(void){
    volatile char temp;
    if(RBIF){
        temp=PORTB;
        RBIF=0;
    }
}

Почему флаг прерывания не сбрасывается? Что делаю не так? Подскажите протеус адекватный к внешним прерываниям.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Разобрался. Регистр ANSELH не был настроен. При запуске устанавливался в единицы (аналоговые входы). При правильной настройке, правильно и макетка (до этого не совсем корректно) и протеус заработал.

Всем спасибо.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×
×
  • Создать...