Организация Управления С Помощью Одной Кнопки На Attiny13

[Xray]

Здравствуйте, необходимо устройство которое при нажатии на кнопку включало бы нагрузку на 3 минуты, а при еще одном нажатии во время первого режима ( 3 минуты ) Оставляло бы ее включенной до тех пор пока не нажать кнопку (+ светодиод для контроля этого режима) третий раз. Частоту выбрал 0.128 МГц . Таймер настроил. Переменную в которой секунды сделал. Не могу организовать логи работы. Помогите пжлст.

#include <tiny13.h>
#include <delay.h>
int s = 0, sec = 0,st = 0,sr = 0;
// Timer 0 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM0_COMPA] void timer0_compa_isr(void)
{
s++; // увеличиваем переменную на 2мс
if (s==500)
{
s=0;
sec++; //Увеличиваем переменную каждую секунду
}
}
void main(void)
{
// Function: Bit5=In Bit4=In Bit3=Out Bit2=In Bit1=Out Bit0=In
DDRB=(0<<DDB5) | (0<<DDB4) | (1<<DDB3) | (0<<DDB2) | (1<<DDB1) | (0<<DDB0);
// State: Bit5=T Bit4=T Bit3=1 Bit2=P Bit1=1 Bit0=T
PORTB=(0<<PORTB5) | (0<<PORTB4) | (1<<PORTB3) | (1<<PORTB2) | (1<<PORTB1) | (0<<PORTB0);
// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=(1<<CLKPCE);
CLKPR=(0<<CLKPCE) | (0<<CLKPS3) | (0<<CLKPS2) | (0<<CLKPS1) | (0<<CLKPS0);
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif
// Clock value: 128,000 kHz
// Timer Period: 2 ms
TCCR0A=(0<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (0<<COM0B1) | (0<<COM0B0) | (0<<WGM01) | (0<<WGM00);
TCCR0B=(0<<WGM02) | (0<<CS02) | (0<<CS01) | (1<<CS00);
// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=(0<<OCIE0B) | (1<<OCIE0A) | (0<<TOIE0);
#asm("sei")
while (1)
{
if (PINB.2==0&&st==0&&sr==0)
{
PORTB.3=0;
sec = 0;
st = 1;
delay_ms (100);		
}
if (PINB.2==0&&st==1&&sr==0)
{
PORTB.3=0;
st = 1;
sr = 1;
delay_ms (100);			
}	
if (PINB.2==0&&st==1&&sr==1)
{
PORTB.3=1;
st = 0;
sr = 0;
delay_ms (100);			
}

}
}

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[mail_robot]

я бы после

delay_ms (100);

добавил контроль отпускания кнопки

while (!PORTB.3);

delay_ms (100);

в первых двух блоках

как то так

Изменено 16 февраля, 2015 пользователем mail_robot

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Xray]

Спасибо, а как реализовать обратный отсчет или просто отсчет во втором режиме?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[mail_robot]

ну таймер же есть уже готовый, период 2 мс. Считай переполнения и складывай в таймаут. Или с писаниной совсем никак?

[Xray]

ну таймер же есть уже готовый, период 2 мс. Считай переполнения и складывай в таймаут. Или с писаниной совсем никак?

ну не совсем но практически =)

interrupt [TIM0_COMPA] void timer0_compa_isr(void)
{
s++; // увеличиваем переменную на 2мс
if (s==500) //Этот цикл выполняется раз в секунду
{
s=0;	
sec++; // Считаем секунды
if (st==1) // Если поднят флаг нажатия кнопки то включаем нагрузку
{
PORTB.3=0;	
for(i=5;i==0;i--){st=0;} // Выполняем 5сек
}}
if (st==1) // проверяем нажатия раз в 2мс
{
PORTB.3=0;
}
else{PORTB.3=1;}
}

Обработчик нажатия кнопок

while (1)
{
if (PINB.2==0)
  {
   st = 1;
   while (!PORTB.2);
   delay_ms (20);		  
  }
if (PINB.2==0&&st==1)
  {
   sr = 1;
   st = 0;
   while (!PORTB.2);
   delay_ms (20);			 
  }	
if (PINB.2==0&&st==0&&sr==1)
  {
   sy = 1;
   delay_ms (20);		   
  }

}
}

Изменено 18 февраля, 2015 пользователем Xray

[mail_robot]

работает?

