Jump to content
XP1

Робот Для Земельного Участка

Recommended Posts

Сложность будет заключаться еще и в неоднородности рельефа обрабатываемой поверхности даже в радиальном направлении от центра к краяю. Если это все задумывается для стариков, неспособных удержать мотоплуг(фрезу) в руках, то хотя бы пожалейте их. Сняв с них необходимость обработки земли, вы навесите несколько других. Приобретение этого чуда, установка на местности, профилактика (смазка, заправка топливом, заточка режущего инструмента, необходимость приобретения запчастей), в процессе работы им придется бегать за фрезой по кругу чтобы периодически счищать наматываемые фрезой корни и др.(все сразу не представить). Один только земельный вопрос - перекройка участков под круглые формы, кажется нерешаемым. Что еще подмечу. Фреза землю конечно перепашет в пух, но сколько после нее сорняков расплождается - жуть! Она же корни на части мелет и потом из каждого кусочка, оставленного в земле, новый сорняк лезет. Прополка увеличивается. Думаю, старики вам спасибо не скажут.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот о том что старики скажут, я ещё в первом посте писал, только вот думаю, что дело тут не в стариках.... хотя может и ошибаюсь....

Share this post


Link to post
Share on other sites

Сложность будет заключаться еще и в неоднородности рельефа обрабатываемой поверхности даже в радиальном направлении от центра к краяю... Один только земельный вопрос - перекройка участков под круглые формы, кажется нерешаемым. Что еще подмечу. Фреза землю конечно перепашет в пух, но сколько после нее сорняков расплождается - жуть! Она же корни на части мелет и потом из каждого кусочка, оставленного в земле, новый сорняк лезет. Прополка увеличивается. Думаю, старики вам спасибо не скажут.

Почему Вы решили что в качестве борьбы с сорняками будет использована фреза?. Может это будет ,скажем, "огневой " культиватор. :yes:

О рабочих органах мы пока еще не говорили. Может конструкция робота позволит кардинально изменить эту элементную часть.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Конденсаторы Panasonic. Часть 4. Полимеры – номенклатура

В заключительной, четвертой статье из цикла «Конденсаторы Panasonic» рассматриваются основные достоинства и особенности использования конденсаторов этого японского производителя на основе полимерной технологии. Главной конструктивной особенностью таких конденсаторов является полимерный материал, используемый в качестве проводящего слоя. Полимер обеспечивает конденсаторам высокую электрическую проводимость и пониженное эквивалентное сопротивление (ESR). Номинальная емкость и ESR отличается в данном случае высокой стабильностью во всем рабочем диапазоне температур. А повышенная емкость при низком ESR идеальна для решения задач шумоподавления и ограничения токовых паразитных импульсов в широком частотном диапазоне.

Читать статью

Я решил, что фреза будет использована при вспашке земли, а ее побочный эффект засорение участка остом полевым. Старики же устанут очищать лезвия от корней осота ползучего. Почему они и делают все руками, при вскопке выбирая каждый корешок руками. Прополки потом будет гораздо меньше.

Edited by Геннадий

Share this post


Link to post
Share on other sites

Геннадий: Вы имеете в виду пырей ползучий, скорее всего. Гадость та ещё, но я делаю хитрее: весной при перекопке лопатой по максимуму удаляю корни (эх и муторно, они длиннющие) а потом при прополке просто мотыгой срезаю верхушки, оставляя корни. Растёт он не слишком быстро (череда и лебеда гораздо быстрее), зато почва не "заклёкает" (не становится непроницаемой для воздуха, это свойственно чернозёмам при обильном поливе). Потом культурные растения его просто забивают.

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

STM32G0 - средства противодействия угрозам безопасности

Результатом выполнения требований безопасности всегда является усложнение разрабатываемой системы. Особенно чувствительными эти расходы стали теперь, в процессе массового внедрения IoT. Обладая мощным набором инструментов информационной безопасности, микроконтроллеры STM32G0 производства STMicroelectronics, объединив в себе невысокую цену, энергоэффективность и расширенный арсенал встроенных аппаратных инструментов, способны обеспечить полную безопасность разрабатываемого устройства.

