[Дневник] Сбор Ру Машнки С Нуля И Своими Руками. [Вопросы, Ответы, Мысли, Инфа]

[miksergei]

Возможно подойдут, но еще редуктор нужен. Не думаю что хватит силенок повернуть без него колеса. Еще рекомендую смотреть в сторону пропорционального управления. А вообще сервоприводы не так дорого стоят и очень много проблем с ними решается. Пока выглядит как в песне: "я его лепила из того, что было...".

Изменено 26 августа, 2013 пользователем miksergei

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[goodbye]

Возможно подойдут, но еще редуктор нужен. Не думаю что хватит силенок повернуть без него колеса. Еще рекомендую смотреть в сторону пропорционального управления. А вообще сервоприводы не так дорого стоят и очень много проблем с ними решается. Пока выглядит как в песне: "я его лепила из того, что было...".

ну вообще да просто если есть что то подходящее, то можно и его заиспользовать вот и спрашиваю. вдруг прокатит.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[AvtoFocus]

У меня почти тоже самое как у вас)) силенок реально маловато на поворот. Щас машинка весит около 500грамм, вот когда она станет 2кг - повешусь с этим управлением))) Над альтернативой думаю

А лепил реально из того, что есть) Ну не буду же я свою первую машинку как конструктор собирать, а то потом совсем не интересно станет)))

Там можете поискать есть фото какой будет вторая (с прозрачным корпусом и 4-мя движками). Там даже поворот будет осуществляться вращением всех четырех колес: т.е. левые и правые по часовой\против часовой стрелок..

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[goodbye]

хм ну ясно.. но всё же можно и с этого я думаю начать

[AvtoFocus]

Пробуйте)))

[ArkadiyAV]

Тут долго критиковали автора за рулевое управление, но лучших вариантов кроме как купи серво не было (впрочем это очень хороший вариант).

Лет 10 назад я использовал такую конструкцию (см. Фото).

Такой редуктор просто собрать на коленке. Пояснять тут наверно нечего. Разве что прошу обратить внимание на штифты на краях оси с резьбой и гайке. Они служат для остановки в крайних положениях. Благодаря им гайка в крайнем положении не "затягивается" и при смене полярности на моторе он легко вращает ось в другую сторону.

[miksergei]

Хорошая идея для поворота, но я бы еще поставил концевики и контролировал программно.

[ArkadiyAV]

[...] я бы еще поставил концевики и контролировал программно.

А зачем программно? Поставить ещё два диода и мотор сам отключится в крайнем положении. Но без проблем сможет вращаться в другом направлении.

[goodbye]

[...] я бы еще поставил концевики и контролировал программно.

А зачем программно? Поставить ещё два диода и мотор сам отключится в крайнем положении. Но без проблем сможет вращаться в другом направлении.

интересно увидеть как это в сборе всё работает

[.l.]

Что-то давно тебя на форуме не было. Делись результатами

P.S. У тебя случайно нету литературки по инвентору? Думаю многим будит полезно

[AvtoFocus]

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2 сен 2013 в 16:57

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Всем привет. Пишу этот пост по просьбе с форума схем.нет!

На данный момент я изучаю мозги для машинки. Т.е. микроконтроллеры.

За основу я выбрал контроллеры фирмы Atmel серия Mega (в качестве примера купил ATMega48PA)

Первая картинка иллюстрирует схему обвязки контроллера. Все стандартно и по даташиту.

Найти даташит можно по этой ссылки: http://www.atmel.com...ges/doc2545.pdf

Данную схему можно питать напряжением до 30В и током (если память не подводит) до 1А.

Вот тут даташитик: http://www.alldatash...S/L7805ABV.html

И так я собрал эту схему и устранив все косяки сделал первый запуск (программатор на второй картинке - USBASP).

Для первого запуска я использовал простенькую программу мигания диодами (код ниже):

#define F_CPU 1000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
DDRC = 0xFF; \\ Настройка портаС на выход
PORTC = 0xFF; \\ Формируем на выходе портаС все еденици (0b11111111) Диоды горят.
while(1)
{
_delay_ms(1500);
PORTC = 0b00010101; \\К битам где еденици подключены мои диоды
_delay_ms(1500);
PORTC = 0b00000000; \\Тут соответственно отлючаем все диоды.
}
}

Теперь я приступил к освоению АЦП. Это очень полезная штука, особенно если нужно контролировать бортовые датчики (температура, скорость и т.д.)

В зависимости от их показания контроллер будет делать разные действия.

Я бы с радостью здесь выкинул бы код если бы не понимал, что это бесполезно. Что бы что то понять советую почитать Evstifeev.Atmel.AVR.Tiny_Mega.Family (страница 310).

