Jump to content
XP1

Робот Для Земельного Участка

Recommended Posts

Да, но как вы будете управлять этой гусенецей. Мой мотокультиватор не имеет дифференциала. Необходимо будет изготовлять бортовые редуктора (как у гусенечной машины)....А это не простая задача.

Ну это смотря какой у кого сарай :)

Сергей говорит правильно. Ничего делать не нужно. Только посадить все только по кругу

Edited by .l.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Как же так сначала предлагаете установить гусеницы а потом "посадить по кругу". Копать будем как ? Если чесно то эта идея мною также прорабатывалась(слишком много пустых участков). Хотя это предложение значительно ближе к моей конструкции...

Можно ли скачать передачи"ЭВМ"

Edited by XP1

Share this post


Link to post
Share on other sites
Как же так сначала предлагаете установить гусеницы а потом "посадить по кругу". ...

Зачем гусеницы???

Колёсный привод (с грунтозацепами) - вполне справится!!

"Пустые" участки оставте под кусты/ягоды/цветы.

Копать урожай - есть и мотоблочные копалки (по типу двухотвального плуга - выворачивает клубни наружу), прогнал такой по спирали огорода - и собирай урожай.

Вся работа с роботом сводится к навеске нужного оборудования.

На счёт скачать передачи ЭВМ - не знаю.

С уважением, Сергей.

Edited by Sukhanov

Share this post


Link to post
Share on other sites

Технология Maxim Integrated nanoPower: когда малый IQ имеет преимущества

При разработке устройств с батарейным питанием важно выбирать компоненты не просто с малым потреблением, но и с предельно малым током покоя. При этом следует обратить внимание на линейку nanoPower производства компании Maxim Integrated. В статье рассмотрено их применение на примере системы датчиков беспроводной оконной сигнализации.

Подробнее

Как же так сначала предлагаете установить гусеницы а потом "посадить по кругу".

Мы предлагаем несколько вариантов.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Это спасибочки за интерес к моей теме. Желание только одно: развивать предложения до логического конца... Так можно будет потом сравнить их конструкции (преимущества и недостатки).

Edited by XP1

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Платы Nucleo на базе STM32G0: чего можно добиться с помощью связки Nucleo и Arduino

Платы Nucleo и платы расширения X-NUCLEO от STMicroelectronics можно интегрировать в платформу Arduino с помощью библиотеки STM32duino. Связка плат Nucleo и платформы Arduino, и наличие готовых библиотек – представляет удобный инструмент для создания прототипов и конечных приложений в условиях ограниченного времени. Статья содержит пошаговые инструкции по установке библиотек и запуску примеров для Nucleo.

Подробнее...

Колёсный привод (с грунтозацепами) - вполне справится!!

"Пустые" участки оставте под кусты/ягоды/цветы.

Копать урожай - есть и мотоблочные копалки (по типу двухотвального плуга - выворачивает клубни наружу), прогнал такой по спирали огорода - и собирай урожай.

Вся работа с роботом сводится к навеске нужного оборудования...

Вот вариант несколько модернизированного способа. Правда ,похоже для сплошной обработки почвы, поставив колесо и перемещая периодически тележку вдоль зеленой линии, можно обрабатывать по дуге определенного радиуса.

fd71b41fd3b5.jpg

Интересно как поведет себя эта система на рисунке? будет ли работать...

Edited by XP1

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вполне рациональное решение с круговым огородом. Тем более такие нередко встречаются при лазании по гугл-мапсам... а я то думаю, чего они круглые, а тут вон что может быть :)

Только зачем противовес? Разве эта штука сможет при таком хрупком равновесии какое то усилие обеспечить? Конец штанги должен быть оснащён тележкой, которая по периметру круга ездит, причем привод удобнее именно в неё установить - а центр по сути просто ось, воткнутая в землю. Мощность на конце штанги будет меньше расходоваться, чем вращать её от центра, и вес будет обеспечен, достаточный для того, чтобы вспахивать землю. И в случае чего можно утяжелить.

