Робот Для Земельного Участка

[.l.]

Да, но как вы будете управлять этой гусенецей. Мой мотокультиватор не имеет дифференциала. Необходимо будет изготовлять бортовые редуктора (как у гусенечной машины)....А это не простая задача.

Ну это смотря какой у кого сарай

Сергей говорит правильно. Ничего делать не нужно. Только посадить все только по кругу

Изменено 3 июня, 2013 пользователем .l.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[XP1]

Как же так сначала предлагаете установить гусеницы а потом "посадить по кругу". Копать будем как ? Если чесно то эта идея мною также прорабатывалась(слишком много пустых участков). Хотя это предложение значительно ближе к моей конструкции...

Можно ли скачать передачи"ЭВМ"

Изменено 3 июня, 2013 пользователем XP1

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Sukhanov]

Как же так сначала предлагаете установить гусеницы а потом "посадить по кругу". ...

Зачем гусеницы???

Колёсный привод (с грунтозацепами) - вполне справится!!

"Пустые" участки оставте под кусты/ягоды/цветы.

Копать урожай - есть и мотоблочные копалки (по типу двухотвального плуга - выворачивает клубни наружу), прогнал такой по спирали огорода - и собирай урожай.

Вся работа с роботом сводится к навеске нужного оборудования.

На счёт скачать передачи ЭВМ - не знаю.

С уважением, Сергей.

Изменено 3 июня, 2013 пользователем Sukhanov

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[.l.]

Как же так сначала предлагаете установить гусеницы а потом "посадить по кругу".

Мы предлагаем несколько вариантов.

[Реклама]

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[XP1]

Это спасибочки за интерес к моей теме. Желание только одно: развивать предложения до логического конца... Так можно будет потом сравнить их конструкции (преимущества и недостатки).

Изменено 3 июня, 2013 пользователем XP1

[Реклама]

Литиевые аккумуляторы EVE Energy и решения для управления перезаряжаемыми источниками тока (материалы вебинара)

Опубликованы материалы вебинара Компэл, посвященного литиевым аккумуляторам EVE Energy и решениям для управления перезаряжаемыми источниками тока.

На вебинаре мы представили информацию не только по линейкам аккумуляторной продукции EVE, но и по решениям для управления ею, что поможет рассмотреть эти ХИТ в качестве дополнительной альтернативы для уже выпускающихся изделий. Также рассмотрели нюансы работы с производителем и сервисы, предоставляемые Компэл по данной продукции. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[XP1]

Колёсный привод (с грунтозацепами) - вполне справится!!

"Пустые" участки оставте под кусты/ягоды/цветы.

Копать урожай - есть и мотоблочные копалки (по типу двухотвального плуга - выворачивает клубни наружу), прогнал такой по спирали огорода - и собирай урожай.

Вся работа с роботом сводится к навеске нужного оборудования...

Вот вариант несколько модернизированного способа. Правда ,похоже для сплошной обработки почвы, поставив колесо и перемещая периодически тележку вдоль зеленой линии, можно обрабатывать по дуге определенного радиуса.

Интересно как поведет себя эта система на рисунке? будет ли работать...

Изменено 3 июня, 2013 пользователем XP1

[Реклама]

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[tcoder]

Вполне рациональное решение с круговым огородом. Тем более такие нередко встречаются при лазании по гугл-мапсам... а я то думаю, чего они круглые, а тут вон что может быть

Только зачем противовес? Разве эта штука сможет при таком хрупком равновесии какое то усилие обеспечить? Конец штанги должен быть оснащён тележкой, которая по периметру круга ездит, причем привод удобнее именно в неё установить - а центр по сути просто ось, воткнутая в землю. Мощность на конце штанги будет меньше расходоваться, чем вращать её от центра, и вес будет обеспечен, достаточный для того, чтобы вспахивать землю. И в случае чего можно утяжелить.

Вроде оно? даже штанги видно)

Изменено 3 июня, 2013 пользователем tcoder

[tcoder]

Вот поприкалывался. Всё очень грубо, но принцип верный.

Вот собственно основная штуковина, которая по кругу ездит. Два колеса нужно, чтобы исключить скручивающую деформацию штанги. На ней установлен ДВС+генератор, основной электропривод и блок управления. Чистым ДВС управлять - хорошо бы, да тут двигатель то не один получается, вот в чем дело.