Там есть все графики и таблички для того, что бы правильно настроить регистры...

Вод код программы:

#define F_CPU 1000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile unsigned char xray; \\ volatile переменная нуба))) Короче не позволяет компилятору повредить содержимое при оптимизации . Особенно при обработке прерываний. unsigned char - хранит числа от 0 до 255			
ISR(ADC_vect){					 \\ Вектор прерывания от АЦП. Если от АЦП установится флаг прерывания то выполнится какое то действие.
xray=ADCH;		 \\ Показание АЦП в переменную. Подробнее о ADCH и ADCL в книге

}
int main(void) {
DDRC=0b00010101;
ADMUX=(1<<ADLAR|1|1<<REFS0); \\регистр найтройки. ADLAR бит выравнивания результата(1 вроде по правому краю). 1 - настройка входного канала (у меня стоит PC1) подробнее таблица в книге. REFS0=1 REFS1=0 это значит что опорное напряжение будет браться с AVCC вывода.
ADCSRA=(1<<ADEN|1<<ADSC|1<<ADATE|1<<ADIE|0b00000110); \\ Регистр настройки. Кратко: АЦП включен|Запуск преобразования| Непрерывное преобразование| разрешить прерывание|
sei();
while (1){
if (xray>0x80){
PORTC = 0b00010101;
_delay_ms(10);
PORTC = 0x00;
_delay_ms(15);
} else if (xray<0x80){
PORTC = 0b00010101;
_delay_ms(1000);
PORTC = 0x00;
_delay_ms(1500);
}
}
}

Читайте книжечку там все понятно изложено.

В данный момент я изучаю таймеры AVR и их режими работы (в том числе ШИМ режим), что позволит мне организовать управление двигателями моей модели. А совместно с АЦП можно организовать точное управление скоростью и углами поворотов.

Подробнее почитать о всех сложностях в изучении АЦП можно в этой теме: http://forum.cxem.ne...pic=128603&st=0 и в этой теме http://forum.cxem.ne...opic=128322&hl=

Дополнительно (не входит в дневник) прикладываю литературу по проектированию в инвенторе. Я учился по ней...

Если понадобится могу скинуть модельки, которые когда то делал сам...

кг_все1.pdf

кг1.pdf

кг2.pdf

кг3.pdf

кг4.pdf

кг5.pdf

кг6.pdf

кг7.pdf

Изменено 3 сентября, 2013 пользователем AvtoFocus

[.l.]

Большое спасибо!

[AvtoFocus]

Нема за что)))

[DimanTheR]

Вы точно инженер 4-го курса???

Я вот на первом кусе механика и сразу скажу что рулевая система(мягко говоря) отстой (не обижайтесь но это правда)..

(обьясню проще)возмите и поверните колеса на сколько они могут и измерьте два расстояния(от переднего левого до заднего левого и также с правыми)так вот разница будет хорошая,что не хорошо повлияет на динамику движения(не даром такую систему поворота применяют на повозках у лошадей и на некоторых тракторах).

И еще.на сколько мне память не изменяет, максимальный поворот колеса где то 45градусов(у обычных машин).с вашей же осью для такого угла надо будет разрезать место для колеса(не малое место)и иначе долго вам разворачивается.

Кто то говорил о дифференциале,вот тут в третьем видео подробнее некуда:

http://www.google.ru/search?newwindow=1&biw=320&bih=250&tbm=vid&ei=_wgrUoepNqGS4ATjlYGgBg&q=%D0%BA%D0%B0%D0%BA+%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D1%82+%D0%B4%D0%B8%D1%84%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BD%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB+%D0%BD%D0%B0+%D1%80%D1%83%D1%81%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BC+&oq=%D0%BA%D0%B0%D0%BA+%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D1%82+%D0%B4%D0%B8%D1%84%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BD%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB+%D0%BD%D0%B0+%D1%80%D1%83%D1%81%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BC+&gs_l=mobile-gws-serp.12...427701.443341.0.444997.41.19.0.7.7.0.405.2861.0j2j6j2j1.11.443394....0...1c.1j5.26.mobile-gws-serp..24.17.3242.1HZaAcOmz6E

Изменено 7 сентября, 2013 пользователем DimanTheR

[AvtoFocus]

Вы точно инженер 4-го курса???

Електрик если что (забыли дописать). Механику мы проходили немного и то на примере редуктора. Это удел автомобилистов или ещё есть направление Инжинерная механика.

О недостатках такой системы поворота знаю. Делал её дома из своих соображений т.к. рыскания инета не дало результата. Точнее не дало простого решения.

Недавно мне в руки попала РУ машинка и там я увидел как просто реализовано управление (см. рисунки).