[Xray]

работает?

нет =)

Изменено 18 февраля, 2015 пользователем Xray

[mail_robot]

круто ) Тогда почитаем перлы, авось чего придумаем

i для цикла for определена глобально?

ну и вот тут

if (st==1) // Если поднят флаг нажатия кнопки то включаем нагрузку
{
PORTB.3=0;
for(i=5;i==0;i--){st=0;} // Выполняем 5сек
}

этот цикл будет выполняться ровно 5 раз каждое прерывание, а не 5 секунд.

его надо перенести в main и подумать как обеспечить его зависимость от работы таймера

например делать так

if (st==1) // Если поднят флаг нажатия кнопки то включаем нагрузку
{
i=sec+5;
PORTB.3=0;
while (sec<i) st=0; // Выполняем 5сек
}

только надо помнить, что на этом блоке прога зависнет на 5 секунд. Поэтому если надо делать чтото еще, придется думать глубже

даже лучше так

if (st==1) // Если поднят флаг нажатия кнопки то включаем нагрузку
{
i=sec+5;
PORTB.3=0;
st=0;
while (sec<i); // Выполняем 5сек
PORTB.3=1;
}

Изменено 18 февраля, 2015 пользователем mail_robot

[Xray]

даже лучше так

if (st==1) // Если поднят флаг нажатия кнопки то включаем нагрузку
{
i=sec+5;
PORTB.3=0;
st=0;
while (sec<i); // Выполняем 5сек
PORTB.3=1;
}

Спасибо, работает, теперь пробую обработать второе нажатие, в чем ошибка? Работает через нажатие ...

while (1)
{
if (PINB.2==0)
{
st = 1;
while (!PORTB.2);
delay_ms (20);		
}
if (PINB.2==0&&sy==1)
{
sr = 1;
while (!PORTB.2);
delay_ms (20);			
}	
if (st==1) // Если поднят флаг нажатия кнопки то включаем нагрузку на 5 сек
{
 i=sec+5;
 PORTB.3=0;
 st=0;
 sy = 1;
 while (sec<i) // Выполняем 5сек poka ne najal 2 raz
 {
	 if (sr==1) // Если поднят флаг нажатия кнопки то включаем нагрузку на 10 сек + красный светодиод
		 {
		 t=sec+10;
		 PORTB.3=0;
		 PORTB.1=0;
		 while (sec<t);
		 PORTB.3=1;
		 PORTB.1=1;
		 sr=0;
		 }
 }	
}
PORTB.3=1;

PS к предыдущим постам, все переменные пока определены глобально

Изменено 19 февраля, 2015 пользователем Xray

[mail_robot]

думайте внимательнее

Изменено 19 февраля, 2015 пользователем mail_robot

[Xray]

думайте внимательнее

Пробовал и в while подставлять дополнительные инструкции но все мои варианты работают по порядку т.е. после того как отработает первый while. Думаю что нужно добавить какое то условие в while либо прерывание. Так?

[солар]

main
{
delay_ms(10);

if(timeout) --timeout;
if(timeout== 1 && mode== 1)
{
PORTB.3= 1; // истекли 3 мин, выключить нагрузку
mode= 0; // первоначальный режим
}

//опрос кнопки
OldKey= Key;
Key= PINB.2;

if(OldKey && !Key) ++mode; // нажата кнопка

switch(mode)
{
case 0:
	break;

case 1:
	timeout= 18000; // 3 мин в отсчетах 10мсек
	PORTB.3= 0; // включаем нагрузку
	mode= 2;
	break;

   case 2:
	break;

   case 3:
	PORTB.3= 1; // выключаем нагрузку
       mode= 0;
	break;
   }
}

Изменено 20 февраля, 2015 пользователем солар

[Viktor26]

да заведите уже обычную переменную и используйте ее как флаг, при первом включении в нее записывается 1 и проверяете эту переменную, если она равна 1 выполнить подпрограмму включения, если переменная равна 1 и кнопку нажали записать в переменную 0, опять проверяем, если в переменной 0 выполнить подпрограмму выключения.