4162-900x674.jpg

Вроде оно? даже штанги видно)

Edited by tcoder

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот поприкалывался. Всё очень грубо, но принцип верный.

post-159698-0-90146300-1370268897_thumb.jpg

Вот собственно основная штуковина, которая по кругу ездит. Два колеса нужно, чтобы исключить скручивающую деформацию штанги. На ней установлен ДВС+генератор, основной электропривод и блок управления. Чистым ДВС управлять - хорошо бы, да тут двигатель то не один получается, вот в чем дело.

post-159698-0-91173100-1370268907_thumb.jpg

Вот собственно каретка с рабочим инструментом, которая может перемещаться вдоль штанги с помощью своего собственного двигателя, на неё же установлены рабочие инструмент(ы) со своим мощным двигателем. Управление кареткой производится по проводу, накинутому петлями на жгуте (по принципу как у козловых кранов с электромагнитом)

post-159698-0-65807100-1370268917_thumb.jpg

А это центральная ось. На неё накинута штанга. Также подключен датчик положения (это может быть резистивный датчик с неограниченным вращением или типа энкодера)

post-159698-0-14930800-1370268926_thumb.jpg

Проект готов. В путь! :crazy:

Share this post


Link to post
Share on other sites
...Проект готов. В путь! ...

Да!

Нечто очень похожее было и вышеупомянутой мной передаче.

Единствено было ни "грамма электроники" в управлении.

Тяговый двигатель - ДВС, и цепное управление "кареткой", шаг спирали задавался разнозубыми звездочками (по моему три набора) одна звёздочка жёстко закреплялась на центральном столбе крепления (оси вращения) штанги..., вторая вращающаяся - у мотора.

С уважением, Сергей

Share this post


Link to post
Share on other sites

Только зачем противовес? Разве эта штука сможет при таком хрупком равновесии какое то усилие обеспечить? Конец штанги должен быть оснащён тележкой, которая по периметру круга ездит, причем привод удобнее именно в неё установить - а центр по сути просто ось, воткнутая в землю. Мощность на конце штанги будет меньше расходоваться, чем вращать её от центра, и вес будет обеспечен, достаточный для того, чтобы вспахивать землю...

Похоже, Вы не вникли в принцип действия этой системы...

Что касаемо вашего рис.-это система орошения, как мне кажется...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Похоже, Вы не вникли в принцип действия этой системы...

Что касаемо вашего рис.-это система орошения, как мне кажется...

Система, основанная на равновесии не может использоваться для приложения усилия. А как вы определили, что это система орошения? Установлю на каретку культю от култиватора, и она странным образом превратится в плуг, который пашет по спирали (разумеется с подачи управляющего блока). Для системы орошения достаточно будет трубы с дырками, ей каретка, перемещающаяся по штанге не понадобится.

И немножко арта...

post-159698-0-51648900-1370274556_thumb.jpg

post-159698-0-25131600-1370274563_thumb.jpg

post-159698-0-71849600-1370274569_thumb.jpg

post-159698-0-19083000-1370274576_thumb.jpg

(для начинающего сойдёт)

Share this post


Link to post
Share on other sites

и цепное управление "кареткой"

Хех. А ведь и здесь можно каретку цепью двигать, а я и не догадался - мысли отвлекал возможный метод передвигать червячной передачей, да где такой червяк раздобыть длинный.... :) А то со своим мотором она как то конструктивно сложнее выходит. Хотя там и без этого мелочей такая уйма...

Как авторская система должна работать, вообще не понимаю, как вися в воздухе она приложит усилие к инструменту? Гироскоп в крутящейся палке..... интересно. Может космические технологии какие ещё добавить? Ну чтобы наверняка.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Мне например проще сделать робота и пустить ленточки по периметру :)

Круглые поля - не экономия места. Но увы простота конструкции...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Описание действующей конструкции. И те же поля кругами. Правда только для зерновых: http://lib.ru/NOSOW/nezn2.txt Глава девятая. "РАДИОЛЯРИЯ" ;)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Как авторская система должна работать, вообще не понимаю, как вися в воздухе она приложит усилие к инструменту? Гироскоп в крутящейся палке..... интересно. Может космические технологии какие ещё добавить? Ну чтобы наверняка.

Штанга может вращаться как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости относительно поверхности земли. Центры вращения задаются механизмом вращения(никаких приводов нет)

Платформа неподвижна. Противовесом приподнимаем штангу параллельно земле.

