Jump to content

Recommended Posts

Всем привет... Хотел поспрошать у знающих... В каком направлении мне двигаться чтобы "быстро и дешево" -по возможности, выполнить мою задачу. А представляет она у меня вот что: необходимо удаленное управление с сайта- устройством. Управление такого плана: мышью, -как в компьютерных играх. То есть движения мыши-поворачивают устройство по X,Y. Реакция должна быть быстрой(практически моментальной) и с точностью до долей угловых минут.

Самое простое как мне это видится- это взять какую-либо IP-камеру -что то типа вот: http://ollet.ru/shop/UID_42.html - которая может отклоняться по X, Y. Для обеспечения моей требуемой точности - требуются видимо шаговые двигатели. Вес управляемого устройства-порядка 2-3кг. Если брать за основу ip-камеру, - то я думаю можно взять ее софт+электронику и параллельно присобачить пару шаговых двигателей через мощные ключи. То есть если по простому- заменить родные шаговые двигатели(если они там есть)- на неродные, мощные, - способные быстро(почти моментально) разворачивать устройство весом 2-3кг.

Исходя из всего вышесказанного у меня 2 вопроса:

1) в каком направлении двигаться, чтобы по возможности "колхозить по-минимуму" - и использовать максимально заводские комплектующие;

2) если брать за основу ip-камеру - какие из них обладают встроенными шаговыми двигателями-достаточно мощными?

Edited by ANTIpendos

Share this post


Link to post
Share on other sites

У меня камера Foscam 8918 как в этой статье описанная. Есть встроенные двигатели, через редуктор я думаю легко потянут 2-3 кг, по крайней мере рукой мне трудно было остановить когда они двигаются.

ebay15.jpg

Так вот, к этой камере есть IP интерфейс HTTP, через него можно делать все что угодно, и в т.ч. и крутить ее. Есть также команды, которые необходимо подавать, я пробовал - все работает. Т.е. можно написать свой софт и крутить ее, вплоть даже с командами с какого-нибудь микроконтроллера с Ethernet'ом, миную ПК. Также, большой плюс, в ней есть DDNS сервер, это если IP динамический.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Это ж какая сила нужна, чтобы объект весом в 2-3кг мгновенно повернуть на заметный угол и еще остановиться там, где надо - инерцию никто не отменял.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Конденсаторы Panasonic. Часть 4. Полимеры – номенклатура

В заключительной, четвертой статье из цикла «Конденсаторы Panasonic» рассматриваются основные достоинства и особенности использования конденсаторов этого японского производителя на основе полимерной технологии. Главной конструктивной особенностью таких конденсаторов является полимерный материал, используемый в качестве проводящего слоя. Полимер обеспечивает конденсаторам высокую электрическую проводимость и пониженное эквивалентное сопротивление (ESR). Номинальная емкость и ESR отличается в данном случае высокой стабильностью во всем рабочем диапазоне температур. А повышенная емкость при низком ESR идеальна для решения задач шумоподавления и ограничения токовых паразитных импульсов в широком частотном диапазоне.

Читать статью

У меня камера Foscam 8918 как в этой статье описанная. Есть встроенные двигатели, через редуктор я думаю легко потянут 2-3 кг, по крайней мере рукой мне трудно было остановить когда они двигаются.

А двигатели в ней интересно- шаговые?

Это ж какая сила нужна, чтобы объект весом в 2-3кг мгновенно повернуть на заметный угол и еще остановиться там, где надо - инерцию никто не отменял.

Ну-не все так страшно как оно есть на самом деле... Там достаточно малого угла поворота.... "а икра-бог с ней- пусть будет красной!©" :) - пускай пока поворот будет относительно медленным...

вот что нагуглил:

Скоростные купольные IP-камеры

"Благодаря небольшому весу и компактным размерам, эти модели обладают малой инерционностью, а электроприводы с обратной связью по току, позволяет им осуществлять наклон и поворот камерного модуля со скоростью до 450°/сек. Шаговые двигатели , которые используют многие поворотные IP-камеры , наряду с точностью позиционирования до сотых долей градуса, обеспечивают бесшумность работы и отсутствие вибраций, что минимизирует механический износ подвижных частей и в целом повышает надежность скоростных PTZ-моделей." -так что значит правильно я думал насчет камеры+ключи+другие движки...