То, что я двигаю пальцем в машинке приводится в движение поворотом вот такого механизма:

Под этой деталькой в месте отмеченном пунктиром (и подчеркнутым красным) есть углубление для зацепления с самим механизмом.

ну и сама деталька приводится в движение моторчиком. (Не на много мощнее моего).

На счет дифференциала я пока не парюсь ибо это прототип (я пока не знаю хочу ли всерьез этим заниматься). Далее уже буду думать как мне его сделать в кустарных условиях))

Изменено 7 сентября, 2013 пользователем AvtoFocus

[DimanTheR]

Зачем мне обеснять как это работает?,у меня такая машинка в 7 лет была и я тогда понял как она поворачивает .

И еще по такому же принципу будет работать мой остановленный проект(закончил с чертежами и пока материалы ищю) только там не будет(как вы скажете) "этой деталькой где красным подписанно" а будет подругому ибо в моём проекте будет полностью независимая подвеска-- как на фото снизу только у меня чуть пониже колесо подниматься будет а может и выше(если я ошибся в прощетах)....

[AvtoFocus]

очень интересно хочу хотя бы глазком заглянуть на ваш проект))

[DimanTheR]

Я же говорю "закончил с чертежами"для практики "ищу материалы" если вас интересуеют чертежи то выложу сюда фотографии завтра или после завтра,чертежи дома на тетрадке-я в гостях с родителями на свадьбе и сколько будет продолжатся этот долбаный банкет я не знаю.

Скажите что именно вас интересует?

могу помочь с механикой.

Может и сворганю че нить на андроид( andCad)

пока что только с таким набором.

На ищет проекта не чего не гарантирую..когда сделаю,тогда выложу сюда всё, а когда сделаю не знаю да и не должен знать,я не когда не похвастуюсь тем что хочу сделать и тем более тем что еще не сделал,не доделал,ибо если не сделаю то окажусь(мягко говоря) лохом и вруном среди людей...

[AvtoFocus]

рулевое пока интересует. Как мне выкрутиться из моей ситуации)) Я вот тоже голову ломаю.

Не так что возьми все новое)) А вот как из этого и ещё не большого минимума чт ото замутить. Ну ось я разрежу - это не пробелама. Всякие крепления есть, а вот с шестернями напряг...

[DimanTheR]

Мне все новое не нужно-чисто ради принципа(дело в опыте,когда сам делаешь то и понимаешь принцип работы,и все минусы и плюсы).

Кстати,где вы держите палец на фото-там есть пружина,работающая на скручивание,такие пружины не применяйте(опять же опыт) в скором времени при прямой езде машинка станет уходить в одну сторону(дело в пружине).

Лучше прикрепить две пружины "на растяжение с окольцеванием на концах" от центра рулевой тяги к штырям расположенным на диоганальной оси к задним углам машинки(надеюсь вы поняли)-(иногда свои уникальные реплики сам не понимаю )

Нащет рулевого ща нарисую и обьясню,походу спать я еще долго не буду!

Изменено 7 сентября, 2013 пользователем DimanTheR

[AvtoFocus]

Там ещё все банальнее)) Жесткая проволочка или спица))) Закручена вокруг болта и затянута крепко что бы не проворачивалась. За счет её жесткости происходит возврат. Там на фото плохо видно но возврат происходит до столбика пластмассового, положение которого зависит от регулятора снизу.

[Desert _Eagl.5]

а в чем проблемы то, я чтото до сих пор непонимаю? Берите сервоприводы и делайте, пример в инете бесконечное множество, начиная от простых машинок и заканчивая человекоподобными роботами......

[AvtoFocus]

а в чем проблемы то, я чтото до сих пор непонимаю? Берите сервоприводы и делайте, пример в инете бесконечное множество, начиная от простых машинок и заканчивая человекоподобными роботами......

Не читая тему легко рассуждать. Я как раз против такого подхода "Берем сервопривод, берем радиомодули, берем готовую машинку ..." и готово. Это не интересно

[Desert _Eagl.5]

берем радиомодули, берем готовую машинку ...

заметьте я про это не говорил! А чем вам не нравится радиомодуль? Помоему технологично, современно и практично, и без гемора, поставил и успокоился.

Странно что вы отталкиваете сервоприводы, ведь для серьезных проектов именно их и надо использовать, а не моторчики от мафанов...

[AvtoFocus]

Странно что вы отталкиваете сервоприводы, ведь для серьезных проектов именно их и надо использовать, а не моторчики от мафанов...

Я их для примера написал. Для начала хочу заморочиться так как есть)) Т.е. вникнуть во все трудности.

Изменено 8 сентября, 2013 пользователем AvtoFocus