Включаем двигатель с маховиком, разгоняем до бешеной скорости.

Смещаем противовес ближе к механизму вращения.

Штанга начинает поворачиваться против часовой стрелки (если смотреть сверху и в зависимости от направления вращения маховика)

Включаем и пускаем фрезу(привод не показан). Фреза как у мотокультиватора . Особенность ее такова что она является одновременно рабочим органом и движителем (перемещает мотоблок по полю) Если теперь вращать фрезу против часовой стрелки ( смотрин со стороны противовеса),то при взаимодействии с поверхностью фреза будет дробить твердые составляющие грунта и их характер взаимодействия не будет влиять на скорость поворота штанги в горизонтальной плоскости…

Share this post


Link to post
Share on other sites
...Штанга может вращаться как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости относительно поверхности земли. Центры вращения задаются механизмом вращения(никаких приводов нет)

Платформа неподвижна. Противовесом приподнимаем штангу параллельно земле.…

Нафига...,, в смысле зачем такие сложности????

И ещё, если исполнительный механизм, хорошо так вроется/упрётся в землю, скорее всего станет новой осью вращения всего агрегата и будет тележка вокруг него нарезать круги утрамбовывая только что вспаханное поле....

Гироскоп опять же, сколько он проработает в пыльном поле, под дождём???

Чем проще оборудование тем оно надёжней!!

Иначе вы останетесь без урожая, всё время ремонтируя и настраивая высокотехнологическое оборудование. ...

Для вспашки нужна тяга и правильный плуг (культиватор)!.

С уважением, Сергей.

Share this post


Link to post
Share on other sites

И ещё, если исполнительный механизм, хорошо так вроется/упрётся в землю, скорее всего станет новой осью вращения всего агрегата и будет тележка вокруг него нарезать круги утрамбовывая только что вспаханное поле....

Гироскоп опять же, сколько он проработает в пыльном поле, под дождём???

Какой дождь? :huh: Гироскоп показан условно открытым. Какое высокотехнологичное оборудование?. Сложность -изготовить динамически и статически сбалансированный диск и установить его на вал высокооборотного двигателя. Наоборот фреза не должна зарываться и обрабатывать определенный слой на определенную глубину без опорного колеса. Скажем так: если вместо фрезы установить моторколесо и заставить его вращаться против часовой стрелки ,оно не будет перемещать штангу а будет буксовать. Размеры штанги ,тележки выбраны условно(не надо по этому мыслить о их устойчивости ,жесткости ит.д.).

Share this post


Link to post
Share on other sites
.... Наоборот фреза не должна зарываться и обрабатывать определенный слой на определенную глубину без опорного колеса. ...
Осмелюсь спросить об Вашем опыте обработки земли, а то создаётся впечатление об "академическом представлении" (типа поле абсолютно ровное, однородное, с пышном и рыхлым грунтом..., инструмент обработки - идеальный, механизмы - не ломающиеся).

В свое время я побегал за мотоблоком и пахал и культивировал.... (поле ровное, довольно однородное, в меру рыхлое)....

Ох и совсем не просто это!! Утром земля (по своим свойствам) совсем другая чем та же земля но после полудня, прошедьший дождичек "собьёт" все предварительные настройки (в смысле вспашка по влажному грунту будет весьма проблемарична, для агрегата настроеного под сухой грунт)....

Чиста практически: штанга с противовесом и маховиком, на тележке....не !, не представляю на своём огороде....

Возможно, увидев Ваш девайс в действии и поверю в его автономную работоспособность при качественной обработке грунта, а так - нет!

С уважением, Сергей.

Edited by Sukhanov

Share this post


Link to post
Share on other sites

почвы

.... Наоборот фреза не должна зарываться и обрабатывать определенный слой на определенную глубину без опорного колеса. ...
Осмелюсь спросить об Вашем опыте обработки земли, а то создаётся впечатление об "академическом представлении" (типа поле абсолютно ровное, однородное, с пышном и рыхлым грунтом..., инструмент обработки - идеальный, механизмы - не ломающиеся).

Я думаю это еще все впереди :thank_you2: (описание свойств почвы , особенностей рельефа участка, влияния погодных условий ит.д). Без учета этого нереально что то создать стоящее...

