Jump to content
Hilgert

Инфракрасное Наведение

Recommended Posts

GPS модуль и так есть, но это ведь очень приблизительно

Если уж Вы взялись про приблизительность говорить, то сообщите что для вас является приблизительным, а что нет.... иными словами сообщите точность определения координат.

мне нужна именно точка

Точка - это абстрактное понятие. В каком виде и куда она Вам нужна? Мы в материальном мире живём просто....

(деревья как бы и ик сигнал прервут, но это не проблема на самом деле в моем случае)

Т.е. если "комплекс" не будет работать, то это не проблема? т.е. его можно не делать?)... шучу... у вас же прямая видимость, а это подразумевает отсутствие препятствий.

Про радиомодуль вы имели ввиду радиопеленгацию?

Нет, я имел ввиду координаты с GPS приемника передать по радиоканалу в то место, где нужно знать положение обьекта.

=============

Давайте по порядку:

Что подразумевается под получением точки?

Спасибо за ответ!

Что подразумевается под получением точки?

Цель - коробочка(куб) 7 см с антенной и оборудованием всяким. Приемник знает примерное местоположение цели по GPS уже, которое было передано по радио(как вы и говорили), это примерное местоположение (в пределах 5 метров в городе). Дальше ей помогает инерциальная система(цель по радиосигналу отсылает данные гироскопа+высотомера+акселерометра+компаса), также дальность дополнительно у меня определяется по времени радиоответа, все это помогает, но опять же, точность в городе не меньше 3-5 метров. Вот, и мне нужно навестись точно на эту коробочку, то есть мне не надо узнать оптически высоту или дальность, мне надо только направление относительно моего устройства(собственно который и рассчитывает все это и будет ловить диод)

Вот я и подумал учитывая что мне надо:

1. Точно навестись на коробку

2. Очень желательно никаких видимых излучений света

то лучше всего подходит:

разместить на всех плоскостях моей цели(куб) ИК диоды и ловить их камерой.

Вот я и спрашиваю на форуме какой диод(длина волны, мощность) и камеру(сколько мегапикселей, разрешение) лучше подобрать для расстояние хотя бы 50 метров

Edited by Hilgert

Share this post


Link to post
Share on other sites

то есть мне не надо узнать оптически высоту или дальность, мне надо только направление относительно моего устройства(собственно который и рассчитывает все это и будет ловить диод)

Ничё не понял. Направление, который рассчитывает всё это и будет ловить диод. Т.е. направление что-то считает, а потом начинает бегать за диодом? Про пунктуацию слыхали?

Касательно направления.... про математику слыхали? Векторную?

1. Точно навестись на коробку

Навестись чему? Что это? Чем приводится в движение? Каким местом оно должно смотреть на светодиод, чтобы это считалось точным направлением?

И главный вопрос, а это собственно что и зачем надо?

Edited by tcoder

Share this post


Link to post
Share on other sites

Покрасьте коробочку в красный цвет.


Никогда не спорьте с дураком - люди могут не заметить между вами разницы

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вебинар "Разбор новых уникальных модулей FMAC и CORDIC в микроконтроллерах общего назначения STM32G4" (15.07.2020)

Компания КОМПЭЛ приглашает вас принять участие в вебинаре 15.07.2020, посвященном новому семейству микроконтроллеров общего назначения – STM32G4. Вебинар рассчитан на технических специалистов и тех, кто знаком с основами цифровой обработки сигналов. Мы разберем алгоритм работы CORDIC, а также рассмотрим пример создания цифрового фильтра на базе FMAC.

Зарегистрироваться на вебинар

то есть мне не надо узнать оптически высоту или дальность, мне надо только направление относительно моего устройства(собственно который и рассчитывает все это и будет ловить диод)

Ничё не понял. Направление, который рассчитывает всё это и будет ловить диод. Т.е. направление что-то считает, а потом начинает бегать за диодом? Про пунктуацию слыхали?

Касательно направления.... про математику слыхали? Векторную?

1. Точно навестись на коробку

Навестись чему? Что это? Чем приводится в движение? Каким местом оно должно смотреть на светодиод, чтобы это считалось точным направлением?

И главный вопрос, а это собственно что и зачем надо?

Вообщем, пример. На балконе стоит устройство с камерой(JPEG). И просто смотрит вниз во двор(не двигается, просто установлена в направлении двора). По двору бегает мальчик/кошка/дворник с коробочкой моей в пределах видимости камеры. И теперь мне надо решить что же установить на эту коробочку такое, чтобы камера его смогла отличить от всего остального. Если коробочка вышла за пределы видимости камеры - бог с ней

И по моим соображением лучше всего на эту коробочку посместить ИК диоды, а в устройство на балконе запрограммировать чтобы на кадрах от камеры искало этот диод(-ы)

И моей вопрос не в том, как определить направление исходя из изображений камеры. Вопрос мой: какой выбрать ИК-диод(мощность, длина волны) и какую камеру(мегапикс., разрешение) чтобы диод было видно за метров 50 хотя бы

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Новые контроллеры VIPerPLUS для ИП – видео и материалы вебинара STMicroelectronics

Видеозапись и материалы вебинара ST о семействе AC/DC регуляторов VIPerPLUS производства компании STMicroelectronics. Инженерами ST было детально рассмотрено новое семейство микросхем VIPerPLUS со встроенным транзистором, их возможности и топологии применения. Продемонстрировано испытание из лаборатории ST в Праге и моделирование в среде E-DesignSuite.

