Не Отправляется 0X00 По Uart

[ramil93]

Добрый вечер, Уважаемые Форумчане!

Битый час боюсь с проблемой: пытаюсь отправить по UART (Atmega32) строку следующего вида:

0x05 0x04 0x00 0x01 0x00 0x10 0x84 0x4D

Но вот встала проблема:

Значения отправляются, до тех пор, пока не дойдет до 0x00. После этого на выходе uart'a никаких признаков...

Пишу на CVAVR.

Не отправляется именно нуль и всё, что после него. Если пытаюсь отправить второй раз, то начинает отправляться, и опять встает на этом самом нуле. Пробовал и putsf, и в UDR записывать, но все попытки бесполезны. Ковырял stdio.h, ничего такого не нашел. Менял скорости, тоже бесполезно.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[artos5]

Код в студию. Телепаты тут отсутствуют.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[tcoder]

А что на другом конце UARTa? Может то, чем вы смотрите UART - глючит. Может у него принято на нуле заканчивать (кстати нуль есть завершение строки в windows), а может быть какое нибудь "аппаратное управление потоком" или ещё какая дрянь в настройках COM-порта мешает. Но по поводу настроек COM конечно очень сомнительно, но с программой очень может быть.

Второе - в самом контроллере при отправке нуля событие отправки присутствует? Если да, то в любом случае дело в принимающей стороне.

* А что это я про COM-заговорил... может его там вообще нет у Вас. Маловато информации действительно....

Изменено 12 января, 2014 пользователем tcoder

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[artos5]

Набросать на winform textbox и прописать так , чтоб из ком порта всё летело в текст бокс и + отправляло обратно тот же код (зеркало). Таким образом можно легко отследить где косяк.

[ramil93]

#include <mega32.h>[/size]
#include <delay.h>
#ifndef RXB8
#define RXB8 1
#endif

#ifndef TXB8
#define TXB8 0
#endif

#ifndef UPE
#define UPE 2
#endif

#ifndef DOR
#define DOR 3
#endif

#ifndef FE
#define FE 4
#endif

#ifndef UDRE
#define UDRE 5
#endif

#ifndef RXC
#define RXC 7
#endif


flash char string[]="\x05\x03\x00\x00\x00\x05\x84\x4D"; //объявление строки


#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<DOR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)

// USART Receiver buffer
#define RX_BUFFER_SIZE 100
char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];

#if RX_BUFFER_SIZE <= 256
unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#else
unsigned int rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#endif

// This flag is set on USART Receiver buffer overflow
bit rx_buffer_overflow;

// USART Receiver interrupt service routine
interrupt [uSART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
{
rx_buffer[rx_wr_index++]=data;
#if RX_BUFFER_SIZE == 256
// special case for receiver buffer size=256
if (++rx_counter == 0)
{
#else
if (rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;
if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)
{
rx_counter=0;
#endif
rx_buffer_overflow=1;
}
}
}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
// Get a character from the USART Receiver buffer
#define _ALTERNATE_GETCHAR_
#pragma used+
char getchar(void)
{
char data;
while (rx_counter==0);
data=rx_buffer[rx_rd_index++];
#if RX_BUFFER_SIZE != 256
if (rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index=0;
#endif
#asm("cli")
--rx_counter;
#asm("sei")
return data;
}
#pragma used-
#endif

// USART Transmitter buffer
#define TX_BUFFER_SIZE 100
char tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];

#if TX_BUFFER_SIZE <= 256
unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
#else
unsigned int tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
#endif

// USART Transmitter interrupt service routine
interrupt [uSART_TXC] void usart_tx_isr(void)
{
if (tx_counter)
{
--tx_counter;
UDR=tx_buffer[tx_rd_index++];
#if TX_BUFFER_SIZE != 256
if (tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_rd_index=0;
#endif
}
}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
// Write a character to the USART Transmitter buffer
#define _ALTERNATE_PUTCHAR_
#pragma used+
void putchar(char c)
{
while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE);
#asm("cli")
if (tx_counter || ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0))
{
tx_buffer[tx_wr_index++]=c;
#if TX_BUFFER_SIZE != 256
if (tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_wr_index=0;
#endif
++tx_counter;
}
else
UDR=c;
#asm("sei")
}
#pragma used-
#endif

// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=Out Func0=In
// State7=T State6=0 State5=0 State4=0 State3=T State2=T State1=0 State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x72;

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 4800
UCSRA=0x00;
UCSRB=0xD8;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x0C;


// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
{
// Place your code here

printf(string);
delay_ms(1000);}

На принимающей стороне всё нормально. Проверено другим устройством: подключал к COM порту и глядел, как принимаются байты, в том числе 0x00.

Данная строчка является MODBUS командой и без нулей я обойтись не могу

Так можно сделать?