Нафига...,, в смысле зачем такие сложности????

И ещё, если исполнительный механизм, хорошо так вроется/упрётся в землю, скорее всего станет новой осью вращения всего агрегата и будет тележка вокруг него нарезать круги утрамбовывая только что вспаханное поле....

Почему Вы не выражаете подобных претензий к этому "монстру" :crazy:

http://forum.cxem.ne...ttach_id=224466

Ведь он теоретически не работоспособен. Ось вращения позволяет вращаться только в горизонтальной плоскости... Следовательно, колеса не способны копировать рельеф поля... Применение двух колес скорее наоборот создает условия для кручения направляющей(одно например въедет в углубление) Колеса теоретически не должны вращаться а в одной плоскости(оси вращения не должны быть параллельны.) в противном случае они, наматывая круги, "зароются" :bye:... Я то понимаю степень условности и сложности технической реализации .

Чиста практически: штанга с противовесом и маховиком, на тележке....не !, не представляю на своём огороде....

Как это будет выглядеть- вопрос сейчас не решается. Важно одно, поняли Вы принцип работы(влияние гироскопа)?... Как поведет себя система если моторколесо вращать в противоположную сторону(по часовой стрелке?

Share this post


Link to post
Share on other sites
...Почему Вы не выражаете подобных претензий к этому "монстру" :crazy:...

Я видел его (ну или очень близкий аналог) в работе!!

С уважением, Сергей.

ЗЫ

...Важно одно, поняли Вы принцип работы(влияние гироскопа)?... Как поведет себя система если моторколесо вращать в противоположную сторону(по часовой стрелке?...
Культиватор(плуг) будет "вылезать" из земли.

ЗЫЫ

... (описание свойств почвы , особенностей рельефа участка, влияния погодных условий ит.д). Без учета этого нереально что то создать стоящее...
В сельхоз машинах важно что "танки грязи не боятся" !!!

Огородный автомат, должен надёжно работать в широком спектре погодных факторов ( не обращая на них внимания) , иной раз, чем хуже факторы для обработки поля - тем лучше для будущего урожая, типа крестьянская мудрость - "Сей в грязь - будешь князь"!!!.

ЗЫЫЫ

...Включаем двигатель с маховиком, разгоняем до бешеной скорости.
Совсем не хочется иметь у себя на огороде что то вращающееся с бешеной скоростью. был свидетелем последствий развала диска центрифуги на её номинальных оборотах - мама не горюй,

Так же видел разорваные подшипники, из-за набившейся в них "огородной пыли".

Edited by Sukhanov

Share this post


Link to post
Share on other sites

icon_eek.gificon_eek.gif

И как это поможет в автоматической обработке огорода??

С уважением, Сергей.

Edited by Sukhanov

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ось вращения позволяет вращаться только в горизонтальной плоскости... Следовательно, колеса не способны копировать рельеф поля... Применение двух колес скорее наоборот создает условия для кручения направляющей(одно например въедет в углубление)

Колеса теоретически не должны вращаться а в одной плоскости(оси вращения не должны быть параллельны.) в противном случае они, наматывая круги, "зароются" :bye:...

Оставьте одно колесо, не вижу проблемы) Хотя и одно колесо со временем тоже зароется, так что вообще можно было-бы не обращать на это внимания, мощности хватит, чтобы справится с кривизной траектории, да и круг не очень маленький, чтобы эта кривизна сильно сказывалась. А поскольку на колёса прилично нагружены, будет очень кстати что они зарываются - сделают рельеф тропинки под себя за н-количество кругов, Вы же не камень собрались пахать... ну и потом колёсья можно примитивной подвеской оснастить. Чтобы общую кривизну рельефа компенсировать, достаточно будет штангу соединить подвижным соединением с элементом, накинутым на ось - чтобы дать возможность штанге менять угол по вертикали относительно оси, тоже не вижу никаких проблем здесь.

Я то понимаю степень условности и сложности технической реализации .

Ну так Вы сделайте модель Вашего устройства и испытайте его в цветочном горшке однако. А то так и будет, что не предложи - всё теоретически неработоспособно) Тем более форум то не по механике, а по радиоэлектронике.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Я то понимаю степень условности и сложности технической реализации .

