Видеокурс по AVR-микроконтроллерам для начинающих

[K.A.]

Добрый день. Спасибо больше за урок. Есть вопрос по домашке к 3 урок. Функция rand. Написал следующий код:

//ATmega8A
#define F_CPU 8000000 //Частота работы МК
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include "time.h"


void preset(){
DDRB = 0xFF; //0xFF=0b111111111, PortB-Out
PORTB = 0x00; //0x00=0b00000000, Default-Off
}

int main(void)
{
srand(time(NULL));
double val = rand();
preset();
while(1)
{
PORTB = 0xFF; //Подать сигнал
_delay_ms(val); //Выдержать паузу
PORTB = 0x00; //Убрать сигнал
_delay_ms(val); //Выдержать паузу

}
}

При проверке выдает ошибку: __builtin_avr_delay_cycles expects an integer constant.

В чем может быть проблема? Нашел, что значение _delay_ms() не должно быть константой, но как решить этот вопрос не знаю.

Изменено 11 июня, 2014 пользователем K.A.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Alex]

При проверке выдает ошибку: __builtin_avr_delay_cycles expects an integer constant.

https://translate.google.com/#en/ru/expects%20an%20integer%20constant

Всё же просто, до безобразия

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[MadLor]

K.A., неправильно. Значение задержки ОБЯЗАТЕЛЬНО константа. Но обхитрить можно если сильно нужно

Изменено 11 июня, 2014 пользователем MadLor

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[K.A.]

Согласен, что-то неправильно, но как это исправить все равно не знаю. Можете что - нибудь конструктивное подсказать, пожалуйста? Быть может нужно тип переменной val исправить на int?

P.S. не помогло(

Изменено 11 июня, 2014 пользователем K.A.

[Alex]

Как вариант. Создать функцию, принимаемую параметр - количество миллисекунд. В ней уже цикл от нуля до этого значения, по 1 миллисекунде.

[MadLor]

_delay_ms() - в скобках должно быть число! НЕ переменная! Вам обязательно нужно РАНДОМ?

Не успел Alex опередил.

Изменено 11 июня, 2014 пользователем MadLor

[Alex]

ЗЫ: Старайтесь не работать с вещественными числами. Очень "тяжело" они обрабатываются микроконтроллерами, не имеющими аппаратных возможностей делать это.

[K.A.]

Как вариант. Создать функцию, принимаемую параметр - количество миллисекунд. В ней уже цикл от нуля до этого значения, по 1 миллисекунде.

Я сегодня первый раз программу для МК написал и честно говоря с трудом понимаю, что Вы предлагаете сделать. Можете пример показать "на пальцах"?

Вам обязательно нужно РАНДОМ?

да, в этом как раз суть задания. А что должно быть в скобках? В видеоуроке там было выставлено "1000".

Извините, неправильно прочел то, что Вы написали. Там должно быть число, действительно.

Изменено 11 июня, 2014 пользователем K.A.

[Alex]

да, в этом как раз суть задания.

Учтите, что значение будет всегда одно и то же при каждом запуске, т.к. алгоритм его вычисления жестко заложен программно. Нужны какие-нибудь внешние события.

А что должно быть в скобках?

Константа !

Уже 2 раза Вам это сказали, даже ссылку дали с переводом

[MadLor]

void Vasha_zaderjka(int i){

while (i>0){

_delay_ms(1);

i--;

}

}

данной функции передаете рандом значение задержки типа int - целое число.

Синтаксис не проверял, лень компилятор запускать.

[kobzar]

Все много проще - поройтесь по данному топику! Ребята выкладывали примеры кода с рандомом!

Так сказать все уже есть!

[K.A.]

Все много проще - поройтесь по данному топику! Ребята выкладывали примеры кода с рандомом!

Так сказать все уже есть!

Я находил примеры кода с применением оператора case. Но хотелось бы довести до ума то, что Вы начали делать в ролике, т. е. генератор случайных чисел с использованием оператора rand.

[kobzar]

С оператором ранд тоже есть примеры кода !

[Alex]

На сколько я понял, у человека не возникло сложностей с рандомом, а только с задержкой. Ему дали код, пусть попробует и отпишется

[K.A.]

С оператором ранд тоже есть примеры кода !

Хорошо, пошел искать.

На сколько я понял, у человека не возникло сложностей с рандомом, а только с задержкой. Ему дали код, пусть попробует и отпишется

Скорее всего я не правильно передаю случайное значение данной функции, потому что ошибок меньше не стало.

#define F_CPU 8000000 //Частота работы МК
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include "time.h"
void Vasha_zaderjka(int i){
while (i>0){
_delay_ms(1);
i--;
}
}
void preset(){
DDRB = 0xFF; //0xFF=0b111111111, PortB-Out
PORTB = 0x00; //0x00=0b00000000, Default-Off
}int main(void)
{ srand(time(NULL));
Vasha_zaderjka(int i)
i = rand();
preset();
while(1)
{
//double val = rand();
PORTB = 0xFF; //Подать сигнал
_delay_ms(i); //Выдержать паузу
PORTB = 0x00; //Убрать сигнал
_delay_ms(i); //Выдержать паузу
}
}

Изменено 11 июня, 2014 пользователем K.A.

[Alex]

Vasha_zaderjka(int i)

Вызов функции осуществляется по-другому. Почитайте немного книжек по языку, чтобы хоть немного иметь представление по переменным и функциям.

