Jump to content
-=gga=-

Алгоритм Управления Мощной Контактной Сваркой

Recommended Posts

Добрый вечер форумчане!

Задался задачей для друга смастерить блок управления контактной сваркой. Станки все есть в рабочем состоянии (трансформаторы, клапаны, контакторы и прочее) но вот блоки управления типа РКС-801 давно уже вышли из строя. Свой блок делаю на контроллере и проблема возникает с управлением тиристоров. Хочется сделать фазовое управления для регулировки тока, но пока-что даже не получается варить листы хоть на каком-то одном фиксированном токе.

По поводу тиристоров, используется готовы тиристорный контактор КТ-12, вот ссылка на него. Как видно из схемы для развязки используется трансформатор на который я подаю управляющие импулься амплитудой 20-30В постоянного напряжения. Контакты 12-13. Что касается трансформатора то он на 32кА, достаточно больших размеров. Кстати может кто-нибудь вкурсе какой cos(fi) бывает у таких трансформаторов, бирки на нём не обнаружил.

Проблема собственно в том, что какие только импульсы я не подавал на этот трансформатор (естественно с разным сдвигом относительно перехода напряжения через ноль) так и не получается получить нормальную сварку, всегда получается что-то недоваренное и легко отламывается. При этом зачастую автомат на станке скидывает от перегрузки. Хотя когда пробуем варит тот же метал его старым блоком он чуть ли не до красна расскаляет его и при этом автомат не срабатывает.

Можете посоветовать в какую сторону копать ? Каким алгоритмом подавать импульсы на трансформатор и собственно какой формы\длительности. Ну или может есть у кого старые книжки на эту тему где подробно разъясняется данная тематика ?

Буду рад любой помощи :)


Я был механик, я есть механик, я буду механик

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот тут поищи: http://www.chipmaker.ru/

Много схем промышленного оборудования.

Ошибка в управлении тиристорами. Они постоянно работают на полную мощность. И клапан воздуха должен срабатывать раньше, чем идет импульс сварки. Сначала идет разогрев малым током и дожим материала, потом основной сварочный импульс.

Edited by chip-chip

Все можно наладить, если вертеть в руках достаточно долго!

Если ничто другое не помогает, прочтите, наконец, инструкцию!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Спасибо за ссылку, поищу завтра и отпишусь.

Клапан срабатывает раньше тока, с этим проблем нету. Со схемой думаю тоже нет проблем, т.к. ничего сложного там нету - выход с контроллера идёт на оптопару а потом на драйвер. Проблема именно в длительности импульса, в их количестве и в том когда нужно эти импульсы давать. В зависимости от мощности и трансформатора.

Так если бы трансформатор работал на полную мощность то сварка хотя бы получалась бы, а у меня вместо сварки получается небольшой прогрев и неравномерные обгорания металла. Это при том что РКС так варит (при том же времени) что получается ровное чёрное пятно. А что касается разогрева(модуляции) то я его отключил на РКС. И даже с отключённой модуляцией и максимальным током РКС автомат не сбрасывает. А у меня чуть что так сразу сбрасывает.


Я был механик, я есть механик, я буду механик

Share this post


Link to post
Share on other sites

Быстро и просто. Разработка бюджетного неизолированного источника питания на контроллере VIPer122

С помощью VIPer122 можно создавать как изолированные, так и неизолированные сетевые источники питания. Разберем самый простой и бюджетный вариант – разработку неизолированного понижающего источника питания с выходным током в несколько сотен миллиампер без трудоемких расчетов трансформаторов и компонентов обвязки.

Подробнее

Обгорания идут от мгновенного большого тока. Неплотный контакт сжигает частицы металла в зоне нагрева, а оксид железа ток не проводит. Потом все это дело дожимается пневматикой и далее металл плавится пополам с окисью. Получается рваное пятно контакта. Найдите диаграмму сварочных токов старого блока управления. И по ним составьте программу контроллера. Можете выложить схему и прошивку? Посмотрю как у вас выход управления построен. Для спасиба есть кнопочка в нижнем правом углу понравившегося сообщения.

Edited by chip-chip

Все можно наладить, если вертеть в руках достаточно долго!

