Загадочная Работа Stm32F103C8

[Wypuk]

Начал не так давно изучать линейку STM32, перехожу с AVR. Пишу в Keil на ассемблере. Плату отладочную заказал на Easyelectronics.ru.

Как и полагается в этих делах, для начала решил поморгать светодиодами. Только изменение состояния выводов происходит в обработчике прерывания какого-нибудь таймера. Столкнулся c непонятной для меня ситуацией: когда запускаю программу либо в симуляторе, либо в режиме отладки через JTAG то все выполняется как и задумывалось. Как только контроллеру позволяю самостоятельно выполнять программу - он выполняет эту программу по другому!

Код обработчика прерывания таймера:

TIM4_IRQHandler PROC						 ; Прерывание TIM2
		 EXPORT TIM4_IRQHandler

		 MOV32 R0, #GPIOA_BASE
		 LDRB R1, [R0, #GPIOA_ODR]		 ; загружаю в R1 содержимое 8 младших разрядов регистра odr
		 ADD R1, #1									 ; прибавляю 1 к R1
		 STRB R1, [R0, #GPIOA_ODR]		 ; вывожу R1 обратно в порт
		 MOV32 R0, #TIM4_UIF_BB			 ; сбрасываю флаг прерывания тим4 по переполнению
		 MOV R1, #0
		 STR R1, [R0]

		 BX LR
		 ENDP

Вот например:на видео сначала работает самостоятельно, а потом переключаю на JTAG и пошагово клацаю на компьютере.

Обратите внимание на левый светодиод. Он должен быть как младший 0й разряд регистра R1 в программе. При самостоятельной работе процессора он не изменяет свое значение - постоянно горит. А вот второй светодиод должен быть как 1й разряд регистра R1, а работает как будто 0й.

При управлении от отладчика все нормально.... чудеса, да и только.

Вот проект на ассемблере:

Basis.rar

Peripherial_library 01 09 2013.rar

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[BerZerKku]

У меня подобные проблемы были из-за неправильной последовательности в инициализации периферии. Но это было давно, подробностей уже не вспомню, да и писал на Си.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Гость Wypuk]

А как решил эти проблемы? Ну или какая правильная последовательность инициализации периферии? Пример можешь привести? Хоть на Си, хоть на чем?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[BerZerKku]

В заметках нашел подобную запись:

Программа нормально работает с JTAG, но без него не работают порты.

Подключать тактовую частоту к периферии надо до инициализации порта.

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;

GPIOC->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE8 | GPIO_CRH_CNF8);

GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE8_0;

Вижу что у вас эти регистры упоминаются в том же порядке, но с командами ассемблера STM не разбирался, поэтому сути записи не понимаю.

Для инициализации периферии использовал стандартную библиотеку, примеров для которой можно найти кучу (и мне стыдно за свою неспособность разобраться как на этом форуме прикрепить файл).

Изменено 3 сентября, 2013 пользователем BerZerKku

[Гость Wypuk]

Да суть комманд элементарная. Например:

mov32 R0, #reg_adr - загрузить в регистр R0 число #reg_adr (reg_adr - адрес нужного регистра 32 разряда)

mov32 R1, #число - тоже самое, только теперь в R1 загружается число с необходимым набором битов

STR R1, [R0] - число содержащееся в R1 загрузить по адресу в R0

или немного другая запись

mov32 R0, #bas_adr - загружаем в R0 базовый адрес периферийного устройства (базовые адреса периферии кажется во 2м или 3м разделе reference manual)

mov32 R1, #число

STR R1, [R0, #offset_adr_per] - тут просто offset_adr_per прибавляется к bas_adr который лежит в R0 и по этому адресу происходит запись числа которое содержится в R1

З.Ы. А периферию я инициализировал так: сначала такты подаю на нее, потом настраиваю в нужный режим. Собственно как и у тебя на СИ.

[BerZerKku]

К сожалению больше ничем помочь не могу. Реализовал проект больше года назад и с тех пор с STM больше дел не имел, даже среды не осталось.