Перейти к содержанию

Драйвер Для Биполярного Шд На Транзисторах И Его Расчет


RomanoF

Рекомендуемые сообщения

Драйвер биполярного шагового двигателя на транзисторах.

Введение, так сказать )

Для начала - я новичек.

Перелопатив очень много сайтов и форумов с данной тематикой, были найдены различные конструкции драйверов для биполярных ШД. Но было принято решение остановиться именно на транзисторном драйвере. У этого есть свои причины:

1. Дешевизна составных элементов;

2. Достижение большого крутящего момента ШД;

3 Универсальность к параметрам ДШ (можно расчитать драйвер для конкретного ДШ с заданными параметрами I,U);

4 Наличия кучи транзисторов КТ315А, КТ972А и КТ973А... не пропадать же добру);

5 Ни на одном форуме нет реализации и расчета этой схемы , а следовательно эта статья может очень помочь кому то другому в будущем.

Не спорю, возможно меня ждет разочарование, если есть у данной конструкции какие то серьезные минусы.

если они есть, то обсудим это позже...

Теперь о главном...

В проекте создание 3х координатного фрезерного станка с ЧПУ

параметры ШД: модель 42BYGH0425

шаг - 1,8 град

ток фазы - 2,5 А

сопротивление - 1,25 Ом

индуктивность фазы - 1,8 мГн

управлять драйвером каждого двигателя планируется микроконтроллером.

ниже приведены схемы драйверов:

схема 1.

bi_step_shem.gif

схема 2.

4478-1-f.gif

А теперь суть моего вопроса:

надо помочь рассчитать схему для заданных ШД. Если нужно, по подкорректировать схему.

Выполнить не только теоретический расчет, но и привязать всё это к практике (например не всегда характеристики реальных транзисторов такие же как в даташите). Ну и сделаем красочную и понятную инструкцию, так сказать, для тех новичков, кому интересно это направление.

огромная просьба: сильно не пинать

Изменено пользователем RomanoF
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

для начала хотелось бы повторить схему №1.

и первым делом надо бы рассчитать номиналы резисторов R3,5,9,10... для ограничения тока базы КТ973А

R = ток коллектора КТ973А (он же ток фазы двигателя) / hfe ...

и вот небольшая проблема : как его измерять? тестер (DT9208A) пишет нули, если подключить транзистор к p-n-p колодке следующим способом:

эмитор к Е, коллектор к С и базу к В... уж извиняюсь за такие подробности...

Но если его подключить так:

эмитор к С коллектор к В и базу к Е, то пишет 40 - 60 (разброс 4ех транзисторов).

это мой первый подводный камень.

Как тут поступить, довериться даташиту ? hfe = 750.

Изменено пользователем RomanoF
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Доброй ночи ) возможно что и будет проще, но мы пойдем другим путем, нужно разобраться в поднятой теме! цена у нее как я понимаю сравнима с L298N, считаю что нужно раскрыть тему, написать достоинства и недостатки, расчет предложенной схемы... ведь микросхему всегда можно успеть купить

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

для начала хотелось бы повторить схему №1.

и первым делом надо бы рассчитать номиналы резисторов R3,5,9,10... для ограничения тока базы КТ973А

R = ток коллектора КТ973А (он же ток фазы двигателя) / hfe ...

Как тут поступить, довериться даташиту ? hfe= 750.

не надо ее повторять....

для расчета в ключевом режиме hfe для биполярника принимается равным 10-15, для Дарлингтона 30-40

падение на переходе база-эмиттер 0,8в и 1,5в соответственно

собственно для первой схемы при использовании КТ973А

Ir=In/hfe=2.5A/30=83.333mA

Vr=12в-1,5вVT1-1,5вVT6-1,5вVT3=7,5в

R=7.5в/83.333mA=90Ом

при это на двигателе будет напряжение 9в (если не учитывать сопротивление шунта)

максимального момента не будет....

ЗЫ:не надо ее повторять....

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

не могли бы вы еще помочь с расчетом R 4,7,8,12?

ну это уже наглость....перечитываем пост 5 и думаем...ток нагрузки знаете, количество переходов тоже, величина напряжения на резистор известна , что еще надо?
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

ШД вообще хитрая штука! Управление должно быть стабильным током. Иначе он на маленьких скоростях будет греться, а на больших не будет тяги. Опять же индуктивность обмоток виновата и скорость нарастания напряжения в ней. Читайте больше! Схемы лучше не собирать. Очередное творчество без понятия сути управления ШД. Вот так выглядит нормальная схема http://bezkz.su/publ/shemy/shagovye-dvigateli/700110-drayver-shagovogo-dvigatelya.html

Все можно наладить, если вертеть в руках достаточно долго!