Если ничто другое не помогает, прочтите, наконец, инструкцию!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Пополнение линейки ViperPlus от STMicroelectronics

Компания ST обновила семейство ШИМ-регуляторов со встроенным ключом ViperPlus, выпустив новые бюджетные микросхемы VIPER122 и VIPER222, и микросхемы VIPER265K и VIPER267K, имеющие встроенный ключ MOSFET напряжением 1050 В. С их помощью возможно реализовать топологии: изолированный и неизолированный обратноходовой преобразователь (flyback), понижающий преобразователь (buck), повышающе-понижающий преобразователь (buck-boost).

Подробнее

Видал у одного товарища на это дело магазинную релюху с установкой временного интервала работы от 0 до1сек. Размером с полдолони.


На сайт захожу с мобилки просьба не судить строго!

Share this post


Link to post
Share on other sites

LED-драйверы LCM - бюджетное решение для умного дома!

Для более простого и бюджетного решения по организации управляемого освещения в здании с имеющейся системой KNX компания Mean Well предлагает готовые к использованию LED-драйверы семейства LCM/KN, управляемые по протоколу KNX. По своим техническим возможностям эти изделия похожи на драйверы из популярного семейства LCM/(DA).

Подробнее

cuzikov, не реле это не наш подход, лучше чуток попаримся но сделаем чтоб хорошо работало и с фазовым регулирвоанием было :)

Схему выходной части прикрепил, катушку трансформатора тоже пририсовал. Сейчас заметил, что выводы GND микросхемы драйвера у меня не подключены к минусу, а висят в воздухе и на них порядка 9 вольт. Но прошерстил даташит и как понял проблемы вряд ли из-за этого. Тем более, что клапаны нормально работают.

Что бы было проще разобраться прикрепляю осциллограмму сигналов. Верхний график - прерывания от датчика перехода через ноль, нижний график - выходной сигнал идущиё на тиристорный контактор. Кстати везде в документации написано что шинина сигнала равна 200мкС, у меня при 200мкС вообще ничего не сваривает, пришлось повышать до 1-1.5мс. Думаю может вместо постоянного сигнала в 1.5мс подавать серию импульсов с шининой 200мкс, но общей длительностью 1.5мс ?

// Current enable flag
unsigned char current_enabled = 0;

// Current start flag
unsigned char current_start = 0;

// Welding state flag
unsigned char weld_state = 0; 

// Current running program
ProgramData program; 

// Thyristor out state
unsigned char triac_on = 0; 


void Timer3Reset(unsigned int time_us)
{
time_us <<= 1; 
cpu_irq_disable(); 
triac_on = 1; 
TCNT1H = 0x00;
TCNT1L = 0x00;
OCR1AH = time_us >> 8;
OCR1AL = time_us & 0xFF;
cpu_irq_enable(); 
}


// Converts phase regulation percent to timer delay in us
#define PERCENT_TODELAY(x) (x*100)

// External Interrupt 1 service routine
// ZERO_CROSS interrupt
ISR(INT5_vect)
{
static unsigned int weld_time = 0; 
static unsigned char delay_cnt = 1; 
LEDMainToggle();
if(current_start)
{
if(weld_time >= program.weld1_time)
{
current_start = 0; 
weld_time = 0;
delay_cnt = 1;  
weld_state = CURRST_COMPLETED; 
}
else
{

Timer3Reset(PERCENT_TODELAY(program.weld1_current));
delay_cnt ++; 
weld_time ++; 
}

}
else
{
weld_time = 0;
}
}


#define TIMER_STEP 400 // Tiner time = x / 2  us
// Timer3 output compare A interrupt service routine
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
static char after_del = 0; 
switch(triac_on)
{
case 0: 
return; 

case 1: 
// Enable thyristor only if it is closed!
TRIAC_ON;
triac_on = 2;
after_del = 0;
OCR1AH = TIMER_STEP >> 8;
OCR1AL = TIMER_STEP;
return; 

case 2:
if(after_del++ >= 5) // Take delay 5*200us = 1ms
triac_on = 3; 
return; 

case 3:
TRIAC_OFF;
triac_on = 0;
return; 
}
}



void CurrentOn(ProgramData * program_)
{
memcpy(&program, program_, sizeof(ProgramData)); 

weld_state = CURRST_IN_PROGRESS; 
current_start = 1;  
}

void CurrentInit(void)
{
cpu_irq_disable();

// Thyristor output initialization 
TRIAC_INIT; 