Вот собственно каретка с рабочим инструментом, которая может перемещаться вдоль штанги с помощью своего собственного двигателя, на неё же установлены рабочие инструмент(ы) со своим мощным двигателем. Управление кареткой производится по проводу, накинутому петлями на жгуте (по принципу как у козловых кранов с электромагнитом)

А это центральная ось. На неё накинута штанга. Также подключен датчик положения (это может быть резистивный датчик с неограниченным вращением или типа энкодера)

Проект готов. В путь!

[Sukhanov]

...Проект готов. В путь! ...

Да!

Нечто очень похожее было и вышеупомянутой мной передаче.

Единствено было ни "грамма электроники" в управлении.

Тяговый двигатель - ДВС, и цепное управление "кареткой", шаг спирали задавался разнозубыми звездочками (по моему три набора) одна звёздочка жёстко закреплялась на центральном столбе крепления (оси вращения) штанги..., вторая вращающаяся - у мотора.

С уважением, Сергей

[XP1]

Только зачем противовес? Разве эта штука сможет при таком хрупком равновесии какое то усилие обеспечить? Конец штанги должен быть оснащён тележкой, которая по периметру круга ездит, причем привод удобнее именно в неё установить - а центр по сути просто ось, воткнутая в землю. Мощность на конце штанги будет меньше расходоваться, чем вращать её от центра, и вес будет обеспечен, достаточный для того, чтобы вспахивать землю...

Похоже, Вы не вникли в принцип действия этой системы...

Что касаемо вашего рис.-это система орошения, как мне кажется...

[tcoder]

Похоже, Вы не вникли в принцип действия этой системы...

Что касаемо вашего рис.-это система орошения, как мне кажется...

Система, основанная на равновесии не может использоваться для приложения усилия. А как вы определили, что это система орошения? Установлю на каретку культю от култиватора, и она странным образом превратится в плуг, который пашет по спирали (разумеется с подачи управляющего блока). Для системы орошения достаточно будет трубы с дырками, ей каретка, перемещающаяся по штанге не понадобится.

И немножко арта...

(для начинающего сойдёт)

[tcoder]

и цепное управление "кареткой"

Хех. А ведь и здесь можно каретку цепью двигать, а я и не догадался - мысли отвлекал возможный метод передвигать червячной передачей, да где такой червяк раздобыть длинный.... А то со своим мотором она как то конструктивно сложнее выходит. Хотя там и без этого мелочей такая уйма...

Как авторская система должна работать, вообще не понимаю, как вися в воздухе она приложит усилие к инструменту? Гироскоп в крутящейся палке..... интересно. Может космические технологии какие ещё добавить? Ну чтобы наверняка.

[.l.]

Мне например проще сделать робота и пустить ленточки по периметру

Круглые поля - не экономия места. Но увы простота конструкции...

[DoG70]

Описание действующей конструкции. И те же поля кругами. Правда только для зерновых: http://lib.ru/NOSOW/nezn2.txt Глава девятая. "РАДИОЛЯРИЯ"

[XP1]

Как авторская система должна работать, вообще не понимаю, как вися в воздухе она приложит усилие к инструменту? Гироскоп в крутящейся палке..... интересно. Может космические технологии какие ещё добавить? Ну чтобы наверняка.

Штанга может вращаться как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости относительно поверхности земли. Центры вращения задаются механизмом вращения(никаких приводов нет)

Платформа неподвижна. Противовесом приподнимаем штангу параллельно земле.

Включаем двигатель с маховиком, разгоняем до бешеной скорости.

Смещаем противовес ближе к механизму вращения.

Штанга начинает поворачиваться против часовой стрелки (если смотреть сверху и в зависимости от направления вращения маховика)

Включаем и пускаем фрезу(привод не показан). Фреза как у мотокультиватора . Особенность ее такова что она является одновременно рабочим органом и движителем (перемещает мотоблок по полю) Если теперь вращать фрезу против часовой стрелки ( смотрин со стороны противовеса),то при взаимодействии с поверхностью фреза будет дробить твердые составляющие грунта и их характер взаимодействия не будет влиять на скорость поворота штанги в горизонтальной плоскости…

[Sukhanov]

...Штанга может вращаться как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости относительно поверхности земли. Центры вращения задаются механизмом вращения(никаких приводов нет)

Платформа неподвижна. Противовесом приподнимаем штангу параллельно земле.…

Нафига...,, в смысле зачем такие сложности????

