Проблемы С Motor Shield

[Гость zhuk99]

Добрый день!

Собираю двухколесную машинку с управлением через BT на ардуино.

Все собрал, прошил, но выяснилась проблема:

В каком-то случае motor shield сбоит и начинает крутить оба двигателя назад.

Я думал, что это BT не справляется на своих 9600 бит\с и приходит ошибочная команда. Решил проверить – написал программу которая каждые 20 милисекунд отправляет команды по bt. Получается 50 раз в секунду изменяется скорость. Все отлично, все работает – заметны какие-то затыки на полсекунды, но в целом за 10 минут сбоя не произошло.

В итоге я не смог выявить неисправность. Пока что грешу на китайский моторшилд, и заменить его не проблема, но в нем ли дело? Может кто-то сталкивался? Наслышан про всякие наводки по питанию.

Кстати питается это все от аккумулятора, через саму ардуино.

Брал вот такой шилд -

http://www.aliexpres.../623602641.html

Код я думаю не так важен, но если надо - выложу.

Попробую запечатлеть на видео как происходит сбой - если удастся, прикреплю.

Заранее спасибо!

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321