Подробнее...

Я говорил о 30-40 сотках . У нас никто огород таких размеров никогда не вскапывал :thank_you2: . Вспашка всегда трактором. Одно дело самоходный робот для сплошной обработки почвы -доругое для ухода за проросшими растениями. Сложность управления разная.

Share this post


Link to post
Share on other sites

... 30-40 сотках ... Вспашка всегда трактором ... самоходный робот ...

Я выбираю трактор.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Да, с пыреем я опечатался. Трактор или по-старинке лошадью - главное с плугом, а не с фрезой. Это лучше.

Share this post


Link to post
Share on other sites

... 30-40 сотках ... Вспашка всегда трактором ... самоходный робот ...

Я выбираю трактор.

Пенсионер не садится за руль трактора... Это делает совсем другой человек.

Наиболее популярный при вспашке -МТЗ-80(качество выполненных работ на участках таких размеров)

Причем процесс этот достаточно энергоемкий, соответственно нужна и мощность и тяга (вес машины).

Но другие виды работ ,которые человек способен выполнить вручную(выравнивание поверхности ,посадка ,окучивание ит.д) выполнять с помощью роботизированного средства. Так механизм предложенный для кругового поля решает только одну задачу ,точного вождения рабочего инструмента по междурядью, есть возможность установить стационарный источник энергии без его перемещения. Даже применение мотокультиватора с управлением непосредственно человеком не решает главной задачи : индивидуального ухода за отдельным растением, как это делает человек с тяпкой. Вспомните как выращивалась кукуруза в 60-х годах…

Share this post


Link to post
Share on other sites

Что-то я совсем запутался... не то речь о пашке идёт, не то о чём то большем.... огласите весь список функций пожалста...

Так механизм предложенный для кругового поля решает только одну задачу ,точного вождения рабочего инструмента по междурядью

Вообще то предполагалось, что вождение рабочего инструмента является самой низкоуровневой функцией устройства. Как безусловный рефлекс у человека... А сам функционал будет определять оборудование, установленное на "каретку" и управляемое тем же блоком. А там ууууу сколько можно всего понавешать. И не обязательно она кстати круговой должна быть. Можно сделать также, как в цехах кран-балки сделаны... во всяком случае квадратную форму огорода удастся сохранить, хоть и соорудить это будет сложнее... хотя и круговую сильно мобильной не назовёшь - по сути это всё полноценные сельскохозяйственные машины (ну если гипотетически предположить, что они функционируют)...

Когда опытную модель с гироскопом соберёте? :)

Share this post


Link to post
Share on other sites
...Когда опытную модель с гироскопом соберёте? :)..

Тоже интересно?!

С уважением, Сергей.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Были в 60х Стахановские проэкты,типа управление двумя тракторами одним трактористом или электротяга на тракторе,где эта автоматизация?Картошка любит уход.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Когда опытную модель с гироскопом соберёте?

Зачем? Поведение системы предсказуемое на мой взгляд. Я же не рассматриваю "мелочи", которые придется решать(например , колебательные процессы)....

Еще десяток постов и похоже мое предположение сбудется :bye: .

Естественно у меня есть определенные теоретические наработки, но рассказывать о них я думаю, не стоит. Дело в том, что мне интересно знать: придут ли участники обсуждения к таким же выводам Что и я...

По крайней мере все развивается как и предполагал: сначала идеи по доработке существующего мотокультиватора, потом идея механизм для кругового поля, теперь....

Edited by XP1

Share this post


Link to post
Share on other sites

Всё, я совсем потерял нить беседы. Мне непонятна позиция автора и о чём он говорит. Опытную модель собирать не будет, т.к. всё очевидно. Большую тоже наверно собирать не будет, т.к. "не рассматривает "мелочи", которые придется решать" да и стоит это денег не очень маленьких для рядового гражданина РФ... Вопрос: о чём беседа? Если "без мелочей" - это или автономный трактор, или мостовая конструкция по типу круглого поля или терминатор с прошивой садовника :D . Всё! Надоело мусолить попусту... т.к. всё равно результат дальше головы автора и визуализации в 3D не выйдет. Я то надеялся посмотреть на крах опытной модели с гироскопом, ну да ладно....

