Рамазан Опубликовано 17 сентября, 2014 Поделиться Опубликовано 17 сентября, 2014 Отзовитесь люди кто создавал промышленную сеть на протоколе modbus или делал девайсы с использованием радиомодуля nRF23l01 нужен ваш код с комментами мне бедному студенту обьяснить че как почему и откуда естественно не за спасибо . могу даже заехать к вам со всем что потребуется (ноут макетка и все остальные детали) если вы проживаете в Москве. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
artos5 Опубликовано 17 сентября, 2014 Поделиться Опубликовано 17 сентября, 2014 Я завтра начну писать код для работы с протоколом modbus 0 Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ? Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!Перейти на страницу акции Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849
Рамазан Опубликовано 18 сентября, 2014 Автор Поделиться Опубликовано 18 сентября, 2014 (изменено) Я завтра начну писать ... а можеш написать два кода на меге 16 когда один принимает другой отправляет какойнить сообщение в коментах?? Изменено 18 сентября, 2014 пользователем artos5 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>> Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161
artos5 Опубликовано 18 сентября, 2014 Поделиться Опубликовано 18 сентября, 2014 Не комментируй целиком пред. Пост. Так про модбас много инфы есть.Все просто. 0 Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ? Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Рамазан Опубликовано 18 сентября, 2014 Автор Поделиться Опубликовано 18 сентября, 2014 мне бы два этих рабочих кодов 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Рамазан Опубликовано 18 сентября, 2014 Автор Поделиться Опубликовано 18 сентября, 2014 спс за много инфы 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
artos5 Опубликовано 18 сентября, 2014 Поделиться Опубликовано 18 сентября, 2014 Слушай, давай я себе напишу модбас , а потом тебе дам.... я еще не реализовал его... 0 Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ? Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Рамазан Опубликовано 18 сентября, 2014 Автор Поделиться Опубликовано 18 сентября, 2014 мне прост нужно увидеть это глазами каким кодом это происходит ..там стока хидеров что я хз на какие функции смотреть + в некоторых используется asm а я ваще слепну от ассемблера 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
artos5 Опубликовано 18 сентября, 2014 Поделиться Опубликовано 18 сентября, 2014 // crc file C unsigned int CRC16 (const unsigned char *nData, unsigned char wLength) { static const unsigned int wCRCTable[] = { 0X0000, 0XC0C1, 0XC181, 0X0140, 0XC301, 0X03C0, 0X0280, 0XC241, 0XC601, 0X06C0, 0X0780, 0XC741, 0X0500, 0XC5C1, 0XC481, 0X0440, 0XCC01, 0X0CC0, 0X0D80, 0XCD41, 0X0F00, 0XCFC1, 0XCE81, 0X0E40, 0X0A00, 0XCAC1, 0XCB81, 0X0B40, 0XC901, 0X09C0, 0X0880, 0XC841, 0XD801, 0X18C0, 0X1980, 0XD941, 0X1B00, 0XDBC1, 0XDA81, 0X1A40, 0X1E00, 0XDEC1, 0XDF81, 0X1F40, 0XDD01, 0X1DC0, 0X1C80, 0XDC41, 0X1400, 0XD4C1, 0XD581, 0X1540, 0XD701, 0X17C0, 0X1680, 0XD641, 