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 2000.000 kHz
// Mode: CTC top=OCR1A
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// OC1C output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: On
// Compare B Match Interrupt: Off
// Compare C Match Interrupt: Off
TCCR1A = 0x00;
TCCR1B = 0x0A;
TCNT1H = 0x00;
TCNT1L = 0x00;
ICR1H = 0x00;
ICR1L = 0x00;
OCR1AH = 0xFF;
OCR1AL = 0xFF;
OCR1BH = 0x00;
OCR1BL = 0x00;
OCR1CH = 0x00;
OCR1CL = 0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK |= 0x10;

// External Interrupt(s) initialization

// INT5: On
// INT5 Mode: Any change
EICRB |= (0<<ISC51) | (1<<ISC50);
EIMSK |= (1<<INT5);
EIFR |= (1<<INTF5);
DDRE &= ~(1 << 5);
PORTE |= 1 << 5;

cpu_irq_enable();
}

post-17647-0-99929100-1417253021_thumb.png

post-17647-0-05492800-1417253038_thumb.png


Я был механик, я есть механик, я буду механик

Share this post


Link to post
Share on other sites
Хотя когда пробуем варит тот же метал его старым блоком он чуть ли не до красна расскаляет его

По алгоритму ничего сказать не могу, но может стоит поискать осциллограф? И посмотреть что делает старый блок.

Edited by mr_smit

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот алгоритм. Почитайте и сравните. Сварка работает на переменке с фазоимпульсным регулированием?

Контактная сварка.pdf

Edited by chip-chip

Все можно наладить, если вертеть в руках достаточно долго!

Если ничто другое не помогает, прочтите, наконец, инструкцию!

Share this post


Link to post
Share on other sites
Что бы было проще разобраться прикрепляю осциллограмму сигналов. Верхний график - прерывания от датчика перехода через ноль, нижний график - выходной сигнал идущиё на тиристорный контактор. Кстати везде в документации написано что шинина сигнала равна 200мкС, у меня при 200мкС вообще ничего не сваривает, пришлось повышать до 1-1.5мс. Думаю может вместо постоянного сигнала в 1.5мс подавать серию импульсов с шининой 200мкс, но общей длительностью 1.5мс ?

для чего в схеме драйвер верхнего плеча мосфета??? не уж то так трудно повторить выходной каскад РКС-801 на транзисторах , вы думаете его просто так там сделали? схема ведь в гугле есть, к тому же у вас рабочий блок на руках...

1. у вас тупо форма импульса для импульсного тр-ра не соответствует требуемой, отсюда и увеличение импульса до 1.5мс

2. и даже этой длительности не хватает для открытия тиристоров, идет пропуск полупериодов из-за чего происходит намагничивание железа

3. на малых токах импульс на тиристор приходит с опозданием, те происходит открытие тиристора на максимальный ток....

п.2 и п.3 при определенных углах открытия могут накладываться друг на друга...

ЗЫ: мало ли вдруг забыли , тиристоры закрываются не в момент перехода напряжения через ноль, а при определенном токе закрытия через тиристор....

Share this post


Link to post
Share on other sites

chip-chip, за файл спасибо, интересный. Но именно алгоритма управления тиристором (какая форма импулься, когда включать, какие длительности) там к сожалению не было.

IMXO, Схему изучил. Даже прикрепил к посту. Вот только не могу понять в чём разница между тем, что бы подключить общий на 24В но коммутировать минус и подключить общий на минус, но кммутировать плюс ? Дабы не пришлось искать схему я её вырезал и прикрепил к посту. И вопрос в догонку, чем именно по вашему отличаются импульсы даваемые приведённой схемой и схемой РКС ?

post-17647-0-17171100-1417292687.png

Вот на счёт пропуска импульсов абсолютно согласен, я тоже на это грешу, просто не могу понять в чём реально прчина, в алгоритме, программе или в железе.

mr_smit, Есть там С1-55 но как-то я сним не поладил)) Но попробовал подключить всё к логичскому анализатору через оптронные развязки. Вот первый скриншот - РКС при сваривании металла, на среднем значении тока. Как видно открывающий импульс длился 0.5мс, и он был через 2.28мс после перехода напряжения через ноль.

Первый график - датчик перехода через ноль напряжения сети

Второй - выходной сигнал берущийся с катушки тиристорного трансформатора и подающийся на оптрон.

Третий - сигнал с оптрона подключённого параллельно силовым тиристорам через сопростивление в 40кОм.