Share this post


Link to post
Share on other sites

Заработай прямыми руками денег и купи картошку,я так и делаю,ну зачем упорно садить если не растёт,у нас завозные семена хорошо родят только первый и второй год,потом одна свинячка с горох.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Всё, я совсем потерял нить беседы. Мне непонятна позиция автора и о чём он говорит. Опытную модель собирать не будет...

Вы внимательно читали мой пост №31?... Там я лишь предлагал использовать модернизированный метод посадки (по дуге)... Есть тележка ,которая дискретно перемещается вдоль линии.(это и есть основное преимущество, так как при круговом поле остаются не засаженные участки. А движение тележки прямолинейное(управлять проще) на нее можно положить хоть две тонны(двигатель ,гидравлику и т.д)). Дальше рисунок показывает как это выглядит и я даже описал что нужно изменить(добавить). Вопрос о гироскопе был второстепенным (никакого отношения к будущему роботу не имеет- это совсем из другой «области»). Но задав его и желая получить ответ я понял, что рисунок без текстового описания не достаточно информативен ,чтобы понять как это должно действовать. Вот это и затянулость на несколько постов. И разговор получился таким ,что Вы приняли эту конструкцию за будущий робот который я планирую делать... Ничего подобного - мне ближе ваш вариант (мостового или как там еще Вы его называете). Но к этой конструкции Вы же пришли не сами а по подсказкам.

О вариантах конструкций в теме уже писали, но никто не делал анализ этих предлагаемых систем. Я делал, по этому и указываю на проблематичные элементы. Прорабатывались мною и конструкции самоходного мотокультиватора(на базе имеющегося) и « кругового поля» (несколько модернизированного правда) ит.д. И прорабатывал их не просто так а до мелочей(болтики гаечки, технологию сборки, настройки) и когда мне пишут: смотря какой у кого сарай(на плечах наверное) мне становится смешно….Как бы не старался все ровно находил не решаемые технические задачи(и хорошо что обнаруживал) и по тому же управлению, и надежности. А в основном играла стоимость реализации этих идей.

Поэтому чтобы принять решение , стоит ли делать какую то конструкцию необходимо всесторонне исследовать (хотя бы теоретически) поведение системы в реальных условиях.

Что должен делать робот ? А все что делает человек в огороде ручными инструментами которые требуют значительных физических усилий( максимально дублировать работу человека) или делать лучше уже существующих систем(мотоблоки ,мотокультиваторы)…

Share this post


Link to post
Share on other sites

:crazy: ГЫ, четырех колесное чудо, дабы ездило между рядами с тонким пылесосом на управлении+камера, которая различает картофель и прочее.. Прочее вырываем путем всасывания пылесосом без мешка - вылет на прямую :bye:

Проблема решена - девайс реален...воплощайте)) :yes:

Share this post


Link to post
Share on other sites

...Что должен делать робот ? А все что делает человек в огороде ручными инструментами...

А если точнее? Сначала определитесь ЧТО ДОЛЖЕН ДЕЛАТЬ РОБОТ. Ответ "все" не катит, т.к. функционально роботы очень ограничены и интеллектом не обладают.

Все-таки о стариках, думается, речи не идет. Скорее это попытка почерпнуть из сторонних мозгов недостающие идеи, для решения какого-то проекта. Так? Не будет в вашем роботе главного - души! От которой зависит жизнь растений. Сколько раз наблюдал, разные люди сажают одно растение из семян (один пакет). У одного растет, как на дрожжах, у другого нет (гибнет). :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

А если точнее? Сначала определитесь ЧТО ДОЛЖЕН ДЕЛАТЬ РОБОТ. Ответ "все" не катит...