Подробнее

Экспериментальным путём разумеется.

*и действительно, если у Вас есть возможность произвольным образом обрабатывать кадры с камеры, почему бы не искать объект не по световому пятну, а по цвету/геометрии ?

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Конденсаторы ECWFG от Panasonic: теперь и для высоковольтных применений

Компания Panasonic анонсировала существенное расширение серии пленочных конденсаторов ECWFG: на сегодняшний день диапазон рабочих напряжений серии составляет 630…1100 В (DC). Серия ECWFG поддерживает уникальную функцию микропредохранителей.

Подробнее

Ну смотрите, n-ное время назад читал статью о переделе камеры в ПНВ. Эт 1. Поищите инфу, может поймёте о каком приколе хочу сказать.

2-ое, длина волны особо отличаться НЕ БУДЕТ. Важна лишь мощность. Ради эксперимента возьмите обычный красный светодиод 5 мм и посмотрите, увидите вы его на 30-50 метрах в полной темноте своими глазами и камерой. Если оба да, то проверьте днём. Опять оба да, тогда берите простой ИК светодиод 5 мм и не парьтесь. Если нет, то ищите 10 мм красный или другие варианты. (Просто красный является самым ближайшим по длине волны и самым трудновидимым при дневном свете)


Наличие той или иной детали не освобождает вас от поиска на неё описания.

Не используйте жёлтый цвет и непонятный шрифт, они делают текст неразличимым.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Экспериментальным путём разумеется.

*и действительно, если у Вас есть возможность произвольным образом обрабатывать кадры с камеры, почему бы не искать объект не по световому пятну, а по цвету/геометрии ?

очень трудно, так как объект на человеке он может быть снят с необычного ракурса с необычной стороны, коробочка черная. Найти это на целом снимке среди кучи других объектов снимая с 50 метров задача гораздо более сложная чем найти несколько рядом расположенных диодов

Ну смотрите, n-ное время назад читал статью о переделе камеры в ПНВ. Эт 1. Поищите инфу, может поймёте о каком приколе хочу сказать.

2-ое, длина волны особо отличаться НЕ БУДЕТ. Важна лишь мощность. Ради эксперимента возьмите обычный красный светодиод 5 мм и посмотрите, увидите вы его на 30-50 метрах в полной темноте своими глазами и камерой. Если оба да, то проверьте днём. Опять оба да, тогда берите простой ИК светодиод 5 мм и не парьтесь. Если нет, то ищите 10 мм красный или другие варианты. (Просто красный является самым ближайшим по длине волны и самым трудновидимым при дневном свете)

спасибо, буду экспериментировать

Share this post


Link to post
Share on other sites

Наличие той или иной детали не освобождает вас от поиска на неё описания.

Не используйте жёлтый цвет и непонятный шрифт, они делают текст неразличимым.

Share this post


Link to post
Share on other sites

По-моему вы фигней занимаетесь. Юзайте GPS. Наземные довольно точные. Иначе ваша кошка зайдет в мертвую зону под камеру и фиг вы ее увидите. Или тупо за машину спрячется. Плюс отражение в окнах, зеркалах будут выдавать вам ложные "точки".

Share this post


Link to post
Share on other sites
Про радиомодуль вы имели ввиду радиопеленгацию? .... Надо его ваять самому, а чтобы сделать нормальный радиопеленгатор надо немало времени, год может займет
Ну, ну, а ваше устройство и самому делать не надо... Да и вообще, при желании за два дня на коленка сваять можно. Надо только ИК-диод правильный выбрать и камеру. Григорий Т, уже флаг в руки предлагал, осталось только барабан на шею и в путь! :rake:

Share this post


Link to post
Share on other sites
... Да и вообще, при желании за два дня на коленка сваять можно.

На коленках за 2 дня можно сваять только то что в лесу на коленках получается потужившись

Надо только ИК-диод правильный выбрать и камеру.

Мой вопрос в теме: какой выбрать диод и камеру

Ваш ответ: Надо только ИК-диод правильный выбрать и камеру

Ну скажите, обязательно так умничать? Я ведь тему даже в разделе Новичок создал, все равно прибегают и умничают

Edited by Hilgert

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ну чего не понятно, берете 1 ватт светики и камеру за 4-5 косариков и усе.

Share this post


Link to post
Share on other sites
обязательно так умничать?
Нисколько, это здоровый сарказм. Вам уже две страницы пытаются объяснить, что не всё так просто, что ваш ИК светодиод будет попросту не виден из-за паразитного излучения того же солнца или может быть закрыт любым объектом. Что в этом случае увидит камера? Предлагают посмотреть в сторону GPS. Но вы упорствуете... Чтож, ваше право. Сможете повторить такое: http://www.exler.ru/expromt/15-02-2011.htm, тогда и решите свою проблему. Ну или вариант системы лазерного самонаведения у военных. Дерзайте.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

×
×
  • Create New...