Великий Робот-Исследователь

[Limso]

Привет всем ! Хочу сделать робота на гусеничной платформе , который гоняет по заданным координатам и отправляет на комп всякие ништяки типа температуры и влажности а так-же его собственных координат . В случае необходимости нужно будет брать управление под свой контроль .

Идея реализации :

1.Получение JPS координат с компа(ну той точки , в которую робот должен приехать ).

2.Определение глобальных координат робота .

3.Определение нужного направления движения робота по заданным начальным координатам и той точки в которую он должен приехать .

4.С помощью электронного компаса определить положение носа робота в пространстве , и, если оно не такое какое надо - крутить движки поворота до тех пор пока стрелка компаса не будет смотреть в точку прибытия .

5.После того как определены начальные и конечные координаты , а так-же направления движения - гнать в нужную точку , пока глобальные координаты робота и точка прибытия не будут в одном месте сливаться в экстазе единства .

Вопросы реализации :

Так как я , мягко говоря , не лучший робототехник в мире , и еще пару месяцев назад имел такое-же отношение к электронике как утконос к проектированию дирижаблей у меня , естественно , возникла куча вопросов по реализации . Как крутить движки с помощью ардуинки я понял , с электронным компасом тоже все , на удивление , получилось . Чтение инфы с датчиков тоже не затруднило , а вот над вопросом получения JPS координат и передачи данных на расстояние 1.5км+ я ломаю голову уже не первый день . Во первых я нашел много разных там шилдов с антеннами , которые вроде как определяют нужные координаты , но я даже не представляю как этот шилд заставить взаимодействовать с компом , который находится на расстоянии от моего робота , + еще я не представляю как можно перехватить управление роботом на ручной режим( ну там с клавиатуры управлять , камера на роботе будет отдельно от ардуины). Если сказать еще проще - у меня возникли все вопросы , которые только могут возникнуть по передачи данных и определению координат .Сильно ногами не бейте меня , если такие темы уже поднимались(хотя не должны - все очень тщательно проверил ).

Прошу любых идей и помощи . Может где на англоязычных форумах и есть , но с английским у меня никак .

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Sleepwalker_ua]

по поводу передачи данных..

Только собирать свой передатчик, готовые решения не пойдут тебе с такими расстояниями.. просто дорого будет.

Усилитель сообразить там в принципе несложно, антенна проблематичнее, но тоже реально.

Отталкивайся от автономности высокой. Передача данных -- сессиями. Редкими. Запись данных на флеш-носитель -- это "черный ящик".

А вообще в реалиях сегодняшних я бы отказался от такой затеи) Уж больно велики шансы. что твоему роботу вместо колес приделают ноги. If you know, what I mean...

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Limso]

Да не , передатчик то нашел http://jt5.ru/arduino/colibri/ (не реклама ), там 1.5 км выдерживает , если на открытой местности , вопросы о навигации и передачи( именно программного кода ) остаются открытыми . А вот за то что передачу нужно осуществлять сессиями - с записью на флешь - за это спасибо , что-то сразу не допер .

Есть еще вариант с http://www.alibaba.c...32W_ZigBee.html (опять не реклама) там вообще 2км обеспечено ( на тестах до 4 пишут доходит ), но как связать ее с моей ардуинкой , тоже ,естественно , не ясно .

Изменено 8 января, 2014 пользователем Limso

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Deleted]

Очередной малограмотный студент недоучка мАсквич проявил свой отсутствующий интеллект....

В первой же строке путает технические термины и аббревиатуры......GPS (англ.Global Positioning System — система глобального позиционирования, читается Джи Пи Эс)

с таким начальным набором знаний.... я только сочувствую..как не прискорбно....

а ТЗ у вас слабоватое....

место использования??? Тайга или МО?

климатическое исполнение?? УХЛ1 ?? или вам в тропиках ...али вы на Луну собрались его отправить.... и т д и т п...

как сказал В.И.Ленин - учиться, учиться и еще раз учиться!!!!

а как с тем моментом если на данной точке животина или ВВПутин стоит..... ну второго может не так жалко, а вот животину, зайца или котейку например как раз наоборот....

Или вы тут голову морочите.... насмотрелись фильмов "Законопослушный гражданин" или "Шакал" и собираетесь сделать совсем другое изделие.....

хотя если так.... то я готов чего либо подсказать.... но при условии , что ваша гусеничная часть сможет транспортировать около 150-200 кг..

Изменено 8 января, 2014 пользователем Макарчик

[Deleted]

все давно придумано....

[Sleepwalker_ua]

ТС. вот что почитай

http://habrahabr.ru/post/208466/

и соответсвующий хаб.

А еще можешь на тостере покопаться по тегам поискать, многие вопросы уже решены.