Если ничто другое не помогает, прочтите, наконец, инструкцию!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 1 год спустя...

RomanoF, сначала нужно определить задачу для чпу станка,потом смотреть в сторону готовых или собирать самому,затем если собираем из комплектующих сами- тогда опять -в сторону готовых узлов или для самостоятельного исполнения.например-линейные перемещения на рельсах или на круглых направляющих;драйвер для шагового двигателя -готовый или самоделка.

Если только хотите самому все собрать-тогда хотя бы посмотрите что двигатель 42BYGH0425 сможет только 4.8кг /см перемещать и то с небольшой скоростью.Для маленького чпу станка может подойти дши 200-3 или что нибудь подобное( 12 кг / см).А драйвер рекомендую собирать на pic16f628a и полевых транзисторах. http://cncmasterkit.ru/viewtopic.php?f=3&t=1393

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Согласен, очень криво объяснил. Это работа трёх вольтовой линии, просто на диод шотки сдвоенный, на один анод приходит сигнал напрямую с трансформатора, а на второй через дроссель. Вольт/деление 5 вольт в клетке, тайминг по моему 10 МС. Третья фотография это сигнал на катодах уровень земли ровно по центру экрана. Но все линии по итогу в порядке 3.3 в, 5, в, 12 в и -12 в. Нагрузить все линии не могу сразу ,так как тут же выгорают транзисторы (имеется нагрузка 250 ватт по 10 ампер на каждую линию за исключением-12в), поэтому нагружаю 3.3 вольтовую линию на 10 ампер,  подключаю переменный резистор 50 ватт на 15 ом на 5 вольтовую линию и постепенно довожу до той той картины с перекосом (это гдето  50 ватт общее). По поводу микросхемы, вверху имеется скрин где между импульсами проскакивает мини импульс, если так можно сказать, он проскакивает и на одной  и на второй ноге (7,8). Микросхема не tl 494, а lw4933/abx942.1/c9421646. Далее они приходят на базы транзисторов 945g  коллекторы этих транзисторов соединены с  выводами трансформатора. Просто схема типовая, легче мне кажется просто привести фото самого блока, для тех кто разбирается будет гораздо информативне.  Диод шотки по 12 вольтовой линии был подгоревший, заменил на донора. Приводить скрины не буду что бы не захламлять тему. В итоге, пока все так же, при достижении определенной нагрузки суммарно где-то 50 ватт, появляется этот "выброс и перекос". По этому имеются мысли на два варианта, это микросхема , этот мини импульс между периодами, на низкой нагрузке особо не влияет, но при достижении определенной приводит с самовозбуждению входной цепи и непроизвольному открытию транзистора нижнего плеча. Либо дело в "горячей части", плавающий дефект в обвязке силовых ключей.  Спасибо за ответ.
    • @Gomerchik а вы контролировали как меняется уровень сигнала на А1 ардуины?
    • Спасибо за совет. Автором данного проекта я не являюсь, мне нужно было воссоздать уличный датчик для метеостанции взамен пропавшего(( Из разного найденного в интернете этот проект работает с моей станцией Орегон (спасибо автору). В понедельник попробую последовать Вашему совету. Но все равно куча непоняток  как блин это работает)) Если дело в неправильной отправки команды, то как на это влияет подключение датчика температуры? Если совсем не подключать таймер, то передача идет один раз (как и прописано в программе), станция принимает и отображает, но минут через сколько-то естественно станция уже ни чего не показывает, но с таймером питание полностью не пропадает с ардуинки, но передача сигнала каким-то образом работает по таймеру.  В моем понимании данная команда подается один раз потому, что таймер должен отключать питание МК после передачи сигнала и каждые 43 сек снова подавать питание (так того требует станция).  Ардуино передает показания температуры отключается полностью и 43 секунды мк не работает.  Сейчас у меня питание пока сделано на подпитке от солнечной батареи, но пару пасмурных дней и аккумулятор съедается до отключения(
    • thickman Так и сделаю. Вытащу из бу БП.  Буду знать, как отличить. Благодарю. Заменил транзисторы на IRFB20N50K. Картина стала, совсем другой.  Похоже трудность не в драйвере, на момент подвозбуда, переходные процессы, в нем, завершены. Увеличил затворные резисторы до 50ом, стало немного лучше.  Не понятно, почему верхний ключ греется несколько сильнее. Возможно, стоит посмотреть ток в коллекторе.  Снабберные емкости временно удалил, изменений не произошло.  Замена ТГР на другой, на кольце MSTN-16A-TH, так же, результата не принесла.   irfb20n50k.pdf
    • А что нить из ассортимента активных щупов производства СССР..))
    • Типа такого: https://aliexpress.ru/item/2044864227.html?sku_id=58855020183
  • Похожий контент

×
×
  • Создать...