Четвёртый - Сигнал перехода через ноль но берётся выхода окнтроллера.

post-17647-0-51930200-1417293854_thumb.png

Второй скриншот - графики моего устройства. Импульс открывания длиной 1.5мс, задержка от начала перехода через ноль - 3мс. Впринципе я пробовал и те же числа что и в РКС, но тогда автомат сбрасывал.

post-17647-0-50335700-1417294009_thumb.png


Я был механик, я есть механик, я буду механик

Share this post


Link to post
Share on other sites

Оригинальную схему полностью выложите.


Все можно наладить, если вертеть в руках достаточно долго!

Если ничто другое не помогает, прочтите, наконец, инструкцию!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Мне кажется или на втором скрине разное время включения тиристоров в полупериодах?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ручь про третий сверху график ? Тогда да. Но это график с оптрона подключённого параллельно силовым тиристорам (через резистор и диодный мост).

Кстати на втором графике сигналы тоже чуть-чуть отличаются (меньше 100мкС), в зависимости от периода. Это связано со схемой датчика перехода через ноль. При разных знаках полупериода у него разные временные задержки, но это впринципе исправимо.

Завтра собираюсь выехать, ещё немного потестировать. О результатах отпишусь. Если есть ещё что-то что желательно проверить то внимательно слушаю :)


Я был механик, я есть механик, я буду механик

Share this post


Link to post
Share on other sites
Кстати на втором графике сигналы тоже чуть-чуть отличаются (меньше 100мкС), в зависимости от периода. Это связано со схемой датчика перехода через ноль. При разных знаках полупериода у него разные временные задержки, но это впринципе исправимо.

по моим расчетам 80мкС , даже если предположить что это ошибка измерения, на втором скрине разница составляет 420мкс , те чистая ошибка 340мкс или разность открытия тиристоров составляет более 6-ти градусов , это не просто много , это очень много...

Share this post


Link to post
Share on other sites

разность открытия тиристоров составляет более 6-ти градусов , это не просто много , это очень много...

Угу, из-за несимметричного открывания тиристоров сердечник транса намагничивается, ток первички становится запредельным, автомат вылетает.

Share this post


Link to post
Share on other sites

реле это не наш подход, лучше чуток попаримся но сделаем чтоб хорошо работало и с фазовым регулирвоанием было :)

Тогда вам на форум к Володину, там сейчас как раз обсуждают вопрос, связанный с косинусом фи и пр.

А если вам надо ехать, а не шашечки - можно просто включать контактор на 100%.

Это делается, например, так: между управляющими электродами тиристоров включают последовательно резистор Ом на 50 и контакты реле. В таком разе управление не синхронизируется с фазой сети и в момент включения возможен "взбрык тока", но намагничивание исключено. Для не очень прецизионной сварки достаточно регулировать время протекания тока.

Share this post


Link to post
Share on other sites

В данном случае ему шашечки, ему ток регулироват нужно...

Share this post


Link to post
Share on other sites

В данном случае ему шашечки, ему ток регулировать нужно...

И портить сеть фазовой отсечкой тиристоров :)

Впрочем, хозяин - барин. Моё мнение - более-менее качественную сварку можно получить, регулируя проплавление только временем протекания тока и переключением ступеней трансформатора.

Если только изделие потом в космос запускать - тогда, конечно.

Share this post


Link to post
Share on other sites

С порчей сети особых проблем нет, т.к. райончик промышленный и там с сетью и не такое твориться. Сигнал мягко говоря идёт ужасный. Но это мало кого волует :)

Мне кажется что вся проблема кроется в обработке сигнала перехода через ноль. А так же обработка этого сигнала в прерывании. Видимо обработка в прерывании не лучшая идея т.к. в сети идёт много помех и уже не говорю о том, что во время сварки от аппарата тоже идёт шумы. Что скажите на счёт идеи постоянно (в таймере раз в 5мкс) опрашивать порт перехода через ноль и так ловить сигнал а не прерыванием ?

По поводу схемы, графики снимал с использованием левой схемы, но потом попробовал и правую (отдельно друг от друга). Вторая даёт более близкий к нулю сигнал, но как вижу в ней много помех идёт. А первая искажет время перехода через ноль, но при этом помех поменьше. Какие обычно схемы используете сами ?

Кстати, видимо КТ12 который питается от этой же катушки трансформатора тоже добавляет свои помехи в сигнал. Как считаете использование отдельного выхода трансформатора поможет чем-нибудь ?

post-17647-0-20045500-1418471068_thumb.png

Пару дней назад был на производстве. Тестирвоали сварку. Результаты впринципе такие же как и были, ничего не поменялось. На мылох токах сварка получается какая-то странная (ток идёт по бокам электрода). А на больших токах ток идёт по центру, но при этом автомат сбрасывает. Пробовали варить обычным РКС на малых токах и с теми же электродами. Точка сварки получается маленькой но видно что так идёт именно по центру.