0XD201, 0X12C0, 0X1380, 0XD341, 0X1100, 0XD1C1, 0XD081, 0X1040, 0XF001, 0X30C0, 0X3180, 0XF141, 0X3300, 0XF3C1, 0XF281, 0X3240, 0X3600, 0XF6C1, 0XF781, 0X3740, 0XF501, 0X35C0, 0X3480, 0XF441, 0X3C00, 0XFCC1, 0XFD81, 0X3D40, 0XFF01, 0X3FC0, 0X3E80, 0XFE41, 0XFA01, 0X3AC0, 0X3B80, 0XFB41, 0X3900, 0XF9C1, 0XF881, 0X3840, 0X2800, 0XE8C1, 0XE981, 0X2940, 0XEB01, 0X2BC0, 0X2A80, 0XEA41, 0XEE01, 0X2EC0, 0X2F80, 0XEF41, 0X2D00, 0XEDC1, 0XEC81, 0X2C40, 0XE401, 0X24C0, 0X2580, 0XE541, 0X2700, 0XE7C1, 0XE681, 0X2640, 0X2200, 0XE2C1, 0XE381, 0X2340, 0XE101, 0X21C0, 0X2080, 0XE041, 0XA001, 0X60C0, 0X6180, 0XA141, 0X6300, 0XA3C1, 0XA281, 0X6240, 0X6600, 0XA6C1, 0XA781, 0X6740, 0XA501, 0X65C0, 0X6480, 0XA441, 0X6C00, 0XACC1, 0XAD81, 0X6D40, 0XAF01, 0X6FC0, 0X6E80, 0XAE41, 0XAA01, 0X6AC0, 0X6B80, 0XAB41, 0X6900, 0XA9C1, 0XA881, 0X6840, 0X7800, 0XB8C1, 0XB981, 0X7940, 0XBB01, 0X7BC0, 0X7A80, 0XBA41, 0XBE01, 0X7EC0, 0X7F80, 0XBF41, 0X7D00, 0XBDC1, 0XBC81, 0X7C40, 0XB401, 0X74C0, 0X7580, 0XB541, 0X7700, 0XB7C1, 0XB681, 0X7640, 0X7200, 0XB2C1, 0XB381, 0X7340, 0XB101, 0X71C0, 0X7080, 0XB041, 0X5000, 0X90C1, 0X9181, 0X5140, 0X9301, 0X53C0, 0X5280, 0X9241, 0X9601, 0X56C0, 0X5780, 0X9741, 0X5500, 0X95C1, 0X9481, 0X5440, 0X9C01, 0X5CC0, 0X5D80, 0X9D41, 0X5F00, 0X9FC1, 0X9E81, 0X5E40, 0X5A00, 0X9AC1, 0X9B81, 0X5B40, 0X9901, 0X59C0, 0X5880, 0X9841, 0X8801, 0X48C0, 0X4980, 0X8941, 0X4B00, 0X8BC1, 0X8A81, 0X4A40, 0X4E00, 0X8EC1, 0X8F81, 0X4F40, 0X8D01, 0X4DC0, 0X4C80, 0X8C41, 0X4400, 0X84C1, 0X8581, 0X4540, 0X8701, 0X47C0, 0X4680, 0X8641, 0X8201, 0X42C0, 0X4380, 0X8341, 0X4100, 0X81C1, 0X8081, 0X4040 }; unsigned char nTemp; unsigned int wCRCWord = 0xFFFF; while (wLength--) { nTemp = *nData++ ^ wCRCWord; wCRCWord >>= 8; wCRCWord ^= wCRCTable[nTemp]; } return wCRCWord; } // file H unsigned int CRC16 (const unsigned char *nData, unsigned char wLength); // function modbus void modbus_rtu() { unsigned char x_, code_modbus[6]; unsigned int crc_=0; if( rx_buffer0[0]==eep_setting[6] && rx_buffer0[1]==0x03 && rx_buffer0[2]==0x00 && rx_buffer0[3]==0x05 ) // 1 байт - проверка адреса { crc_ = CRC16(rx_buffer0, 3); if(rx_buffer0[4] == (crc_&0x00FF) && rx_buffer0[5] == (crc_>>8)) { #asm("CLI") for (x_=0; x_<8; x_++) code_modbus[x_]=0x00; code_modbus[0] = eep_setting[6]; // adress code_modbus[1] = 0x03; // команда code_modbus[2] = 0x01; // сколько байт code_modbus[3] = ALRM1; //PINC.1 code_modbus[3]|= UNLK; //PINC.2 code_modbus[3]|= DOOR; //PINC.3 code_modbus[3]|= SDA_; //PINC.4 crc_ = CRC16(code_modbus, 3); code_modbus[4] = (crc_ & 0x00FF); // crc crc_ = (crc_>>8); code_modbus[5] = crc_; // 2 байт - команда delay_ms(4); // 3 байт - начало данных for (x_=0; x_< 6; x_++) printf("%d" , code_modbus[x_]); // 4 байт - количество delay_ms(4); #asm("SEI") } else { // error_crc } } else { // error data format } } пока что так... еще не проверял код. функцию ЦРЦ взял стандартную , табличную в интернете . Инфа по модбасу тоже имеется в интернет. 0 Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ? Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Рамазан Опубликовано 18 сентября, 2014 Автор Поделиться Опубликовано 18 сентября, 2014 #asm("CLI") этот трюк с прирыванием на меге 16 с аврстудио можно делать? 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
