В общем есть небольшая тривиальная задача - сделать свитюльку. Контроллер управляет светодиодиками, цвета меняются, людишки довольны.
Схема проста: Attiny44a -> 2n3904 x3 -> RGB-светодиод.
Собрал, протестил, всё норм, но!
Как только в коде я использую функцию задержки - _delay_ms (util/delay.h) - контроллер повисает!
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Function: Bit7=Out Bit6=Out Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In
DDRA=(1<<DDA7) | (1<<DDA6) | (0<<DDA5) | (0<<DDA4) | (0<<DDA3) | (0<<DDA2) | (0<<DDA1) | (0<<DDA0);
// State: Bit7=0 Bit6=0 Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T
PORTA=(0<<PORTA7) | (0<<PORTA6) | (0<<PORTA5) | (0<<PORTA4) | (0<<PORTA3) | (0<<PORTA2) | (0<<PORTA1) | (0<<PORTA0);
// Port B initialization
// Function: Bit3=In Bit2=Out Bit1=In Bit0=In
DDRB=(0<<DDB3) | (1<<DDB2) | (0<<DDB1) | (0<<DDB0);
// State: Bit3=T Bit2=0 Bit1=T Bit0=T
PORTB=(0<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (0<<PORTB1) | (0<<PORTB0);
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 16000,000 kHz
// Mode: Phase correct PWM top=0xFF
// OC0A output: Non-Inverted PWM
// OC0B output: Non-Inverted PWM
// Timer Period: 0,031875 ms
// Output Pulse(s):
// OC0A Period: 0,031875 ms Width: 0 us
// OC0B Period: 0,031875 ms Width: 0 us
TCCR0A=(1<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (1<<COM0B1) | (0<<COM0B0) | (0<<WGM01) | (1<<WGM00);
TCCR0B=(0<<WGM02) | (0<<CS02) | (0<<CS01) | (1<<CS00);
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 16000,000 kHz
// Mode: Ph. correct PWM top=0x00FF
// OC1A output: Non-Inverted PWM
// OC1B output: Disconnected
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer Period: 0,031875 ms
// Output Pulse(s):
// OC1A Period: 0,031875 ms Width: 0 us
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=(1<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (0<<WGM11) | (1<<WGM10);
TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (0<<WGM12) | (0<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10);
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=(0<<OCIE0B) | (0<<OCIE0A) | (0<<TOIE0);
// Timer/Counter 1 Interrupt(s) initialization
TIMSK1=(0<<ICIE1) | (0<<OCIE1B) | (0<<OCIE1A) | (0<<TOIE1);
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT8-11: Off
MCUCR=(0<<ISC01) | (0<<ISC00);
GIMSK=(0<<INT0) | (0<<PCIE1) | (0<<PCIE0);
// USI initialization
// Mode: Disabled
// Clock source: Register & Counter=no clk.
// USI Counter Overflow Interrupt: Off
USICR=(0<<USISIE) | (0<<USIOIE) | (0<<USIWM1) | (0<<USIWM0) | (0<<USICS1) | (0<<USICS0) | (0<<USICLK) | (0<<USITC);
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// The Analog Comparator's positive input is
// connected to the AIN0 pin
// The Analog Comparator's negative input is
// connected to the AIN1 pin
ACSR=(1<<ACD) | (0<<ACBG) | (0<<ACO) | (0<<ACI) | (0<<ACIE) | (0<<ACIC) | (0<<ACIS1) | (0<<ACIS0);
ADCSRB=(0<<ACME);
// Digital input buffer on AIN0: On
// Digital input buffer on AIN1: On
DIDR0=(0<<ADC1D) | (0<<ADC2D);
// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=(0<<ADEN) | (0<<ADSC) | (0<<ADATE) | (0<<ADIF) | (0<<ADIE) | (0<<ADPS2) | (0<<ADPS1) | (0<<ADPS0);
unsigned char VL_OCR0A = 0,
VL_OCR0B = 0,
VL_OCR1A = 0;
OCR0A = 0;
OCR0B = 0;
OCR1A = 0;
while(1)
{
_delay_ms( 100 );
VL_OCR0A = VL_OCR0A + 1;
VL_OCR0B = VL_OCR0B + 1;
VL_OCR1A = VL_OCR1A + 1;
if( VL_OCR0A >= 250 ){ VL_OCR0A = 0; }
if( VL_OCR0B >= 250 ){ VL_OCR0B = 0; }
if( VL_OCR1A >= 250 ){ VL_OCR1A = 0; }
OCR0A = VL_OCR0A;
OCR0B = VL_OCR0B;
OCR1A = VL_OCR1A;
}
}
Т.е. если указать задержку в начале цикла, то светодиод не светится вообще.
Если задержку убрать - светодиод немного подсвечивает всеми цветами.
while(1)
{
_delay_ms( 100 ); // <--- ЗАДЕРЖКА ---
VL_OCR0A = VL_OCR0A + 1;
VL_OCR0B = VL_OCR0B + 1;
VL_OCR1A = VL_OCR1A + 1;
if( VL_OCR0A >= 250 ){ VL_OCR0A = 0; }
if( VL_OCR0B >= 250 ){ VL_OCR0B = 0; }
if( VL_OCR1A >= 250 ){ VL_OCR1A = 0; }
OCR0A = VL_OCR0A;
OCR0B = VL_OCR0B;
OCR1A = VL_OCR1A;
}
Где я накосячил?
З.Ы.: Замечаний по поводу оптимизации кода, излишних переменных и п.р. прошу не писать - изощряюсь как могу ибо не пойму почему не работает
By Sofia Vin
By BAFI
By Антон Плюшкин
By Gilya
By Guest Денис
Автомобильные ланзароподобные видны сразу с полпинка Парень,который привез этот сабвуфер вчера,пояснил что электрики чего то там баловались с подключением и в итоге саб *упал на колени* Я спросил так может предохранитель помер и все? На что он грустно ответил типа я то себя знаю и предохранителем мол никогда в жизни не обходились))) Вам придется его делать. Смех и только. Ну чего,бум ваять
Думаю на фильтрах, шланге и щётках оставляет. Все они такие, те что бытовые. Жрать киловатты горазды, а вот пыль и другой мусор затягивать, не особо. Я когда этот пылесос лет 5 назад выбирал, то проверил штук 6 разных, единственное в чем ступил, не узнал стоимость расходки)) А так, по эффективности уборки и цене, был лучшим вариантом. У меня у родителей есть пылесос витек, у него потребляемая заявляется под 2 квт, а эффективная, в районе 400вт с копейками. В сравнении с моим, он действительно кажется раза в 2 хуже собирает мусор.