[Limso]

За хаб спасибо , с некоторыми вопросами помог разобраться . Да и с остальными уже почти все решил -)

[Sleepwalker_ua]

Всегда пожалуйста

Я сейчас тоже пилю, но мне попроще надо -- колесный ход, автономность (движется строго по программе), и бооольшааааааая мощности (ибо утягивает кабель)

Предстоит через месяцок укладывать кабеля в трубах 250мм диаметром, там-то он мне и пригодится )

[Deleted]

и что , для того что бы протянуть кабель в 250 мм трубе надо что то изобретать???

в Москве в свое время много тендеров по прокладке телефонных кабелей и витой пары над подвесным потолком типа Амстронг, выигрывала одна конторка, которая делала по таким низким ценам, что никто браться не хотел.

а работала у них обученная такса... к ней привязывали провод и она тащила....если где и проваливалась, то провод становился страховкой, дабы собака не расшиблась с 6-10 метровой высоты.... и такие потолки бывают))))

а тут тоже 250 мм... такса запросто протяжку протащит....)))

[Sleepwalker_ua]

Макарчик, ну как сказать.. таксы у меня нету.. Да и вообще, я больших собак люблю!)

а фирмочка из соседнего города, узнав фронт и объемы работ, запросила такую сумму, что, кажется, дешевле будет нахрен все раскопать и проложить вообще отдельной трассой ))) точную сумму мне не говорили, но речь шла о некоей четырехзначной цифре в долларовом эквиваленте и это был базовый минимум, т.е. по итогам плавно переходящей в пятизнак.

Так что выбил на это дело финансов немного, хочу так сообразить -- колесная база, контроллер (мозги) что-то вроде ведруины.

Управление простейшее -- по стенке трубы ползет "ус" -- кусочек проволки. Как только доезжает до ответвления в трубе -- ус теряет контакт и цепь размыкается (планировал на трубу подавать небольшой потенциал, порядка 0,5-1В), машинка "считает" повороты. Ус будет идти перед машинкой, скорость небольшая. Как только счетчик поворотов доходит до определенного значения -- машинка делает поворот согласно программе.

На днях приедут моторы для шасси, испытаю вживую. Пока что вроде провел пару попыток, работает без осечек)

цена вопроса -- моторы 55 долларов, шасси -- 35 + две бутылки знакомому фрезеровщику, мозги с обвесом 25 долларов, аккумуляторы (по проводам думал давать питалово, но это уже сильно тяжелый груз получается) -- 95 долларов (комплект 3 шт, чуть-чуть б\у, около 100 циклов отработали), колеса и прочая мелочевка еще в районе 50. Итого в 300 я уложился легко, больше вроде нет никаких таких дорогих особенностей.

[Deleted]

ложных срабатываний будет море.... труба то везде ржавая.... что ж вы из говна пулю то лепите....ну поставь камеру с подсветкой и транслируй по кабелю изображение....и не забудь, что ровно у нас только на бумагах..... кто тебе сказал что трубы у нас везде ровно лежат ... бывает грунт подвижку дает и трубы смещаются....бывает заилена труба так, что даже протяжку нельзя просунуть... там прямо все новое с прокатного стана .. и они все пустые ...а дохлая крыса застрянет в трубе.....американцы разрабатывая роботов для движения в трубах миллионы долларов тратят...в свое время были вопросы о создание робота для движении в сложных условиях городских коммуникаций. предлагал конструкцию которая могла продвигаться по трубам диаметром от 160 мм и больше... гусеничный движитель изменяемой конфигурации. только так можно фиксироваться в трубе изменяемого профиля. ни о какой колесной базе и думать не приходиться....

тем более если ты за ней что то тащить собираешься

если интересно пиши в личку, поделюсь решениями

Изменено 12 января, 2014 пользователем Макарчик

[Sleepwalker_ua]

Макарчик -- трубы закладывали не так давно, где-то в середине осени. Обкатку проводил на оставшихся обрезках -- работает, правда, шасси у меня сейчас слабое, и движки не могу большие подключить пока что, чуток напильником надо обработать все в куче, времени не хватает. Ложники были поначалу, когда я расположение "усов" выставлял. Как притерлось все -- стало четко работать. В крайнем случае можно будет немного переделать конфиг "усов" -- пока они едут по трубе, контакты двух "усов" замкнуты, как только нашелся поворот -- контакты разомкнулись.

Камера отпадает как таковая -- радиосигнал один хрен не пройдет (в некоторых местах расстояние надо пройти 10-20 метров, но на этом участке 5-6 "колен"), а тащить еще один кабель... Ну короче геморно это.

+ опять-таки, питалово -- у меня нет БП, который жарил бы 7,4В и ток порядка 8-10А, а аккумуляторов будет хватать вообще на неприлично малое время тогда..

Хотя если припечет -- поставлю, конеш, камерку, у меня валяется ФПВшная старенькая, более-менее качественная (ну как вебка на 1мпикс где-то из дешевых) и передатчик.. Но пока хочу так -- пустил его в трубу и пусть сам катается, пока не выедет)