Слева на право идёт с увеличением тока. Время и электроды теже. На самых правых точках сваривалось нормально, но автомат сбрасывал.

post-17647-0-40018000-1418471299_thumb.jpg


Я был механик, я есть механик, я буду механик

Share this post


Link to post
Share on other sites

Мне кажется что вся проблема кроется в обработке сигнала перехода через ноль. А так же обработка этого сигнала в прерывании. Видимо обработка в прерывании не лучшая идея

Если честно, то что такое "обработка в прерывании" - для меня не понятно, контактной сваркой занимался вплотную больше 10 лет назад. Поэтому, отвечу, что знаю, а потом вам придётся искать более квалифицированных советчиков.

Какие обычно схемы используете сами ?

Уже писал, что использовал только тупое управление контактором с помощью реле.

Если вам требуется обязательно фазовое управление, то могу только высказать свои предположения.

1. Нагрузка имеет индуктивный характер, следовательно тиристор закрывается не сразу, не в момент перехода напряжения питания через ноль. Отсюда вывод - если подать открывающий импульс на тиристор в начале периода, то тиристор не откроется, т.к. встречный тиристор ещё открыт и весь ток протекает через него, причём на встречу тому тиристору, который пытаетесь открыть.

Совсем плохо если из-за намагничивания сердечника система управления как-бы "опрокидывается" и один из тиристоров начинает открываться раньше другого. В результате - намагничивание сердечника силового транса и отключение автомата, что у вас, возможно, и происходит. (Осциллограмму тока снять не пробовали?)

2. Может быть, следует вести отсчёт не от момента перехода напряжения через ноль, а от момента, когда ток через тиристорный контактор перестанет протекать . Этот момент, мне кажется, поймать очень просто т.к. на контакторе появляется напряжение. (насколько помню, в разъёме контактора специальные выводы предусмотрены) В регуляторах на электроинструменте, видимо, этот принцип и используется.

Следовательно, открывающий импульс должен поступать не раньше, чем перестанет протекать ток через контактор и не позже, чем закончится полупериод. Иначе получим свистопляску.

Вот и всё немногое, что мог сказать по теме. Успехов!

Пару дней назад был на производстве. Тестирвоали сварку. Результаты впринципе такие же как и были, ничего не поменялось. На мылох токах сварка получается какая-то странная (ток идёт по бокам электрода).

Понятия не имею, не видел такого чуда. Может быть скин? Но откуда ему взяться. (осциллограмма формы тока, возможно, вам бы помогла)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Спасибо за советы, попробую реализовать их в реале. Посмотрим что получится :)


Я был механик, я есть механик, я буду механик

Share this post


Link to post
Share on other sites

Позвольте вставить свои 5 коп. в вашу учёную беседу.

Играться с током и растягивать прогрев для контактной сварки строго противопоказано. Если место сварки полностью прогреется металл поведёт. Что собственно и видно. КС собственно и придумали что б избежать деформации, я так думаю. Прогреть нужно только соприкасающиеся поверхности до размягчения металла и дать давление для соприкосновения кристаллических решёток. При этом важно не прогреть всю толщину, иначе металл выдавится из зоны контакта при сжатии. Значит время нагрева должно быть максимально коротким, а ток соответственно очень большим. При этом нельзя позволить металлу в зоне контакта вскипеть. Баланс тут достаточно тонкий и время прохождения тока будет измеряется миллисекундами ИМХО.

Сам никогда этим вопросом не занимался. Высказал чисто эмпирические размышления. Надеюсь пригодится. :unknw:


Настоящий признак интеллекта не знания, а воображение. (Альберт Эйнштейн.)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Если время будет коротким, а ток большим будет дырка в заготовке,

Полный цикл сварки состоит из пяти фаз:

прижим

импульс

сварка

проковка

отжим

время , сила тока, давление для каждого этапа задается отдельно в зависимости свариваемого матерьяла

его формы и толщины

В свое вреня имел удовольствие настраивать немца для сварки хомутов под пластиковые трубы

метал всегда разный приходилось подстраивать время и ток сварки и проковки практичеески под каждую бухту...