Ну так Вы сделайте модель Вашего устройства и испытайте его в цветочном горшке однако. А то так и будет, что не предложи - всё теоретически неработоспособно) Тем более форум то не по механике, а по радиоэлектронике.

|

Вы меня не правильно поняли . Этими словами я хотел сказать что созданная вами конструкция носит общий характер и показывает лишь принцип и сделана на быструю руку. И если бы пришлось все реализовывать в металле Вы же и сами и обнаружили эти недостатки и исправили их. Тоесть главное в вашей анимации показать принцип, а не вникать во множество деталей. Когда же я написал ,что штанга(в моей конструкции) должна вращаться и в горизонтальной и в вертикальной плоскости- последовал упрек: зачем такие сложности. Вот я и указал, что без этого не обойтись и в вашей конструкции.

А об электронике пока рано говорить. Еще не создана механическая часть, чтобы ею управлять программно .

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ну да, всё правильно - анимация визуализация показывает приблизительно общий принцип без учёта мелочей. Касательно сложностей - скорее всего речь идёт о гироскопе. На мой взгляд использовать такой подход в земле нельзя, и не только мне так кажется. Там нужна тупая сила и инструмент, остаётся только правильно приложить силу... А про сборку модели я всерьёз сказал.

Edited by tcoder

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • @Гость аварий Тоже не понял про "диодик" "после ЗУ" и "внутри"??? ТР4056 и является ЗУ для литий-ионных АКБ на 1А. со всеми защитами (ну, почти со всеми). На ТР поступает постоянное напряжение 5,6 В., обратно с АКБ на вход ТР оно не "пробивается". Куда диод и зачем?
    • Кто то может сказать,а сколько мощности можно получить с этой схемы? Или может быть вот эта схема лучше? Или эта.. Посоветуйте,пожалуйста.Может кто конкретно какую-то собирал.Первую я  сам макет собрал,но ,мне кажется,там не большая мощность и какой то звук резковатый.
    • Светильник один, он и есть аварийный. При 220 в сети он не горит, идёт постоянная зарядка на АКБ. При пропадании сети он загорается от АКБ. Всё-таки склоняюсь к варианту с использованием реле 220 В., как к самому простому. Просто нужно найти небольшое по габаритам и не совсем мощное. Потребление при работе светильника от АКБ 0,8 А. при 4,2 В. от ЛБП.
    • Все эти пляски вокруг расчета мощности заканчиваются если вы замеряете ТОК на своих динамиках или нагрузочном сопротивлении амперметром переменного тока. И хана всем вашим мудростям связанных с АМПЛИТУДАМИ. Тогда вы просто полученный ток возводите в квадрат и умножаете на ваш R динамика или сопротивления. В практике, не надо вам мерять вольтметром, в разрыв цепи втыкаете амперметр... и меряйте ток. Что касается осцилографа... Как правило у кого осцилограф то ток мерить не хотят, но они забыли о площади в своих расчетах синусоиды. И ни кто здесь выше о ней не говорит а потери площади составляют 37% при замерах синусоиды.    И еще, вот не надо эти милливатты высчитывать после запитой, и радоваться тысячной доли ватта как ребенок... Вам достаточно оценить общую мощность до запятой. Потому как когда вы слушаете музыку у вас не будет той мощности как вы меряли при пилотном тоне генератора... Реально все упадет у вас в два раза при прослушивании балалаек...  И только пиковые значения вашей музыки хрустом скажут вашему уху, что превышена предельная мощность. Так что тоном генератора вы меряете предел вашего усилителя и сотые и тысячные доли вам не надо... А вот если вы работаете в лаборатории по нанотехнологиям где разрабатываются чипы для анального отверстия, то там миллиграммы важны...
    • Если сравнить даташиты, то сразу видно, что 1N4148 по всем параметрам превосходят КД522, не говоря уже о КД521. Это при каком токе?  
    • Ну до тестирования партий из 1000 штук мне до вас далеко. Просто у меня эта статистика отложилась за многие годы. Иногда требовалась отборка и у 521, 522 падения были чуть меньше. 
    • Пишите в личку, обсудим.
×
×
  • Create New...