Давайте ограничимся всего лишь двумя операциями: уничтожением сорняков после всхода картофеля и его окучиванием( по качеству аналогичной обработке человеком). И попытаемся реализовать хоть одну из предложенных идей с применением программирования. Например из поста №67 :thank_you2:

Edited by XP1

Share this post


Link to post
Share on other sites

:D . Всё! Надоело мусолить попусту... т.к. всё равно результат дальше головы автора и визуализации в 3D не выйдет. Я то надеялся посмотреть на крах опытной модели с гироскопом, ну да ладно....

Только сейчас заметил что это слово"крах"(разрушение) а почему то прочитал как "крак"... Ну если так, то Вы можете доказать это математически даже не делая опытной модели. :bye:

Share this post


Link to post
Share on other sites

Уничтожение сорняков. Хотелось бы услышать ваше решение. Идентификация "свой/чужой". Определение типа сорняка. Варианты его удаления. Исполнительный механизм, саморегулирующийся на высоту всходов, чтобы не вредить культуре.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Небольшая программная ошибка и огород уничтожен,угадай куда затолкают это агрегат :crazy:

Share this post


Link to post
Share on other sites

Складывается такое ощущение что этот робот ну впрямь должен обладать способностью по вашему приказу бегать по лужайкам и васильки вам собирать :yes:

Edited by XP1

Share this post


Link to post
Share on other sites
Складывается такое ощущение что этот робот ну впрямь должен обладать способностью по вашему приказу бегать по лужайкам и васильки вам собирать :yes:
Честно говоря меня немого напрягает бродячий по огороду робот, запрогомированый на разрыхлить и выдернуть ненужное...

Он не должен меня отдыхающего на своём участке, принять за необработаную грядку, и не должен "выполоть" у меня ничего лишнего!! (а лучше чтобы организовал мой отдых более комфортным, типа комаров отгонял, от солнца зонтик подержал, пива принёс...),

С уважением, Сергей

Edited by Sukhanov

Share this post


Link to post
Share on other sites

Заработай прямыми руками денег и купи картошку,я так и делаю...

Возможно тот картофель который у Вас на столе - с моего огорода :bye: Перекупщики часто у нас закупают (меняют) а у вас продают...

Он не должен меня отдыхающего на своём участке, принять за необработаную грядку, и не должен "выполоть" у меня ничего лишнего!!...

Еще одно условие ,которое должно выполняться (в плане исключить подобное). Приму к сведенью :yes:

Edited by XP1

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • Кстати, тут выкладывали паспорт на эту лампочку... Случайно ни у кого не сохранился?
    • Отправьте "крабу" плату почтой, 400км между вашими городами. 
    • Отнес прибор к знакомому электронщику для замены сгоревшей AO4407A и указал мне еще на сгоревшие элементы. Отмечены на фото. Помогите идентифицировать.
    • Это единственно верное предложение, если интересует результат.    
    • Дожили))) скоро плазмы сантехник чинить будет. 
    • Вы пытаетесь изобрести (сконструировать) велосипед ( причём велосипед типа байка, не костотряс какой нибудь) , и купили для этого набор спиц и обод колеса, и с этим "набором" пришли на технический форум, чтоб Вам помогли собрать и  ехать!!? Помимо  докупки нужных элементов, надо бы ещё и знаний прикупить, ну хотя бы для того чтоб понимали об чём Вам советуют, или отсоветывают - типа где грабли лежат...  И однако, таки есть более специализированые форумы по Вашему вопросу, где люди не одну собаку съели, и до мелочей знают что к чему и как лучше (условия эксплуатации, от места расположения , могут сильно отличаться, типа местность где 15 солнечных дней в году - плохо подходит солнечной энергетики, даже для покрутить комповый кулер (кстати не самый лучший вариант ветродуйки))... Сотрудник по работе, немного увлечённый солнечной энергетикой (типа чиста из интереса), таки построил рабочий девайс (всей бригадой помогали) в течении полутора месяцев (сбор панелей, изготовление настройка электроники, подбор ёмкостей......)..., только на вспомогательные элементы у него ушло около 5 тыров... Типа не по наслышке знаю об предстоящих трудностях и сложностях, как теоретических так и практических!  С уважением, Сергей.
  • Покупай!

×
×
  • Create New...