Изменено 12 января, 2014 пользователем artos5

[КЭС]

Думаю, проблема в этом:

flash char string[]="\x05\x03\x00\x00\x00\x05\x84\x4D"; //объявление строки

Попробуй создать массив байтовый, заполнить необходимыми значениями, из него отправлять по одному символу, а не строкой.

[tcoder]

Кстати да, не исключено, что у Си-компилятора ноль тоже означает конец строки, соответственно дальше нуля он не пытается отправлять.

[artos5]

Да лучше обычные 8 битные числа слать в порт.

[hasl]

Если вы используете функцию printf или подобную ей, данная функция понимает 0х00 как конец строки. Выход - посылайте байты напрямую в порт

И на будущее все таки прикладывайте хотябы кусочек своего кода. "может банально запятую не там ставите"

Изменено 12 января, 2014 пользователем hasl

[ramil93]

В том то и дело, что для компилятора это конец строки, но отправить этот нуль просто необходимо...

p.s. по поводу споилера - сорри, но не нашел кнопку spoil ;(

upd:

Если в UDR записывать, то тоже бесполезно.

Если писать в PORTD. то там уже возникает вопрос с записью в него стопбитов и т.п.

Изменено 12 января, 2014 пользователем ramil93

[artos5]

Создайте так массив:

flash unsigned char data_mass_com [] = {0 , 1, 2, 10 и т.д. .... }

Что вам мешает так сделать?!

[Alex]

printf(string);

А вы в курсе, что ноль - символ окончания строки ?

То, что вы пытаетесь объявить в массиве - далеко не строка.

ЗЫ: пока отвечал, тут уже понаписали....

[hasl]

строка - это тоже массив и если встериться ноль - рзультат будет один и тотже

[artos5]

Вообще, если так уж хочется гнать строку , в строке напишите цифры в аски 2 коде , и никаких проблем!!

просто к числу плюсуйте 48!

То есть , чтобы отправить "0" нужно отправить "48" . Чтобы отправить "1" - 49 и т.д.

[Alex]

строка - это тоже массив

Зато массив - это не строка

[tcoder]

Странно, что ноль через самый низкий уровень не отправляется. Попахивает обманом

[hasl]

char строка [] = {'s','r'}

printf (&строка)

вот так работает и кто скажет что массив не строка

[tcoder]

Массив или строка пофик, главное, как данный объект интерпретируется функцией, которая занимается отправкой данных.

[Alex]

char строка [] = {'s','r'}

printf (&строка)

вот так работает и кто скажет что массив не строка

Я скажу. То, что у Вас работает - не доказательство тому, что массив - строка

И что означает "работает" ? в Вашем массиве нет нулевого символа, а значит - это уже не строка.

char arr[]={1,2,0,4,3,8,0,22,3};

Строка ?

[ramil93]

УРАА!! Все вышло записью в UDR значения в формате 0b00000000; Хотя 0x00 не работало! Всем спасибо. Попробую еще объявить массив unsigned char, как посоветовал artos5

[hasl]

char строка [] = {'s','r'}

printf (&строка)

вот так работает и кто скажет что массив не строка

Я скажу. То, что у Вас работает - не доказательство тому, что массив - строка

char arr[]={1,2,0,4,3,8,0,22,3};

Строка ?

а что ж это такое - какая разница как это представлено к примеру в С можно так

string строка = "aslhf"

перем = строка [0];

значит строка это массив а массив может быть строкой

УРАА!! Все вышло записью в UDR значения в формате 0b00000000; Хотя 0x00 не работало! Всем спасибо. Попробую еще объявить массив unsigned char, как посоветовал artos5

не ура а приведите код как было до решение проблемы и как стало, чтобы если кто нападет на такиеже грабли могли понять.

[Alex]

строка это массив

А я этого и не отрицал. Я сказал, что массив - это не строка. Массив может быть из любых данных состоять, а строка только из символов + нулевой символ в конце.

[tcoder]

Да что вы спорите про массив то... Какого бы вида массив не был подпихнут в printf - он будет трактоваться, как строка и читаться до ближайшего нуля. Хоть он даже не в char-ах будет записан.

[hasl]

Да что вы спорите про массив то... Какого бы вида массив не был подпихнут в printf - он будет трактоваться, как строка и читаться до ближайшего нуля. Хоть он даже не в char-ах будет записан.

так я проэто и пытаюсь объснить, да что то нар плохо.

Проблема решена - теи=му можно закрывать. Харе флудить.

[tcoder]

Тип данных тут вообще ничего не решает. Решает интерпретация данных тем или иным кодом.

*это я рассчитывал к предыдущему своему посту добавить... всё перемешалось

Изменено 12 января, 2014 пользователем tcoder