artos5 Опубликовано 18 сентября, 2014 Поделиться Опубликовано 18 сентября, 2014 Не в курсе... можно - это точно . Но как - х/з ... 0 Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ? Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Рамазан Опубликовано 18 сентября, 2014 Автор Поделиться Опубликовано 18 сентября, 2014 if(rx_buffer0[4] == (crc_&0x00FF) && rx_buffer0[5] == (crc_>>8)) if( rx_buffer0[0]==eep_setting[6] && rx_buffer0[1]==0x03 && rx_buffer0[2]==0x00 && rx_buffer0[3]==0x05 ) ни слова про TX разве они не по двум каналам сразу общаются? 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
artos5 Опубликовано 18 сентября, 2014 Поделиться Опубликовано 18 сентября, 2014 А printf() - Чем тебе не ТХ ? ))) разве они не по двум каналам сразу общаются? Ты хоть читал о модбас?! Рекомендую почитать, а потом задавать вопросы 0 Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ? Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Рамазан Опубликовано 18 сентября, 2014 Автор Поделиться Опубликовано 18 сентября, 2014 вот ты знаешь я все это читаю и не хуя не понимаю . ты написал это для одного мк . а для второго че нада писать? 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
artos5 Опубликовано 18 сентября, 2014 Поделиться Опубликовано 18 сентября, 2014 ну у меня задача не два МК связать а МК+Сервер , со стороны сервера комп из пользовательской программой. Со стороны МАСТЕРА надо отправить код который проверяет СЛЕЙВ ... все просто 0 Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ? Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Рамазан Опубликовано 18 сентября, 2014 Автор Поделиться Опубликовано 18 сентября, 2014 ок ты до сколько седня будеш сидеть? 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
artos5 Опубликовано 18 сентября, 2014 Поделиться Опубликовано 18 сентября, 2014 Да я уже закругляюсь , завтра рано подъем .. 0 Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ? Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
COKPOWEHEU Опубликовано 19 сентября, 2014 Поделиться Опубликовано 19 сентября, 2014 #asm("CLI") asm("cli"); или просто cli(); Вообще, прежде, чем браться за что-то сложное, стоит разобраться с основами и почитать документацию. 0 Ругался на отсутствие форматирования исходного кода (включая отсутствие осмысленных комментариев и наличие неубранного после конфигуратора мусора) не менее 15 раз. Часть моих наработок. Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Рамазан Опубликовано 19 сентября, 2014 Автор Поделиться Опубликовано 19 сентября, 2014 завтра залью все на мегу. сам то смотрел работает нет? и какую прогу на компе включал? artoooos 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Рамазан Опубликовано 19 сентября, 2014 Автор Поделиться Опубликовано 19 сентября, 2014 Да я уже закругляюсь , завтра рано подъем .. ну как там 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
