Датчик Поворота Руля

[ukr823f]

Добрый день. Сделал я тут устройство -COrner Light для машины. (противотуманка загорается в сторону поворота). На данный момент реализовал считывания сигала от включения поворотника. Но в оригинале - на машинах стоит датчик поворота руля. Так как физически купить его от другой машины то можно - а вот поставить нельзя.

Вот думаю - как можно ещё реализовать датчик.Есть мысли по поводу гироскопа + акселерометр. Акселерометр будет для устранения дрейфа гироскопа. Но тут другая проблема - Руль то в основном имеет дипазон - два оборота руля в одну сторону и два оборота руля в другую. И если мы программно то можем считать эти обороты+ установить какой-то геркон для установки того, чтобы понять что руль у нас находиться в нулевом положении то это пол беды.

Вторая - основная беда- это мы допустим вывернули колёса и поставили машину на стоянку с вывернутым на 1,5 оборота рулём. Приходим, включаем зажигание - система то проинициализируется неправильно...Он то теперь не сможет понять - где у нас был - ЦЕНТР. Так как даже если мы вывернем обратно руль на пол оборота и установим ровно в ноль - это будет у нас не ЦЕНТР,а просто вывернуты й руль на один оборот.

Вот такая задача. Есть ли у вас какие то идеи - о том, как ещё можно попробовать реализовать датчик поворота руля на машине.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[musa56]

Есть ли у вас какие то идеи.

Поставьте микросхему энкодера и она вам будет показывать угол поворота всегда.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Pilulkin]

Посмотрите как похожее (но не совсем) реализовано в ЭГУР тут. Может натолкнет на мысль.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[kasoy]

Может обычный РЕЗИСТОР переменный???

[granick]

Всем добрый день!!!

Энкодер, думаю тоже не очень подходит (без памяти он), самое хорошее решение, это многооборотный

резистор через редуктор. Если использовать для последующей работы контроллер, то подключаем параллельно

конденсатор и подбором конденсатора устанавливаем счёт в середине 255, остальное дело техники.

"....я так думаю...."

[Pilulkin]

Только резистор должен быть нехилой надежности (посмотрите на ДПДЗ). А то современное китайское фуфло и полсотни регулировок с трудом выдерживает. Плюс к тому влага, грязь, температура и т.д.

[Shahabbas]

Только резистор должен быть нехилой надежности (посмотрите на ДПДЗ). А то современное китайское фуфло и полсотни регулировок с трудом выдерживает. Плюс к тому влага, грязь, температура и т.д.

Можно использовать магнитный датчик углового поворота производства фирмы Melexis MLX90316KDC-PPA как в этой теме: http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=94216 . Не содержит движущихся частей, а при использовании микроконтроллера с соответствующей программой - можно легко прокалибровать прямо в машине.

[ukr823f]

Выходит, кроме резистора других путей то и нет? И если использовать резистр - где такой надёжный найти....

Может как то на рулевую рейку завязаться....?

Я всё таки думаю - как реализовать алгоритм - гироскоп + акселерометр. По идее мы можем же не отключать питание устройства, которое будет следить за нашим положением рулевого колеса. То есть даже если заглушили машину и вывернули колёса - устройство будет работать и понимать - что колёса вывернуты. Но - тут уже идёт вопрос -энергопотребления, а также надёжности...

ЧТо если в эту сторону копать? Есть какие то предположения - можно ли заставить гироскоп + акселерометр работать в качестве датичка поворота рулевого колеса.

Гироскопом мы будем следить за углом поворота рулевого колеса, а акселерометром центрировать гироскоп. (убирать в нём дрейф)

Программно мы будем сохранять - типа руль повёрнут на оидн оборот вправо, или на два оборота влево и т.д.

[kasoy]

Есть, на сам вал который идет от баранки одеть диск, как в мышке (перфорированный) и смотреть перемещение на просвет.

А еще можно наподобие как АБС работает - навешать магнитиков на вал и датчиком их смотреть.

[ukr823f]

Есть, на сам вал который идет от баранки одеть диск, как в мышке (перфорированный) и смотреть перемещение на просвет.

А еще можно наподобие как АБС работает - навешать магнитиков на вал и датчиком их смотреть.

Но это нас не избавит от того, что мы можем выключить зажигание и вывернуть колёса. Соответственно надо также всегда запитывать считывающее устройство и сохранять в нём результаты каждого изменения положению руля.

[kasoy]

ну... вы же не собираетесь оставлять машину на 2 месяца без присмотра? Да и потом, какое там потребление? Если пользоваться машиной каждый день, или чуть реже, то наверняка вы и не заметите разряда АКБ.

[ukr823f]

Ну логично впринципе. Но всё же. Постоянно работающая электроника в машине тоже не есть хорошо. Верно ведь?

[kasoy]

Ну в магнитоле например или еще где-нить тоже питание не отрубается при повороте ключа, сигналка работает ведь... Так что это норм..

[musa56]

тоже не есть хорошо.

Ну вам же советуют микросхему. Ее нужно единожды откалибровать и дальше она все помнит даже без питания. Причем она не единственная такая похожих микросхем довольно много

[ukr823f]

Микросхема хорошая, не спорю. Только её физическки не получиться расположить неподвижно на оси рулевого вала и установить магнит так, чтобы он вращался напротив этого датчика.

Если учитывать что устройство будет постоянно в работе - тогда уж можно смело использовать гироскоп для определения угла поворота и акселерометр для его контроля (контроль дрейфа гироскопа)

[Pilulkin]

Топикстартер явно хочет реализовать устройство с применением гироскопа и акселерометра. Ну Вы хоть схематично набросайте, как себе это представляете. А лучше изложите желаемые функции системы. (подключение к поворотам не позволяет ослеживать угол, а только направление.) И я так понял, что боковые противотуманки у Вас не поворотные. Соответственно Вам надо определить факт поворота да еще и заранее. Поэтому сигнал с поворотников самое оно. А "умные" системы отслеживают не только включение указателя поворота и угол поворота рулевого колеса, а еще, как минимум, скорость движения и умеют сами поворачивать фары боковой подсветки. Но это как-то не Corner Light называется.

Поэтому если подходить по простецки, то Вм надо определить поворот передних колес в ту или иную сторону на угол, больший заданного. И чем тут концевые выключатели не подходят? Да придется с механикой помудрить, но за-то простота и надежность.

[ukr823f]

От поворотников я уже реализовал. Ну не то это - хочется как на шкоде - руль поворачиваешь - и туманка включается плавно. И скорость у меня учитывается. В Шкоде - в туманке ничего не поворачивается, просто у туманки сделан шире угол освещения.

Гироскоп IDG-500 - аналоговый, и акселерометр ADXL335 - тоже аналоговый. Устанавливаем их в руль. Схемка достаточно маленькая. Устанавливаем подрулевой шлейф _для подачи питания и передачи сигналов с руля на самом контроллер управления туманками.

Вот так выглядят эти датчики вместе

Изменено 30 декабря, 2014 пользователем ukr823f

[к174ун4б]

А фотодатчик чем плох? Можно выдрать готовое решение с мышки и приделать на рулевой вал. Только со шторкой надо будет помудрить.

[ukr823f]

Ну как вариант. Но есть желание обойтись минимальной кровью в плане работы напильником.

[peresolyak]

какое авто у Вас?