Edited by ANTIpendos

Share this post


Link to post
Share on other sites

Благодаря небольшому весу и компактным размерам, эти модели обладают малой инерционностью

Прям тоже самое, что и у Вас? :)

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

STM32G0 - средства противодействия угрозам безопасности

Результатом выполнения требований безопасности всегда является усложнение разрабатываемой системы. Особенно чувствительными эти расходы стали теперь, в процессе массового внедрения IoT. Обладая мощным набором инструментов информационной безопасности, микроконтроллеры STM32G0 производства STMicroelectronics, объединив в себе невысокую цену, энергоэффективность и расширенный арсенал встроенных аппаратных инструментов, способны обеспечить полную безопасность разрабатываемого устройства.

Подробнее...

Благодаря небольшому весу и компактным размерам, эти модели обладают малой инерционностью

Прям тоже самое, что и у Вас? :)

"non problemo"- к/ф "терминатор-2" :) . Поворот этого веса осуществляется на незначительный угол-около 30-45 градусов. Это раз. Два- поворот этого веса осуществляется не по принципу рычага- а вес закреплен за центр тяжести-что еще больше минимизирует влияние инерции. И третье- мне пока супер скоростей не надо...

Share this post


Link to post
Share on other sites

45 градусов, это приличный угол, незначительный угол - это единицы градусов и меньше. Как закреплён вес - неважно, инерция всё равно будет присутствовать. А так да, ключи и другие моторы. И своя схема)

Дополнение:

А вообще может и не будет проблем по мощности - эксперемент с вращением трехкилограмовой гантели вокруг продольной оси показывает, что инерция незначительна. :D

Edited by tcoder

Share this post


Link to post
Share on other sites

Кстати- сейчас посидел, подумал...а может чтобы пойти более оптимальным путем-взять не IP-камеру для основы-а использовать сервомашинки для радиоуправляемых моделек? Там есть и весьма мощные экземпляры с усилием 25 кгс... Может кто знает какую либо схему на них и управлением через интернет?

Edited by ANTIpendos

Share this post


Link to post
Share on other sites

В IP камере стоят 2 шаговых двигателя.питание 5 вольт. Поменять их на более мощьные проблематично в силу принципа работы самих шаговых двигателей.Подключить обычные двигатели тоже сложно необходимо даполнительная схема. Пример http://robocraft.ru/blog/projects/317.html

Share this post


Link to post
Share on other sites

Всем здравствуйте! Мой проект движется семимильными шагами и есть первые результаты. Что именно: Куплена плата arduino, сервоприводы к ней(от радиоуправляемых игрушек), подкорректировано скачанное ПО и испытано в деле. В общем и целом- все работает...Но больно уж сложная механика получается! Хочу упростить... Подумалось что самым лучшим решением задачи было бы насадить на валы мотор-редукторов всю конструкцию. В качестве доступных мотор-редукторов можно было бы взять что то типа шуруповертов.

Установка-тяжелая(не спрашивайте почему-просто поверьте :-) -легче не сделать, да и не нужно. ) - весит около 4кг. Сделал изначально на 2-х сервах по 13кг тяги каждая. Но сервам все равно не под силу (и в принципе сложно это собрать)- если я насажу на ось серв нагрузку-поэтому пришлось сделать с тягами-которые поворачивают установку.

И в связи с этим у меня ряд вопросов к корифеям: сгодятся ли шуруповерты в качестве сервоприводов? Если нет- то в КОНКРЕТНО ДЛЯ МОЕЙ ЗАДАЧИ-сгодятся?

Как шуруповерты присоединить к ардуино?

bez_imeni-1_0.jpg

Edited by ANTIpendos

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

×
×
  • Create New...