Перейти к содержанию

"неравномерно" Идущие Часы - Проблема С Контроллером


Виталик1705

Рекомендуемые сообщения

Добрый день! Собрал часы по инструкции из статьи http://habrahabr.ru/post/130594/. К проекту прилагается только исходный код, поэтому откомпилировал в Code::Blocks, прошил с помощью USBasp. Но вот беда, часы идут очень медленно (приблизительно раз в 10 медленнее реального времени). Сначала думал кварц не тот, проверил в Протеусе - то же самое. Думаю ошибка в программе, но мои знания в AVR весьма поверхностны, что бы ее найти. Смотрю на код - вроде все нормально, а на деле - не работает. Помогите, кто чем может. Заранее спасибо.

#include <avr/io.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/interrupt.h>

// таблица длительностей интервалов (в тиках)
const uint8_t intervals [] __attribute__ ((progmem)) =
{
0x01, 0x05, 0x04, 0x04,
0x05, 0x09, 0x04, 0x02,
0x09, 0x02, 0x02, 0x07,
0x02, 0x03, 0x03, 0x03,

0x03, 0x05, 0x05, 0x07,
0x04, 0x06, 0x07, 0x01,
0x02, 0x01, 0x05, 0x02,
0x03, 0x03, 0x0C, 0x04,

0x06, 0x02, 0x01, 0x0D,
0x02, 0x03, 0x04, 0x03,
0x01, 0x01, 0x06, 0x04,
0x06, 0x04, 0x02, 0x06,

0x02, 0x04, 0x06, 0x01,
0x07, 0x04, 0x02, 0x02,
0x01, 0x05, 0x03, 0x04
};

ISR (TIM0_COMPA_vect) // Прерывание по таймеру
{
static uint8_t polarity =0;
static uint8_t tick_no =0;
static uint8_t next_tick_no =0;
static uint8_t interval_no =0;

if (tick_no == next_tick_no)
{

if (polarity)
{ // положительный импульс
PORTB |= (1 << 2)|(1 << 4);
}
else
{ // отрицательный импульс
PORTB |= (1 << 0)|(1 << 1);
}
polarity ^= 0x01;

if (interval_no < 59)
{
next_tick_no += intervals [interval_no];
interval_no++;
}
else
{ // началась новая минута
next_tick_no = 0;
interval_no = 0;
}
}

if (tick_no < 239)
tick_no ++;
else
tick_no = 0;
}

ISR (TIM0_COMPB_vect) // Второе прерывание, через 100 мс после первого
{ // отключаем двигатель
PORTB &= ~((1 << 0)|(1 << 1)|(1 << 2)|(1 << 4));
}

void main(void) __attribute__((noreturn));

void main(void)
{
DDRB |= (1 << 0)|(1 << 1)|(1 << 2)|(1 << 4);
TCCR0A = (1 << WGM01); // режим работы таймера "сброс по совпадению"
TCCR0B = (1 << CS02); // предделитель таймера 1/256
OCR0A = 0x1F; // Верхняя граница счета
// 32768 / 256 / 0x20 = 4 Hz - частота следования прерываний
OCR0B = 0x0С; // примерно 100 мс от сброса счетчика до второго прерывания
TIMSK0 = (1 << OCIE0A)|(1 << OCIE0B); // разрешить прерывания по таймеру
set_sleep_mode (SLEEP_MODE_IDLE);
sei (); // глобальное разрешение прерываний
for (;
sleep_enable (); // в спячку!
}

Изменено пользователем Виталик1705
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Подскажите а в какой програме все эт написано? Под какие програмы этот код вообще подходит?

Не знаю, но я компилировал в Code::Blocks и в AVR Studio, на выходе hex-файлы одинаковые. Это от компилятора зависит. Возможно в этом причина?
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Еще я заметил что интервал между 1 и вторым прерыванием ровно 100 миллисекунд, как и полагается. Но первое прерывание возникает очень редко.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 3 недели спустя...

Расписал сегодня алгоритм обработчика прерывания на бумаге. Все нормально работает. Почему он может не выполнятся в контроллере и симуляторе?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Интересно, этот сайт http://dxportal.ru/drugie-novosti-radiolyubitelya/23231-34neravnomerno34-iduschie-chasy-problema-s-kontrollerom.html имеет какое-либо отношение к сайту cxem.net? Там мой вопрос с этого форума, но я его задавал только на этом форуме.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Разобрался в программе. Вот код:

#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/interrupt.h>

// таблица длительностей интервалов (в тиках)
//const uint8_t intervals []__attribute__ ((progmem)) =
const uint8_t intervals [] PROGMEM =
{
   0x01, 0x05, 0x04, 0x04,
   0x05, 0x09, 0x04, 0x02,
   0x09, 0x02, 0x02, 0x07,
   0x02, 0x03, 0x03, 0x03,
   0x03, 0x05, 0x05, 0x07,
   0x04, 0x06, 0x07, 0x01,
   0x02, 0x01, 0x05, 0x02,
   0x03, 0x03, 0x0C, 0x04,
   0x06, 0x02, 0x01, 0x0D,
   0x02, 0x03, 0x04, 0x03,
   0x01, 0x01, 0x06, 0x04,
   0x06, 0x04, 0x02, 0x06,
   0x02, 0x04, 0x06, 0x01,
   0x07, 0x04, 0x02, 0x02,
   0x01, 0x05, 0x03, 0x04
};

ISR (TIM0_COMPA_vect)   // Прерывание по таймеру
{
   static uint8_t polarity =0;
   static uint8_t tick_no =0;
   static uint8_t next_tick_no =0;
   static uint8_t interval_no =0;
   if (tick_no == next_tick_no)
   {
    if (polarity)
    {
	    // положительный импульс
	    PORTB |= (1 << 2)|(1 << 4);
    }
    else
    {
	    // отрицательный импульс
	    PORTB |= (1 << 0)|(1 << 1);
    }
    polarity ^= 0x01;
    if (interval_no < 59)
    {
	    //next_tick_no += intervals[interval_no];
	    next_tick_no += pgm_read_byte(&intervals[interval_no]);
	    interval_no++;
    }
    else
    {
	    // началась новая минута
	    next_tick_no = 0;
	    interval_no = 0;
    }
   }
   if (tick_no < 239)
   {
   tick_no ++;
   }
   else
   {
    tick_no = 0;
   }
}
ISR (TIM0_COMPB_vect)   // Второе прерывание, через 100 мс после первого
{
   // отключаем двигатель
   PORTB &= ~((1 << 0)|(1 << 1)|(1 << 2)|(1 << 4));
}
int main(void) __attribute__((noreturn));
int main(void)
{
   DDRB |= (1 << 0)|(1 << 1)|(1 << 2)|(1 << 4);
   TCCR0A = (1 << WGM01);  // режим работы таймера "сброс по совпадению"
   TCCR0B =(1 << CS02);   // предделитель таймера 1/256
   OCR0A = 0x1f;				  // Верхняя граница счета 1f
// 32768 / 256 / 0x20 = 4 Hz - частота следования прерываний
   OCR0B =  0x0C;  // примерно 100 мс от сброса счетчика до второго прерывания
   TIMSK0 = (1 << OCIE0A)|(1 << OCIE0B); // разрешить прерывания по таймеру
   set_sleep_mode (SLEEP_MODE_IDLE);
   sei ();		 // глобальное разрешение прерываний
   for (;
    sleep_enable ();	    // в спячку!
}

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
×
×
  • Создать...