Stm32F0 + Датчик Холла Scm Sunfab

[Гость arthedza]

Доброго времени суток всем! Товарищи, нужна ваша помощь.

Буду краток. В универе проходил курс АВРок, настало время диплома. Диплом делаю на предприятии (и кураторы тоже от предприятия), в виду этого приходится на ходу осваивать STM32F0. Да и в универском курсе ни разу не сталкивался с датчиками. Пока имеется один вопрос, с остальным вроде разобрался. Он заключается в следующем: как мне подключать сей

датчик скорости на эффекте Холла к СТМке? В программе MicroXplorer есть такой пунктик интересный — XORED Inputs Hall Sensor Interface (3 ноги под это дело заводится, 3 канала таймера). Что, все три ноги датчика на таймер МК подавать? Или лучше просто задействовать один канал таймера в режиме input capture? Если нужна дополнительная инфа — пишите, я укажу все, что знаю. Вот что написано в инсайдерском руководстве:

Цитата:

5.1.4.2.2. Интерфейс датчика Холла

Каждый из таймеров, в т.ч. и расширенный, разработан с учетом простоты

подключения к датчику Холла, предназначенного для измерения угловой частоты

вращения электродвигателя. Первые три вывода захвата каждого таймера можно связать

с каналом 1 через логический элемент "исключающее ИЛИ". В этом случае, по мере

вращения двигателя и прохождения возле каждого датчика, в канале будет

генерироваться событие захвата. Это приведет к копированию текущего состояния

таймера в регистр захвата канала, а также к сбросу таймера. Таким образом, значение

счетчика, которое окажется в регистре захвата, можно пересчитать в частоту вращения

электродвигателя.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Стальной]

Прочитайте внимательнее назначение выводов.

Коричневый: 8 - 32 V DC

Синий: земля

Черный: частотный сигнал 1

Белый: частотный сигнал 2

Датчик является двухканальным, и основан

на эффекте Холла. Он имеет двухчастотный

прямоугольный импульсный сигнал, сдвинутый

по фазе ~ 90 C°.

Запускаешь таймер с нуля. ловишь на вход импульсы, генерируешь прерывания; скажем за нужное время считаешь прерывания или, наоборот, смотришь сколько времени за нужное кол-во прерываний.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Гость arthedza]

Прочитайте внимательнее назначение выводов.

Коричневый: 8 - 32 V DC

Синий: земля

Черный: частотный сигнал 1

Белый: частотный сигнал 2

Датчик является двухканальным, и основан

на эффекте Холла. Он имеет двухчастотный

прямоугольный импульсный сигнал, сдвинутый

по фазе ~ 90 C°.

Это я уже понял, но все-равно, спасибо за наводку) Все-таки остается его только на capture-вход подключать?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Гость arthedza]

Прочитайте внимательнее назначение выводов.

Коричневый: 8 - 32 V DC

Синий: земля

Черный: частотный сигнал 1

Белый: частотный сигнал 2

Датчик является двухканальным, и основан

на эффекте Холла. Он имеет двухчастотный

прямоугольный импульсный сигнал, сдвинутый

по фазе ~ 90 C°.

Запускаешь таймер с нуля. ловишь на вход импульсы, генерируешь прерывания; скажем за нужное время считаешь прерывания или, наоборот, смотришь сколько времени за нужное кол-во прерываний.

Вот теперь и за дополненный ответ спасибо!)

[Стальной]

Я делал подобную вещь, мерил частоту импульсов. Может поможет.

#include "iostm8l152c6.h"
#include "lcd.h"

long int count;
//описываем прерывание
#pragma vector=EXTI1_vector
__interrupt void Pin1_interrupt(void)
{
unsigned char ch = 'с';
TIM1_CR1_bit.CEN ^= 1;
PE_ODR_bit.ODR7 ^= 1;
if ( !TIM1_CR1_bit.CEN )
{
LCD_eWrite_Int( &count, 1, 5, 4 );
LCD_Write_Char( &ch, 0, 0, 6 );
count = 0;
}
EXTI_SR1_bit.P1F = 1; //сброс флага прерывания, чтобы вернуться в код
}
#pragma vector=TIM1_OVR_UIF_vector
__interrupt void TIM1_OVF(void)
{
count++;
TIM1_SR1_bit.UIF = 0; //Сброс флага прерывания
}
void timinit( void )
{
CLK_PCKENR2_bit.PCKEN21 = 1; //Включаем тактирование таймера 1
TIM1_PSCRH = 0;
TIM1_PSCRL = 7; //Делитель на 8
TIM1_ARRH = (1000) >> 8; //Частота переполнений = 8М / 8 / 1000 = 100 Гц
TIM1_ARRL = (1000)& 0xFF;
TIM1_CR1_bit.URS = 1; //Прерывание только по переполнению счетчика
TIM1_EGR_bit.UG = 1; //Вызываем Update Event
TIM1_IER_bit.UIE = 1; //Разрешаем прерывание
}
void main( void )
{
unsigned char text[7] = " READY";
CLK_SWCR_bit.SWEN = 1;
CLK_SWR = 0x04;
CLK_CKDIVR = 0x00; //ядро работает на 8 МГц
PC_DDR_bit.DDR1 = 0;
PE_DDR_bit.DDR7 = 1;
PE_CR1_bit.C17 = 1;
PC_CR1_bit.C11 = 1;
PC_CR2_bit.C21 = 1;
EXTI_CR1_bit.P1IS = 2;//реагировать на спад, т е нажатие кнопки
ITC_SPR3_bit.VECT9SPR = 3;
timinit();
LCD_Init();
LCD_Contrast(7);
LCD_Write_String( text );
asm("RIM"); //глобальное разрешение прерываний
while( true );
}

Изменено 1 декабря, 2014 пользователем Стальной

[Гость arthedza]

большое спасибо!) Завтра буду изучать