естественно организовать везде антидребезг

строите велосипед блин когда в инете полно примеров вашей хотелки))

[солар]

Xray, кому молчим?

[Xray]

Xray, кому молчим?

Спасибо!

[Lihouzov]

Приветствую, я выполнил Ваш проект в визуальной среде:

Одна кнопка, с логикой можно запутаться.

[солар]

Пожалуйста.

[Xray]

Подскажите пжлст какие фьюзы прошивать. Пока остановился на таких

[солар]

Оставьте заводские.

[DmitryS]

Вот мой код управления гаражными воротами одной кнопкой на Тини13А , для дистанционного управления можно использовать любую авто сигнализацию взяв сигнал управления замками

/*
* GarVorota_2.c
*
* Created: 13.04.2015 21:57:50
* Author: Dmitry
*/


#define F_CPU 1200000
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define NAPR_OPEN PORTB &= ~(1<<0)
#define NAPR_CLOSE PORTB |= (1<<0)
#define DVIG_STOP PORTB &= ~(1<<1)
#define DVIG_PUSK PORTB |= (1<<1)

unsigned char a=1;
//unsigned char b;
ISR(PCINT0_vect) // обработка прерывания
{
if (!(PINB &(1<<PINB3))) // Только если концевик замкнут
{
DVIG_STOP;	 // остановить двигатель
_delay_ms(50);
NAPR_OPEN;
a++;		 // определить направление вращения
if(a==5)
a=1;
}
}

void Stop() // Остановка двигателя
{
_delay_ms(20);
DVIG_STOP;
_delay_ms(50);
NAPR_OPEN;
};


int main(void)
{ // Настрока порта
DDRB = 0b00000011;
PORTB = 0b00011100;
// Настройка и разрешение прерывания PCINT3 PCINT4
PCMSK = (0<<PCINT5) | (1<<PCINT4) | (1<<PCINT3) | (0<<PCINT2) | (0<<PCINT1) | (0<<PCINT0);
GIMSK |= (1<<PCIE); GIFR |= (1<<PCIF);
sei();

while(1)
{
_delay_ms(1000);
while (PINB &(1<<PINB2)){}
switch(a)
{
case 1:
_delay_ms(100);
NAPR_OPEN; // Вращение на открытие
_delay_ms(100);
DVIG_PUSK; // Пуск двигателя
a=2;
break;

case 2: // Stop
Stop();
a=3;
break;

case 3:
_delay_ms(100);
NAPR_CLOSE; // Вращение на закрытие
_delay_ms(100);
DVIG_PUSK; // Пуск двигателя
a=4;
break;

case 4: //Stop
Stop();
a=1;
break;
}

}
}

Осталась не прописана защита по току ,одна кнопка осталась пока свободной (на ней она и будет реализована), на случай заклинивания ворот по каким либо причинам .

Vorota.rar

Изменено 17 апреля, 2015 пользователем DmitryS

[N695]

Дмитрий Спасибо Вам за такой проект. компилировал исходник и проверил в Протеусе. Работает нормально. Но не все понятно... А можно описать работу вашего проекта. Я так понял кнопка на PB2- включает(вперед) , выключает, включает (назад) и выключает. А кнопки OPEN и CLOSE- концевики или как?

Proteus.rar

Vorota.PDF

Изменено 19 октября, 2015 пользователем N695

[солар]

кнопка на PB2

Включает движение, обратное концевикам OPEN и CLOSE. Т.е. если закрыто, то открывает и наоборот.

[N695]

Вы проверяли на протеусе? Кнопка OPEN останавливает при движении.А вот кнопка CLOSE ни на что не влияет.

[солар]

Нет, не проверял. Положился на логику. Видимо, придется ждать автора.

[N695]

Подождем