И ещё, если исполнительный механизм, хорошо так вроется/упрётся в землю, скорее всего станет новой осью вращения всего агрегата и будет тележка вокруг него нарезать круги утрамбовывая только что вспаханное поле....

Гироскоп опять же, сколько он проработает в пыльном поле, под дождём???

Чем проще оборудование тем оно надёжней!!

Иначе вы останетесь без урожая, всё время ремонтируя и настраивая высокотехнологическое оборудование. ...

Для вспашки нужна тяга и правильный плуг (культиватор)!.

С уважением, Сергей.

[XP1]

И ещё, если исполнительный механизм, хорошо так вроется/упрётся в землю, скорее всего станет новой осью вращения всего агрегата и будет тележка вокруг него нарезать круги утрамбовывая только что вспаханное поле....

Гироскоп опять же, сколько он проработает в пыльном поле, под дождём???

Какой дождь? Гироскоп показан условно открытым. Какое высокотехнологичное оборудование?. Сложность -изготовить динамически и статически сбалансированный диск и установить его на вал высокооборотного двигателя. Наоборот фреза не должна зарываться и обрабатывать определенный слой на определенную глубину без опорного колеса. Скажем так: если вместо фрезы установить моторколесо и заставить его вращаться против часовой стрелки ,оно не будет перемещать штангу а будет буксовать. Размеры штанги ,тележки выбраны условно(не надо по этому мыслить о их устойчивости ,жесткости ит.д.).

[Sukhanov]

.... Наоборот фреза не должна зарываться и обрабатывать определенный слой на определенную глубину без опорного колеса. ...

Осмелюсь спросить об Вашем опыте обработки земли, а то создаётся впечатление об "академическом представлении" (типа поле абсолютно ровное, однородное, с пышном и рыхлым грунтом..., инструмент обработки - идеальный, механизмы - не ломающиеся).

В свое время я побегал за мотоблоком и пахал и культивировал.... (поле ровное, довольно однородное, в меру рыхлое)....

Ох и совсем не просто это!! Утром земля (по своим свойствам) совсем другая чем та же земля но после полудня, прошедьший дождичек "собьёт" все предварительные настройки (в смысле вспашка по влажному грунту будет весьма проблемарична, для агрегата настроеного под сухой грунт)....

Чиста практически: штанга с противовесом и маховиком, на тележке....не !, не представляю на своём огороде....

Возможно, увидев Ваш девайс в действии и поверю в его автономную работоспособность при качественной обработке грунта, а так - нет!

С уважением, Сергей.

Изменено 4 июня, 2013 пользователем Sukhanov

[XP1]

почвы

.... Наоборот фреза не должна зарываться и обрабатывать определенный слой на определенную глубину без опорного колеса. ...

Осмелюсь спросить об Вашем опыте обработки земли, а то создаётся впечатление об "академическом представлении" (типа поле абсолютно ровное, однородное, с пышном и рыхлым грунтом..., инструмент обработки - идеальный, механизмы - не ломающиеся).

Я думаю это еще все впереди (описание свойств почвы , особенностей рельефа участка, влияния погодных условий ит.д). Без учета этого нереально что то создать стоящее...

Нафига...,, в смысле зачем такие сложности????

И ещё, если исполнительный механизм, хорошо так вроется/упрётся в землю, скорее всего станет новой осью вращения всего агрегата и будет тележка вокруг него нарезать круги утрамбовывая только что вспаханное поле....

Почему Вы не выражаете подобных претензий к этому "монстру"

http://forum.cxem.ne...ttach_id=224466

Ведь он теоретически не работоспособен. Ось вращения позволяет вращаться только в горизонтальной плоскости... Следовательно, колеса не способны копировать рельеф поля... Применение двух колес скорее наоборот создает условия для кручения направляющей(одно например въедет в углубление) Колеса теоретически не должны вращаться а в одной плоскости(оси вращения не должны быть параллельны.) в противном случае они, наматывая круги, "зароются" ... Я то понимаю степень условности и сложности технической реализации .

Чиста практически: штанга с противовесом и маховиком, на тележке....не !, не представляю на своём огороде....

Как это будет выглядеть- вопрос сейчас не решается. Важно одно, поняли Вы принцип работы(влияние гироскопа)?... Как поведет себя система если моторколесо вращать в противоположную сторону(по часовой стрелке?

[Sukhanov]

...Почему Вы не выражаете подобных претензий к этому "монстру" ...

