Вложенные Прерывания В Avr

[Lyt]

Прошу разъяснить вопрос:

если в обработчике прерывания разрешить другое прерывание и оно произойдет - вызывается обработчик второго прерывания, а затем по его завершению завершается обработчик первого, либо ожидается завершение обработчика первого прерывания и только потом вызывается обработчик второго?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[BARS_]

Будет выполняться то прерывание, которое имеет более высокий статус. Например внешние будут выполняться и забивать внутренние. Самое приоритетное INT0. Если прерывания таймеров, то будет выполняться то, которое первее наступит, не мешая остальным. Так, например, прерывания от первого таймера, не будут мешать прерываниям от второго, если они не происходят одновременно.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Lyt]

Будет выполняться то прерывание, которое имеет более высокий статус. Например внешние будут выполняться и забивать внутренние. Самое приоритетное INT0

Это правило для одновременного прихода 2х прерываний справедливо и для вложенных прерываний?

Когда в обработчике первого прерывания приходит запрос на прерывание с большим приоритетом (при глобальном разрешении прерываний), произойдет переход на обработчик нового прерывания?

Собственно мой конкретный случай: тикать таймером и ждать от него прерывания по переполнению в обработчике прерывания от компаратора можно? Проблема вот в чем - при отладке не происходит перехода на обработчик прерывания от Т0 (без разницы: и по переполнению и по равенству с OC0A/B) при том, что соответствующие флаги устанавливаются.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[BARS_]

Глобальное разрешение прерываний должно быть включено для любых прерываний. У вас получается происходит прерывание от компаратора и в нем разрешается прерывание для Т0? Вполне должно работать...

[koms45]

При обработке любого произошедшего прерывания автоматически происходит запрет всех прерываний до комманды возврата в основную программу. Обработка вложенного прерывания не произойдет, пока не отработает основное. Получается что в основном прерывании нужно первым делом cбросить флаг основного прерывания и разрешить прерывания глобально?

Изменено 24 мая, 2013 пользователем koms45

[donec]

Прошу разъяснить вопрос:

если в обработчике прерывания разрешить другое прерывание и оно произойдет - вызывается обработчик второго прерывания, а затем по его завершению завершается обработчик первого, либо ожидается завершение обработчика первого прерывания и только потом вызывается обработчик второго?

Если МК начал выполнять программу прерывания, то вход в другие прерывания "блокируется" (автоматически) сбросом флага I регистра статуса, и другие прерывания если произошла установка их флагов, будут ожидать пока флаг I не будет установлен. Флаг I устанавливается при выходе из прерывания командой reti, если необходимо чтобы при выполнении одного прерывания его работа прервалась и отработалось другое прерывание - нужно после входа в первое прерывание установить флаг I командой sei, тогда при возникновении второго прерывания, во время выполнения первого, произойдет переход на выполнение второго, и после его выполнения возврат для довыполнения первого.

Изменено 24 мая, 2013 пользователем donec

[Lyt]

если необходимо чтобы при выполнении одного прерывания его работа прервалась и отработалось другое прерывание - нужно после входа в первое прерывание установить флаг I командой sei, тогда при возникновении второго прерывания, во время выполнения первого, произойдет переход на выполнение второго, и после его выполнения возврат для довыполнения первого.

все именно так

но переход на обработчик не происходит

atmel studio 6

[BARS_]

Ну так покажите код...

[my504]

А что, контекст в АВР при входе в прерывание сохраняется с любым уровнем вложенности?

[donec]

Ничего не понял насчет контекста, можно понятнее?

[Геннадий]

Какое не вызывается?

[donec]

все именно так

но переход на обработчик не происходит

atmel studio 6

Это сделано?

ОТЛАДКА-ПАРАМЕТРЫ И НАСТРОЙКИ-DEBUGGER-ATMELL DEBUGER-MASK INTERRUPTS WHILE STEPPING-FALSE.

Изменено 24 мая, 2013 пользователем donec

[BARS_]

А вот такая команда присутсnвует?

sei();

[my504]

Ничего не понял насчет контекста, можно понятнее?

Под контекстом понимается регистр состояния и те регистры, которые используются в прерывании.

При входе в обработчик все это требуется сохранить, а перед выходом восстановить.

В противном случае будет возникать трудно обнаруживаемая и нерегулярная ошибка, связанная с тем, что у основной программы при попадании прерывания на используемые в контексте регистры они будут испорчены и при выходе из обработчика основной код получит белиберду...

Контекст сохраняют либо в стеке либо в shadow регистрах. Вот и вопрос: как сохраняется контекст при использовании вложенных прерываний? Не будет ли вложенное портить контекст первому, а паче основной программе....?

[donec]

как сохраняется контекст при использовании вложенных прерываний? Не будет ли вложенное портить контекст первому, а паче основной программе....

Указатель стека один, если над ним не издеваться, то все будет нормально.

Вложенных прерываний может быть сколько угодно, все зависит от поставленной цели, организации программы и ее алгоритмов, естественно должны соблюдаться некоторые условия, например: которые не приведут к переполнению стека, его искажению, и чтобы следующий раз прерывание не возникало до тех пор пока не будет отработано это-же текущее (иначе получится замкнутый круг).

[8244]

Ну так покажите код...

да, да, покажите.

[Lyt]

ОТЛАДКА-ПАРАМЕТРЫ И НАСТРОЙКИ-DEBUGGER-ATMELL DEBUGER-MASK INTERRUPTS WHILE STEPPING-FALSE

теперь заработало, спасибо!