Управление Удаленным Устройством С Сайта

[ANTIpendos]

Всем привет... Хотел поспрошать у знающих... В каком направлении мне двигаться чтобы "быстро и дешево" -по возможности, выполнить мою задачу. А представляет она у меня вот что: необходимо удаленное управление с сайта- устройством. Управление такого плана: мышью, -как в компьютерных играх. То есть движения мыши-поворачивают устройство по X,Y. Реакция должна быть быстрой(практически моментальной) и с точностью до долей угловых минут.

Самое простое как мне это видится- это взять какую-либо IP-камеру -что то типа вот: http://ollet.ru/shop/UID_42.html - которая может отклоняться по X, Y. Для обеспечения моей требуемой точности - требуются видимо шаговые двигатели. Вес управляемого устройства-порядка 2-3кг. Если брать за основу ip-камеру, - то я думаю можно взять ее софт+электронику и параллельно присобачить пару шаговых двигателей через мощные ключи. То есть если по простому- заменить родные шаговые двигатели(если они там есть)- на неродные, мощные, - способные быстро(почти моментально) разворачивать устройство весом 2-3кг.

Исходя из всего вышесказанного у меня 2 вопроса:

1) в каком направлении двигаться, чтобы по возможности "колхозить по-минимуму" - и использовать максимально заводские комплектующие;

2) если брать за основу ip-камеру - какие из них обладают встроенными шаговыми двигателями-достаточно мощными?

Изменено 30 января, 2013 пользователем ANTIpendos

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[admin]

У меня камера Foscam 8918 как в этой статье описанная. Есть встроенные двигатели, через редуктор я думаю легко потянут 2-3 кг, по крайней мере рукой мне трудно было остановить когда они двигаются.

Так вот, к этой камере есть IP интерфейс HTTP, через него можно делать все что угодно, и в т.ч. и крутить ее. Есть также команды, которые необходимо подавать, я пробовал - все работает. Т.е. можно написать свой софт и крутить ее, вплоть даже с командами с какого-нибудь микроконтроллера с Ethernet'ом, миную ПК. Также, большой плюс, в ней есть DDNS сервер, это если IP динамический.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[tcoder]

Это ж какая сила нужна, чтобы объект весом в 2-3кг мгновенно повернуть на заметный угол и еще остановиться там, где надо - инерцию никто не отменял.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[ANTIpendos]

У меня камера Foscam 8918 как в этой статье описанная. Есть встроенные двигатели, через редуктор я думаю легко потянут 2-3 кг, по крайней мере рукой мне трудно было остановить когда они двигаются.

А двигатели в ней интересно- шаговые?

Это ж какая сила нужна, чтобы объект весом в 2-3кг мгновенно повернуть на заметный угол и еще остановиться там, где надо - инерцию никто не отменял.

Ну-не все так страшно как оно есть на самом деле... Там достаточно малого угла поворота.... "а икра-бог с ней- пусть будет красной!©" - пускай пока поворот будет относительно медленным...

вот что нагуглил:

Скоростные купольные IP-камеры

"Благодаря небольшому весу и компактным размерам, эти модели обладают малой инерционностью, а электроприводы с обратной связью по току, позволяет им осуществлять наклон и поворот камерного модуля со скоростью до 450°/сек. Шаговые двигатели , которые используют многие поворотные IP-камеры , наряду с точностью позиционирования до сотых долей градуса, обеспечивают бесшумность работы и отсутствие вибраций, что минимизирует механический износ подвижных частей и в целом повышает надежность скоростных PTZ-моделей." -так что значит правильно я думал насчет камеры+ключи+другие движки...

Изменено 30 января, 2013 пользователем ANTIpendos

[tcoder]

Благодаря небольшому весу и компактным размерам, эти модели обладают малой инерционностью

Прям тоже самое, что и у Вас?

[ANTIpendos]

Благодаря небольшому весу и компактным размерам, эти модели обладают малой инерционностью

Прям тоже самое, что и у Вас?

"non problemo"- к/ф "терминатор-2" . Поворот этого веса осуществляется на незначительный угол-около 30-45 градусов. Это раз. Два- поворот этого веса осуществляется не по принципу рычага- а вес закреплен за центр тяжести-что еще больше минимизирует влияние инерции. И третье- мне пока супер скоростей не надо...

[tcoder]

45 градусов, это приличный угол, незначительный угол - это единицы градусов и меньше. Как закреплён вес - неважно, инерция всё равно будет присутствовать. А так да, ключи и другие моторы. И своя схема)

Дополнение:

А вообще может и не будет проблем по мощности - эксперемент с вращением трехкилограмовой гантели вокруг продольной оси показывает, что инерция незначительна.

Изменено 30 января, 2013 пользователем tcoder

[ANTIpendos]

Кстати- сейчас посидел, подумал...а может чтобы пойти более оптимальным путем-взять не IP-камеру для основы-а использовать сервомашинки для радиоуправляемых моделек? Там есть и весьма мощные экземпляры с усилием 25 кгс... Может кто знает какую либо схему на них и управлением через интернет?

Изменено 30 января, 2013 пользователем ANTIpendos

[Siberie]

В IP камере стоят 2 шаговых двигателя.питание 5 вольт. Поменять их на более мощьные проблематично в силу принципа работы самих шаговых двигателей.Подключить обычные двигатели тоже сложно необходимо даполнительная схема. Пример http://robocraft.ru/blog/projects/317.html

[ANTIpendos]

Всем здравствуйте! Мой проект движется семимильными шагами и есть первые результаты. Что именно: Куплена плата arduino, сервоприводы к ней(от радиоуправляемых игрушек), подкорректировано скачанное ПО и испытано в деле. В общем и целом- все работает...Но больно уж сложная механика получается! Хочу упростить... Подумалось что самым лучшим решением задачи было бы насадить на валы мотор-редукторов всю конструкцию. В качестве доступных мотор-редукторов можно было бы взять что то типа шуруповертов.

Установка-тяжелая(не спрашивайте почему-просто поверьте :-) -легче не сделать, да и не нужно. ) - весит около 4кг. Сделал изначально на 2-х сервах по 13кг тяги каждая. Но сервам все равно не под силу (и в принципе сложно это собрать)- если я насажу на ось серв нагрузку-поэтому пришлось сделать с тягами-которые поворачивают установку.

И в связи с этим у меня ряд вопросов к корифеям: сгодятся ли шуруповерты в качестве сервоприводов? Если нет- то в КОНКРЕТНО ДЛЯ МОЕЙ ЗАДАЧИ-сгодятся?

Как шуруповерты присоединить к ардуино?

Изменено 3 мая, 2013 пользователем ANTIpendos