artos5 Опубликовано 19 сентября, 2014 Поделиться Опубликовано 19 сентября, 2014 завтра залью все на мегу. сам то смотрел работает нет? и какую прогу на компе включал? artoooos Привет! Код тот должен работать (пока нет возможности проверить) но он пока не соответствует стандарту. Неправильно реализован вывод ошибки. Я на днях буду его допиливать , ибо надо завершать проект.. 0 Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ? Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Рамазан Опубликовано 19 сентября, 2014 Автор Поделиться Опубликовано 19 сентября, 2014 (изменено) седня я я второй кабелт usb возму у меня все есть прост провод usb-usb b tupe на кафедре оставил седня поеду заберу заодно вечерком будем тестить xD Изменено 19 сентября, 2014 пользователем Рамазан 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
artos5 Опубликовано 20 сентября, 2014 Поделиться Опубликовано 20 сентября, 2014 Ок, жду результатов ))) очень интересно! 0 Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ? Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
artos5 Опубликовано 25 сентября, 2014 Поделиться Опубликовано 25 сентября, 2014 Победил я модбас printf(); - не годится для отправки ответа . В результате писал свою функцию. Код могу дать в личке. Заточен он под CVAVR. 0 Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ? Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
artos5 Опубликовано 30 сентября, 2014 Поделиться Опубликовано 30 сентября, 2014 Моя реализация Modbus RTU: PS: Этот код собран из кучи различных кусков плюс дописано/переписано под CVAVR . Саму обработку принятых команд написал полностью свою. Также, отправку ответа написал свою. Все остальное взято из интернет , и допилено под себя )) Код проверен, работает нормально . void modbus_rtu() { unsigned char x_; unsigned int crc_=0; if((rx_buffer0[0]==eep_setting[6] || rx_buffer0[0]==0) && rx_buffer0[1]==0x03 && rx_buffer0[2]==0x02 && rx_buffer0[3]==0x00 ) // 1 байт - проверка адреса { crc_ = CRC16(rx_buffer0, 4); if(rx_buffer0[4] == Low(crc_) && rx_buffer0[5] == Hi(crc_)) // read register { if(rx_buffer0[0]) { #asm("CLI") for (x_=0; x_<15; x_++) code_modbus[x_]=0x00; code_modbus[0] = eep_setting[6]; // adress code_modbus[1] = 0x03; // команда code_modbus[2] = 0x02; // сколько байт code_modbus[3] = 0x00; // старший регистр x_=0; if(ALRM1) { x_ = x_ &~ (1<<0); } else { x_ = x_ | (1<<0); } if(UNLK) { x_ = x_ &~ (1<<1); } else { x_ = x_ | (1<<1); } if(DOOR) { x_ = x_ &~ (1<<2); } else { x_ = x_ | (1<<2); } if(SDA_) { x_ = x_ &~ (1<<3); } else { x_ = x_ | (1<<3); } code_modbus[4] = x_; //PINC.1 crc_ = CRC16(code_modbus, 5); code_modbus[5] = Low(crc_); // crc code_modbus[6] = Hi(crc_); // crc // 2 байт - команда delay_ms(4); RT=ON; // 3 байт - начало данных modbus_tx(7); // передаем данные! RT=OFF; } clear_buffer_rx(); delay_ms(4); #asm("SEI") } else // ошибка сообщения { if(rx_buffer0[0]) { delay_ms(4); ErrorMessage(0x08); //ошибка паритета RT=ON; modbus_tx(6); // передаем