а переключение тока в ручную годится разве что для сварки проволки для ЖБИ , там качество особо не нужно, лижбы ячкейка сетки была соответствующей

Share this post


Link to post
Share on other sites

По вопросу тока патент гласит: "свариваемые предметы приводятся в соприкосновение местами, которые должны быть сварены, и через них пропускается ток громадной силы — до 200000 ампер при низком напряжении — 1-2 вольт." https://ru.wikipedia...нтактная_сварка

К "немцам" я несколько охладел. Многое плохо продумано. А вот "итальянцы" нравятся всё больше. :yes:

Edited by тимвал

Настоящий признак интеллекта не знания, а воображение. (Альберт Эйнштейн.)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • И так в кругосветку или требуется ещё и реверс привода колёс? Работа с цикличностью полного поднятия и полного опускания это жесткое требование или амплитуда "колебаний" платформы с грузом непринципиальна, лишь бы привод давала? Вообще функция поднятия-опускания платформы для чего требуется, т.е. для операций с грузом она по-прежнему необходима или это уже только часть "гидропривода"? Я это к тому, что можно же на цепи привод непосредственно с гидроцилиндров подать (такой хитрозакрученный аналог той косой шайбы, что в гидромоторах, я не помню как её точно называют) или сделать систему рычагов и храповиков, тогда редуцирование с целью получения крутящего момента, достаточного для движения в горку, становится весьма простым. В общем, остается много неясного о границах диапазона допустимых вариантов и по-прежнему непонятно какова вообще задача этого транспортного средства?
    • Лауреат Нобелевской премии по литературе Светлана Алексиевич в интервью белорусскому филиалу «Радио Свобода» выразила свое мнение о происходящем в ее родной стране. По мнению писателя, власть в Белоруссии объявила войну своему народу и никто не мог представить, что ОМОН будет себя так вести – машина, из которой стреляют в ребенка, избитая беременная женщина, задержанные, которых душат коленями, а ночью происходят «просто военные действия», перечислила нобелевский лауреат. «Ходят слухи о том, что здесь много российского ОМОНа. Белорусы постоянно подчеркивают, что мы мирные люди, мы никого не будем бить и убивать. Почти нечеловеческая, сатанинская ярость, с которой действует ОМОН – мне трудно поверить, что это белорусский ОМОН. Мне кажется, что белорусские мальчики не могли так бить своих мам и сестер. В маленьких городках, где все друг друга знают, ОМОН отказывается избивать людей. Их люди не хотят бить своих людей», - рассказала писатель. .... Роль посредника в переговорах и того, кто объединит протестующих, она на себя взять не готова, в основном из-за состояния здоровья. Тем, кто вышел на улицы с протестом Алексиевич благодарна. «Я просто влюбилась в свой народ в последние несколько недель. Это совершенно разные люди, в этих людях совсем другая сила. Раньше у меня было некоторое разочарование – теперь нет. Нам нужно быть более организованными. В борьбе найдутся лидеры», - уверена писатель. На вопрос о том, что бы она хотела сказать избранному президенту, она ответила так: «Уйди красиво. Но поздно, уже кровь. Убирайся, пока не поздно, пока ты не бросил людей в ужасную бездну, в бездну гражданской войны. Уйди. Никому не нужен Майдан, никому не нужна кровь. Ты просто хочешь власти, и это твое желание обернётся кровью». https://www.fontanka.ru/2020/08/13/69418603/
    • Приходилось общаться с киповцами по фекалиям, у них ничто металлическое не выдерживает. Оно и понятно, агрессивная среда. Потому и поплавки. Хоть это и не лучший способ, зато универсальный и дешевый. 
    • Пищит от того, что регулятор у вас ШИМ. Чтобы запускать такой мотор от ATX ИИП, блок питания надо дорабатывать схемкой ограничения тока. Именно, ограничения, а не триггерной защиты от перегрузки - вот она и срабатывает сейчас. Либо от перекоса напряжения по каналам - нагрузите 5 Вольтовый канал лампочкой или чем ещё током порядка 1 Ампера.
    • Не в тему немного,какой то прямо кассетный взрыв,хех..Kenwood kx-g1100 на *операционном столе* 1985 года машинка. Смотрите как сделано. Индикатор понравился тоже,молодцы. Не понравился ушной усилитель-хуже сложно придумать,но его не ковырял. Сделал то что просили. Смазка исчезла вообще,непропаи и остальные мелочи CAM04015.rar
×
×
  • Create New...