Пид Регулятор На Avr (Код)

[artos5]

Добрый вечер дорогие друзья! Может у кого есть исходник на Си для реализации ПИД регулятора?

Было бы отлично, если бы был прокомментирован код.

Хочу оформить в виде функции , и вызывать ее в момент измерения.

С уважением Артем

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[mvkarp]

artos5, может, я чего то не понял. А для чего вызывать функцию ПИД-регулятора при измерении? Если уж регулировать что-то, то, на мой взгляд, регулятор первичен и работает он по внешним сигналам, которые можно принимать в определенные моменты. В том числе и измерения.

Или Вы по иному алгоритму хотите сделать?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[artos5]

Я хочу измерять с определенным интервалом температуру. И после измерения - вызывать функцию ПИД. Которая сделает необходимые расчеты и подаст управляющий сигнал.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[mvkarp]

Просто мне подумалось, что именно программа регулятора должна постоянно крутиться в контроллере. И лишь иногда вызываться подпрограмма или функция измерения параметра.

Хотя, многое зависит от инерционности процесса.

Также не забывайте, что выходной сигнал носит импульсный характер. Длительность импульса зависит от измеряемого параметра и от настроек ПИД. А если ПИД вызывается лишь иногда. Не получится ли, что невозможно будет сформировать достаточно короткий импульс?

[artos5]

ПИД должен вызываться синхронно с чтением из датчика температуры. Чтобы не привязываться к конкретной реализации , удобно сделать отдельную функцию ПИД регулятора.

Но мне хотя бы какой нибудь пример реализации ПИД...

ШИМ будет программный 16 бит. Памяти - предостаточно!

Почитал тут: http://pidcontrol.narod.ru/

начал считать калькулятором, подставляя значения, получается полная хрень : )) по формуле , значение управления плавает от -500 до -220 ........ это я подставил:

20град. - заданная темп.

10град. - текущая

время измерения 20мс. , то есть - 0.02 сек.

[artos5]

Нашел код!

signed int pid_control(signed char setpoint, signed char currentpoint)
{
static signed int last_error;
signed int P;
signed int D;
static signed int I;
signed int PID;
P = (setpoint - currentpoint);
I = (I + (setpoint - currentpoint) * INTERVAL);
D = (((setpoint - currentpoint) - last_error) / INTERVAL);
last_error = setpoint - currentpoint;
PID = (Kp * P) + (Ki * I) + (Kd * D);
return (PID);
}

И формула вообще другая

Где брехня?

И еще вопрос. Буду отталкиваться от приведенной формулы.

Какой диапазон значений коэффициентов Кр, Кi, Kd ?

И также INTERVAL . 1 байт или 2 байта? Или число с плавающей точкой?

[Ittido]

http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=100930&hl=%20rx,tx&st=20

Здесь разжован ПИД регулятор для коллекторного двигателя стиральной машины.

[IMXO]

не плохая статья: http://we.easyelectronics.ru/Theory/pid-regulyatory--dlya-chaynikov-praktikov.html