Не Срабатывает Прерывание По Кнопке

[CJIETTOU]

Пытаюсь разобраться с прерываниями. Подключил на отладочной плате МК Atmega128, порт А на выход на светодиоды, порт Д на вход и к нему кнопки. Хочу сделать, чтобы по нажатию кнопки светодиоды меняли состояние. Весь день лазил в инете, никак не смог разобраться, почему прерывания не срабатывают Вот код:

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
bool Led_ON;
ISR(INT6_vect)
{
Led_ON = true;
}
ISR(INT7_vect)
{
Led_ON = true;
}
int main(void)
{
cli();
DDRA=0xFF;
DDRE=0;
PORTE=0xFF;

EICRB |= (0<<ISC71)|(1<<ISC70)|(0<<ISC61)|(0<<ISC60);

EIMSK |=(1<<INT7) | (1<<INT6);

sei();

while(1)
{
_delay_ms(100);
if(Led_ON) PORTA = 0;
else PORTA = 0b10101010;

}
}

Изменено 3 апреля, 2013 пользователем CJIETTOU

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Геннадий]

Не срабатывают как? Что на выходе порта А? Давай подробней, как МК себя ведет при нажатии кнопок?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[codenamehawk]

По идее true равен 0 .

Тогда у вас Led_ON всегда будет равен 0, исходя из этого будет выполняться PORTA = 0;

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Alex]

true равен 0

Я сплю ? Ущипните меня...

[CJIETTOU]

Не срабатывают как? Что на выходе порта А? Давай подробней, как МК себя ведет при нажатии кнопок?

на выходе порта А все значения - ноль. Светодиоды горят через один. При нажатии кнопки напряжение на входе порта E падает до нуля, светодиоды также горят через один. В EICRB пробовал разные параметры - прерывание по возрастающему фронту, по убывающему фронту. Пробовал через INT0-3 порта D с регистром EICRA - прерывание по любому изменению логического состояния, не получилось.

Изменено 3 апреля, 2013 пользователем CJIETTOU

[Геннадий]

Прерывание по низкому уровню исключи, иначе МК будет постоянно сидеть в обработчике пока нажата кнопка. Алгоритм одноразовый, не вижу возврата LED_ON в false.

[CJIETTOU]

Прерывание по низкому уровню исключи, иначе МК будет постоянно сидеть в обработчике пока нажата кнопка. Алгоритм одноразовый, не вижу возврата LED_ON в false.

Переделал код. По старому коду не видел срабатывание прерываний, потому что программа после прерывания перезапускалась. В новом коде добавил строчки для индикации запуска программы.

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
bool Led_ON;
int state=0xFF;
ISR(INT6_vect)
{
state= 0b10101010;
PORTA = state;
_delay_ms(100);

}
ISR(INT7_vect)
{
state= 0b01010101;
PORTA = state;
_delay_ms(100);

}
int main(void)
{

cli();

DDRA=0xFF;

//Индикация запуска
PORTA = 0;
_delay_ms(100);
PORTA = 0xF0;
_delay_ms(100);
PORTA = 0xFF;
_delay_ms(100);

DDRE=0;

PORTE=0xFF;

EICRB |= (1<<ISC71)|(1<<ISC70)|(1<<ISC61)|(1<<ISC60);

EIMSK |=(1<<INT7) | (1<<INT6);

sei();

Led_ON = true;
while(1)
{
_delay_ms(100);

PORTA = state;

state--;

_delay_ms(100);

}
}

Прерывание поставил по высокому уровню. Прерывание срабатывает(светодиоды загораются в нужной комбинации), но после программа не возвращается в цикл. Снова происходит индикация запуска (как будто был сброс). Не могу понять в чем проблема.

Изменено 3 апреля, 2013 пользователем CJIETTOU

[Ferrocen]

Касаемо первого варианта кода – используй директиву "volatile" для переменной "Led_ON". Ниже рабочий вариант для WinAVR.

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdbool.h>

#define F_CPU 8000000UL

volatile bool Led_ON;

ISR(INT6_vect)
{
if (bit_is_clear(PINE,8))
{
Led_ON = true;
}
}

ISR(INT7_vect)
{
if (bit_is_clear(PINE,9))
{
Led_ON = false;
}
}

int main(void)
{
DDRA=0xFF;
DDRE=0x00;
PORTE=0xFF;

EICRB |= (1<<ISC71)|(1<<ISC70)|(1<<ISC61)|(1<<ISC60);
EIMSK |=(1<<INT7)|(1<<INT6);

sei();

for (;
{
_delay_ms(100);
if(Led_ON)
{
PORTA = 0xff;
}
else
{
PORTA = 0x00;
}
}
}

Изменено 3 апреля, 2013 пользователем Ferrocen

[CJIETTOU]

Касаемо первого варианта кода – используй директиву "volatile" для переменной "Led_ON". Ниже рабочий вариант для WinAVR.

Попробовал код, после срабатывания прерывания программа все равно перезапускается.

[Ferrocen]

Ну не знаю, не знаю. По нажатию одной из кнопок на выводах порта "А" устанавливается "лог. 1", а по нажатию другой – "лог. 0 ". Вы в какой среде отслеживаете выполнение кода? В Протеусе все отлично отрабатывает.

Изменено 3 апреля, 2013 пользователем Ferrocen

[CJIETTOU]

Ну не знаю, не знаю. По нажатию одной из кнопок на выводах порта "А" устанавливается "лог. 1", а по нажатию другой – "лог. 0 ". Вы в какой среде отслеживаете выполнение кода? В Протеусе все отлично отрабатывает.

Я поэтому и спрашиваю, что в коде вроде ошибок нет, а работает не так как надо. Выполнение кода отслеживаю на отладочной плате STK600 микроконтроллер Atmega128

[Ferrocen]

Дел с STK600, к сожалению не имел. Могу только высказать предположение – необходимо смотреть эл. схему и линии "RESET". Попробуйте перекинуть кнопки на другие свободные порты.

Изменено 3 апреля, 2013 пользователем Ferrocen

[CJIETTOU]

Дел с STK600, к сожалению не имел. Могу только высказать предположение – необходимо смотреть эл. схему и линии "RESET". Попробуйте перекинуть кнопки на другие свободные порты.

Попробовал через порт D прерывания INT0-INT1. Изменений никаких, все равно сбрасывается.

[Ferrocen]

Попробуйте снять фьюз M103 (режим совместимости с ATmega103).

[CJIETTOU]

Попробуйте снять фьюз M103 (режим совместимости с ATmega103).

Спасибо большое! Все заработало.