Я видел его (ну или очень близкий аналог) в работе!!

С уважением, Сергей.

ЗЫ

...Важно одно, поняли Вы принцип работы(влияние гироскопа)?... Как поведет себя система если моторколесо вращать в противоположную сторону(по часовой стрелке?...

Культиватор(плуг) будет "вылезать" из земли.

ЗЫЫ

... (описание свойств почвы , особенностей рельефа участка, влияния погодных условий ит.д). Без учета этого нереально что то создать стоящее...

В сельхоз машинах важно что "танки грязи не боятся" !!!

Огородный автомат, должен надёжно работать в широком спектре погодных факторов ( не обращая на них внимания) , иной раз, чем хуже факторы для обработки поля - тем лучше для будущего урожая, типа крестьянская мудрость - "Сей в грязь - будешь князь"!!!.

ЗЫЫЫ

...Включаем двигатель с маховиком, разгоняем до бешеной скорости.

Совсем не хочется иметь у себя на огороде что то вращающееся с бешеной скоростью. был свидетелем последствий развала диска центрифуги на её номинальных оборотах - мама не горюй,

Так же видел разорваные подшипники, из-за набившейся в них "огородной пыли".

Изменено 4 июня, 2013 пользователем Sukhanov

[.l.]

Ленточки тоже может запулить.

Применить бы систему распознавания лиц...

Изменено 4 июня, 2013 пользователем .l.

[Sukhanov]

И как это поможет в автоматической обработке огорода??

С уважением, Сергей.

Изменено 4 июня, 2013 пользователем Sukhanov

[tcoder]

Ось вращения позволяет вращаться только в горизонтальной плоскости... Следовательно, колеса не способны копировать рельеф поля... Применение двух колес скорее наоборот создает условия для кручения направляющей(одно например въедет в углубление)

Колеса теоретически не должны вращаться а в одной плоскости(оси вращения не должны быть параллельны.) в противном случае они, наматывая круги, "зароются" ...

Оставьте одно колесо, не вижу проблемы) Хотя и одно колесо со временем тоже зароется, так что вообще можно было-бы не обращать на это внимания, мощности хватит, чтобы справится с кривизной траектории, да и круг не очень маленький, чтобы эта кривизна сильно сказывалась. А поскольку на колёса прилично нагружены, будет очень кстати что они зарываются - сделают рельеф тропинки под себя за н-количество кругов, Вы же не камень собрались пахать... ну и потом колёсья можно примитивной подвеской оснастить. Чтобы общую кривизну рельефа компенсировать, достаточно будет штангу соединить подвижным соединением с элементом, накинутым на ось - чтобы дать возможность штанге менять угол по вертикали относительно оси, тоже не вижу никаких проблем здесь.

Я то понимаю степень условности и сложности технической реализации .

Ну так Вы сделайте модель Вашего устройства и испытайте его в цветочном горшке однако. А то так и будет, что не предложи - всё теоретически неработоспособно) Тем более форум то не по механике, а по радиоэлектронике.

[XP1]

Я то понимаю степень условности и сложности технической реализации .

Ну так Вы сделайте модель Вашего устройства и испытайте его в цветочном горшке однако. А то так и будет, что не предложи - всё теоретически неработоспособно) Тем более форум то не по механике, а по радиоэлектронике.

|

Вы меня не правильно поняли . Этими словами я хотел сказать что созданная вами конструкция носит общий характер и показывает лишь принцип и сделана на быструю руку. И если бы пришлось все реализовывать в металле Вы же и сами и обнаружили эти недостатки и исправили их. Тоесть главное в вашей анимации показать принцип, а не вникать во множество деталей. Когда же я написал ,что штанга(в моей конструкции) должна вращаться и в горизонтальной и в вертикальной плоскости- последовал упрек: зачем такие сложности. Вот я и указал, что без этого не обойтись и в вашей конструкции.

А об электронике пока рано говорить. Еще не создана механическая часть, чтобы ею управлять программно .

[tcoder]

Ну да, всё правильно - анимация визуализация показывает приблизительно общий принцип без учёта мелочей. Касательно сложностей - скорее всего речь идёт о гироскопе. На мой взгляд использовать такой подход в земле нельзя, и не только мне так кажется. Там нужна тупая сила и инструмент, остаётся только правильно приложить силу... А про сборку модели я всерьёз сказал.

Изменено 4 июня, 2013 пользователем tcoder