Состав Can-Посылки

[subwoofer]

Всем привет!

Не знаю в тот ли раздел обратился, потому что вопрос касается программирования.

В общем пытаюсь разобраться в формате посылки, как я понял она описывается следующей структурой:

typedef struct
{
int flags;
int cob;
ULONG id;
short int length;
UCHAR data[DATALENGTH];
} canmsg_t;

Из этой структуры я понял только последние три переменные, а именно:

1. ID послыки

2. Длина пакета

3. Посылаемые данные

Вопрос: что значат "cob" и "flag" и какие значения могут принимать

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[NebsteR]

>клац<

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[subwoofer]

О да! А я то думал где инфу искать...

К сведенью, пол дна сегодня только и делаю что гуглю. И если это ваш стиль помощи на форуме, тогда объясните, смысл форума какой? Я конечно понимаю, вопрос мой может быть глупым, но всем нам приходится что делать впервые. Если вы не хотите, или не можете помочь, зачем отписываться в теме? Хотя я сомневаюсь, что вы не знаете ответа на мой вопрос...

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[optima]

Надо не искать по пол дня а взять документацию и почитать протокол! А не копаться в чьей то писанине и тогда не будет глупых вопросов!

[subwoofer]

Надо не искать по пол дня а взять документацию и почитать протокол! А не копаться в чьей то писанине и тогда не будет глупых вопросов!

Читал я документацию, она на английском, с английским у меня средне, но я как то смог перевести на ломаный русский, и понял что ничего не понял, что до меня там пытаются донести. Я надеялся что тут мне кто нибудь расжует простым языком... А ваш совет, optima, подобен совету NebsteR'a, и звучит примерно, как:"Есть гугл, мануалы, даташиты, документация...." Да, я знаю, что все это есть, я вам больше скажу, у меня на харде все это есть, но когда мне что то не понятно, я иду на форум спрашивать. Возможно вам показалось, что я тут сижу жду у моря погоды, обновляя страницу форума, но уверяю это далеко не так. Все это время я что либо читаю, ищу, пытаюсь понять.

С Флагом - форматом кадра разобрался на половину, понял что там можно выставить стандартный кадр - SFF, расширенные - EFF, а вот с RTR пока что не разобрался.

[optima]

Ты спросил состав CAN посылки

1. Это ID в состав которого входит бит который говорит о том что посылка содержит ДАННЫЕ или ПУСТОЙ КАДР(RTR) так же в новых стандартах может содержать время посылки, ну и бит длинны ID может быть 11 бит либо 29 бит

2. размер передаваемого сообщения максимум 8 байт

3 Собственно сами данные

ВСЕ.

А названия флагов у разных аппаратных модулей они разные! и ни какова отношения к протоколу они не имеют!

Изменено 7 августа, 2014 пользователем optima

[subwoofer]

Ты спросил

А мы уже на "ты" перешли? Окей.

Из всего тобою написаного, я увидел ответ на один свой вопрос про RTR - Спасибо!

А вот что же такое "int cob", какие значения туда нужно записывать, и что они будут означать?

[optima]

Думаю инициализация битрейта скорости передачи!

[tcoder]

В общем пытаюсь разобраться в формате посылки, как я понял она описывается следующей структурой:

....

Вопрос: что значат "cob" и "flag" и какие значения могут принимать

А кто знает то? Откуда сам код? Может там есть ответ? Посмотрите, что делает та фиговина, которая эту структуру принимает. Всё потому, что эта структура явно напрямую в CAN не попадает, а служит всего лишь источником данных для некой функции, которая уже формирует реальный кадр. Поэтому эти кобы и флаги чем угодно могут оказаться....