данные! RT=OFF; } clear_buffer_rx(); } } // adress register // data register else if((rx_buffer0[0]==eep_setting[6] || rx_buffer0[0]==0) && rx_buffer0[1]==0x06 && rx_buffer0[2]==0x00 && rx_buffer0[3]==0x01 && rx_buffer0[4]==0x00 && rx_buffer0[5]==0x01 ) { // процедура включения охраны crc_ = CRC16(rx_buffer0, 6); if(rx_buffer0[6] == Low(crc_) && rx_buffer0[7] == Hi(crc_)) { if(rx_buffer0[0]) { #asm("CLI") for (x_=0; x_<15; x_++) code_modbus[x_]=0x00; code_modbus[0] = eep_setting[6]; // adress code_modbus[1] = 0x06; code_modbus[2] = 0x00; code_modbus[3] = 0x01; code_modbus[4] = 0x00; code_modbus[5] = 0x01; // управление включением охраны crc_ = CRC16(code_modbus, 6); code_modbus[6] = Low(crc_); // crc code_modbus[7] = Hi(crc_); // 2 байт - команда delay_ms(4); RT=ON; // 3 байт - начало данных modbus_tx(8); // передаем данные! RT=OFF; } data_secur1 = ALRM1; data_secur2 = SDA_; secur_on=flags_secur=1; timer=0;// on secur hacking=0; clear_buffer_rx(); delay_ms(4); #asm("SEI") } else { if(rx_buffer0[0]) { delay_ms(4); ErrorMessage(0x08); //ошибка паритета RT=ON; modbus_tx(6); // передаем данные! RT=OFF; } clear_buffer_rx(); } } else if((rx_buffer0[0]==eep_setting[6] || rx_buffer0[0]==0) && rx_buffer0[1]==0x06 && rx_buffer0[2]==0x00 && rx_buffer0[3]==0x02 && rx_buffer0[4]==0x00 && rx_buffer0[5]==0x02 ) { // откл. режим охрана crc_ = CRC16(rx_buffer0, 6); if(rx_buffer0[6] == Low(crc_) && rx_buffer0[7] == Hi(crc_)) { if(rx_buffer0[0]) { #asm("CLI") for (x_=0; x_<15; x_++) code_modbus[x_]=0x00; code_modbus[0] = eep_setting[6]; // adress code_modbus[1] = 0x06; code_modbus[2] = 0x00; code_modbus[3] = 0x02; code_modbus[4] = 0x00; code_modbus[5] = 0x02; // управление замком двери crc_ = CRC16(code_modbus, 6); code_modbus[6] = Low(crc_); // crc code_modbus[7] = Hi(crc_); // 2 байт - команда delay_ms(4); RT=ON; // 3 байт - начало данных modbus_tx(8); // передаем данные! RT=OFF; } secur_on=flags_secur=0; timer=0; hacking=0; clear_buffer_rx(); delay_ms(4); #asm("SEI") } else { if(rx_buffer0[0]) { delay_ms(4); ErrorMessage(0x08); //ошибка паритета RT=ON; modbus_tx(6); // передаем данные! RT=OFF; clear_buffer_rx(); } } } else if( (rx_buffer0[0]==eep_setting[6] || rx_buffer0[0]==0) && rx_buffer0[1]==0x06 && rx_buffer0[2]==0x00 && rx_buffer0[3]==0x03 && rx_buffer0[4]==0x00 && rx_buffer0[5]==0x03 ) { // управление замком crc_ = CRC16(rx_buffer0, 6); if(rx_buffer0[6] == Low(crc_) && rx_buffer0[7] == Hi(crc_)) { if(rx_buffer0[0]) { #asm("CLI") for (x_=0; x_<15; x_++) code_modbus[x_]=0x00; code_modbus[0] = eep_setting[6]; // adress code_modbus[1] = 0x06; code_modbus[2] = 0x00; code_modbus[3] = 0x03; code_modbus[4] = 0x00; code_modbus[5] = 0x03; // управление замком двери crc_ = CRC16(code_modbus, 6); code_modbus[6] = Low(crc_); // crc code_modbus[7] = Hi(crc_); // 2 байт - команда delay_ms(4); RT=ON; // 3 байт - начало данных modbus_tx(8); // передаем данные! RT=OFF; } open_door=1; clear_buffer_rx(); delay_ms(4); #asm("SEI") } else { if(rx_buffer0[0]) { delay_ms(4); ErrorMessage(0x08); //ошибка паритета RT=ON; modbus_tx(6); // передаем