Готовые куски кода Вас ничему не научат. По крайней мере, обучение будет дольше и мучительнее

[kobzar]

Проблеатика вопроса в том - что вы пытаетесь угадать а не понять и написать

[K.A.]

//ATmega8A
#define F_CPU 8000000 //Частота работы МК
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include "time.h"

void Vasha_zaderjka(int i){
while (i>0){
_delay_ms(1);
i--;
}
}
void preset(){
DDRB = 0xFF; //0xFF=0b111111111, PortB-Out
PORTB = 0x00; //0x00=0b00000000, Default-Off
}
int main(void)
{ srand(time(NULL));
Vasha_zaderjka(rand());
preset();
 while(1)
 {
//double val = rand();
PORTB = 0xFF; //Подать сигнал
_delay_ms(i); //Выдержать паузу
PORTB = 0x00; //Убрать сигнал
_delay_ms(i); //Выдержать паузу

 }
}

Исправил вызов функции, но чувствую снова неправильно. Поэтому целесообразней будут поиски кода, который был выложен ранее, как и советовал kobraz/

Проблеатика вопроса в том - что вы пытаетесь угадать а не понять и написать

С оператором rand(если он вообще написан правильно в моем коде) вопросов пока не возникает, но где искать ответ на то, что _delay_ms требует "целого числа" я не знаю, поэтому и гадаю. Мне кажется, что в первом варианте кода переменная val могла принимать только целые значения, так как SRAND должно считать целочисленное количество секунд системного времени. Но как перейти от этой переменной(val) к целому числу при использовании оператора _delay_ms понять не могу.

Изменено 11 июня, 2014 пользователем K.A.

[kobzar]

даю наводку - вы принципиально неверно подходите к вопросу!

Читайте топик - ответы уже есть!

[Alex]

_delay_ms требует "целого числа" я не знаю

Ещё раз повторимся. Не целого, а КОНСТАНТЫ !

но где искать ответ на то, что _delay_ms требует

В документации на компилятор.

[K.A.]

Разобрался наконец с кодом, но возник вопрос, почему не получается запустить srand(), чтобы получился действительно генератор случайных чисел. При попытке применить srand(time(NULL)) пишет "undefined reference to `time'". Код привожу ниже:

//ATmega8A
#define F_CPU 8000000 //Частота работы МК
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include "time.h"
void preset() //функция настройки портов
{
DDRB = 0xFF; //PortB-Out
PORTB = 0x00; //Default-Off
DDRC = 0xFF; //PortC-Out
PORTC = 0x00; //Default-Off
DDRD = 0xFF; //PortD-Out
PORTD = 0x00; //PortD-Off
}
void delay(int i)//функция, выбирающая случайное значение задержки
{
switch(i){
 case 0:
 _delay_ms(100);
 break;
 case 1:
 _delay_ms(50);
 break;
 case 2:
 _delay_ms(25);
 break;
 default:
 _delay_ms(10);
 break;
}
}
void port_selected(int a)//функция, выбирающая случайный порт
{
switch(a){
 case 0:
 PORTB = 0xFF;
 break;
 case 1:
 PORTD = 0xFF;
 break;
 case 2:
 PORTC = 0xFF;
 break;
 }
}
int main(void)
{ srand(time(NULL));
preset();
   while(1)
   {
 int i=rand()% 3; //Задаем случайное значение переменной i
 int a=rand()% 3; //Задаем случайное значение переменной a
 port_selected(a);
 delay(i); //Выдержать паузу
 i=rand()% 3;
 a=rand()% 3;
 PORTB = 0x00; //Убрать сигнал
 delay(i); //Выдержать паузу
 i=rand()% 3;
 PORTD = 0x00; //Убрать сигнал
 delay(i); //Выдержать паузу
 i=rand()% 3;
 PORTC = 0x00; //Убрать сигнал
 }
}

[kobzar]

Ругается на вот эту строку

#include "time.h"

Говорит о том что нет такой библиотеки у вас!

По сему - либо найти скачать и подключить эту библиотеку - либо отказаться от нее и пойти другим путем.

[Goodefine]

Ругается он не на инклуд, а на time(NULL) - компилятор не понимает что это функция. Впрочем, это не мешает проверить наличие и подключение библиотеки time.h, а также присутствие в ней функции time()

[K.A.]

Здравствуйте! Появился вопрос по четвертому-пятому уроку. Объясните, пожалуйста, подробнее механизм работы опроса порта С. Зачем стоит оператор &, и что значит запись 1<<PC0 (видео с 4 урока пересмотрел 4 раза (24:30)). Интересующую часть кода привожу ниже:

if (PINC&(1<<PC0))
{
for (int i=0;i<=7;i++)
{
PORTB=(1<<i);
_delay_ms(200);
}

Правильно ли я понял, что (1<<PC0) регистрирует появление на PC0 лог. единицы. Но тогда почему PC0 стоит справа от <<, как если бы мы единицу сдвигали на PC0?

Заранее извиняюсь за тупые вопросы, мне честно не понятно.

[MadLor]

K.A. , подумайте немного! (1<<PC0) : РС0 - имеет значение 0 (в двоичном коде 0b0000). 1 - в двоичном коде можно записать как 0b0001. Запись вида (1<<PC0) - побитовый сдвиг. значение 1 сдвигается на РС0. т.е. 0b0001 сдвигаем на 0 и получаем 0b0001 (т.е. ничего не меняется, если бы РС0 было равно один то получили бы 0b0010 и т.д.). А значок & - это логическая операция "И"...

Изменено 13 июня, 2014 пользователем MadLor