данные! RT=OFF; } clear_buffer_rx(); } } else if((rx_buffer0[0]==eep_setting[6] || rx_buffer0[0]==0) && rx_buffer0[1]==0x06 && rx_buffer0[2]==0x00 && rx_buffer0[3]==0x04 && rx_buffer0[4]==0x00 && rx_buffer0[5]==0x04 ) { // вкл. режим взлом crc_ = CRC16(rx_buffer0, 6); if(rx_buffer0[6] == Low(crc_) && rx_buffer0[7] == Hi(crc_)) { if(rx_buffer0[0]) { #asm("CLI") for (x_=0; x_<15; x_++) code_modbus[x_]=0x00; code_modbus[0] = eep_setting[6]; // adress code_modbus[1] = 0x06; code_modbus[2] = 0x00; code_modbus[3] = 0x04; code_modbus[4] = 0x00; code_modbus[5] = 0x04; // управление замком двери crc_ = CRC16(code_modbus,6); code_modbus[6] = Low(crc_); // crc code_modbus[7] = Hi(crc_); // 2 байт - команда delay_ms(4); RT=ON; // 3 байт - начало данных modbus_tx(8); // передаем данные! RT=OFF; } clear_buffer_rx(); delay_ms(4); #asm("SEI") secur_on=flags_secur=1; timer=0; hacking=1; } else { if(rx_buffer0[0]) { delay_ms(4); ErrorMessage(0x08); //ошибка паритета RT=ON; modbus_tx(6); // передаем данные! RT=OFF; } clear_buffer_rx(); } } else if((rx_buffer0[0]==eep_setting[6] || rx_buffer0[0]==0) && rx_buffer0[1]==0x04 && rx_buffer0[2]==0x00 && rx_buffer0[3]==0x01 && rx_buffer0[4]==0x00 && rx_buffer0[5]==0x01 ) { // процедура чтения АЦП crc_ = CRC16(rx_buffer0, 6); if(rx_buffer0[6] == Low(crc_) && rx_buffer0[7] == Hi(crc_)) { if(rx_buffer0[0]) { #asm("CLI") for (x_=0; x_<15; x_++) code_modbus[x_]=0x00; code_modbus[0] = eep_setting[6]; // adress code_modbus[1] = 0x04; code_modbus[2] = 0x00; code_modbus[3] = 0x01; code_modbus[4] = read_adc(6); code_modbus[5] = read_adc(7); crc_ = CRC16(code_modbus, 6); code_modbus[6] = Low(crc_); // crc code_modbus[7] = Hi(crc_); // 2 байт - команда delay_ms(4); RT=ON; // 3 байт - начало данных modbus_tx(8); // передаем данные! RT=OFF; } clear_buffer_rx(); delay_ms(4); #asm("SEI") } } else { if( rx_buffer0[0]==eep_setting[6] && (rx_buffer0[1]!=0 || rx_buffer0[2]!=0 || rx_buffer0[3]!=0 || rx_buffer0[4]!=0 || rx_buffer0[5]!=0 )) { if(rx_buffer0[0]) { delay_ms(4); ErrorMessage(0x01); //недопустимая команда RT=ON; modbus_tx(6); // передаем данные! RT=OFF; } clear_buffer_rx(); } else { clear_buffer_rx(); } } } //формирование ответа об ошибке void ErrorMessage(char Error){ int TempI; code_modbus[1]=eep_setting[6]; // adress code_modbus[1]=rx_buffer0[1]+0x80;//команда с ошибкой code_modbus[2]=Error; TempI=CRC16(code_modbus,3);//подсчет КС посылки code_modbus[3]=Low(TempI); code_modbus[4]=Hi(TempI); clear_buffer_rx(); //return 5; }//end ErrorMessage() // отправка обработанных данных void modbus_tx(char cNumTrByte0) { char TrCount=0, tx=0; if(cNumTrByte0)tx=1; // set tx mode while(tx) { if (TrCount<cNumTrByte0+2) { while ((UCSR0A & (1 << UDRE0)) == 0) {}; //Ожидание опустошения буфера приема UDR0=code_modbus[TrCount]; TrCount++; } else { TrCount=0; tx=0; } } } 0 Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ? Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Рекомендуемые сообщения
Присоединяйтесь к обсуждению
Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.