Управление Шаговыми Двигателями

[binarick]

Подскажите плиз

Ситуация такая, была простейшая схемка на Атмеге8А которая управляла шаговым двигателем (генерила импульсы для него)

В коде всё было элементарно тупо, подобрал Делеи и жил счастливо

Но теперь появилась необходимость крутить ещё один двигатель. И как я понимаю двигателя будут буксовать из-за этих Делеев.

Как нормальные люди делают код для управления более чем одним двигателем ? Тыкните носом плиз

Спасибо за ваше время и ответы

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[mail_robot]

в двух словах это сложно объяснить будет

пишите событийно-управляемый код без задержек, если коротко

Изменено 18 февраля, 2015 пользователем mail_robot

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[binarick]

а кусок кода можно ? для полного счастья

да забыл драйвер есть у меня

Изменено 18 февраля, 2015 пользователем binarick

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[mail_robot]

при чем тут драйвер?

Куска кода у меня нет под это дело. Да и глаза только ломать

Запускаешь таймер с прерываниями кратными максимальной частоте вращения

Создаешь структуру с флагами и длительностями

Пишешь прерывание, которое по таймеру будет эти флаги ставить

В основном цикле 2 одинаковые функции для каждого из движков, которые на основании флагов этой структуры формируют последовательности для шагов.

Если флаги не меняются, функции выполняются как пустое тело без всяких задержек.

Дальше включай мозги. Будешь тупить по поводу - дайте готовое, скорее всего вежливо отправят. Ибо писать код за дядю всегда лень, особенно если ему лень самому чуть подумать

[binarick]

примерно так и предполагал

беда в том, что нужно разбираться с прерываниями и таймерами а я дуб дубом в этом вопросе

хотел выехать на чужой разработке )) уж извините как есть говорю

ок пошёл вникать. Спасибо

Изменено 18 февраля, 2015 пользователем binarick

[mail_robot]

дык на эту тему примеров куча. Таймера в 99% задач используются. И там ничего сложного, уверяю.

Просто адапритуйте под свою задачу. Заодно экспа возрастет. А когда тебя за руку ведут, ты сам по сути ничему и не учишься.

[Жек@]

Что за станок то будет? Или просто покрутить поиграться?

[binarick]

Что за станок то будет? Или просто покрутить поиграться?

Экструдер мутим для 3д принтеров нитку делать

дык на эту тему примеров куча. Таймера в 99% задач используются. И там ничего сложного, уверяю.

Просто адапритуйте под свою задачу. Заодно экспа возрастет. А когда тебя за руку ведут, ты сам по сути ничему и не учишься.

да я понимаю, но мне результат нужен а не самообразование, хотя не помешает конечно

[Жек@]

А что конкретно требуется? Что нужно то? Нажал на тактовую кнопку и движки крутятся, или попеременно, или на угол провернуть,нужен ли обратный ход?

[binarick]

там всё завязано на температуру чем она выше тем быстрее крутим это в 2х словах если

[Жек@]

вот тут с исходниками http://www.radiokot.ru/lab/controller/22/

[binarick]

вот тут с исходниками http://www.radiokot..../controller/22/

да не то это мне нужен код управления двигателем в котором нет таких операторов Delay_ms(хх);

[Жек@]

http://radioparty.ru/prog-avr/program-c/485-lesson-bipolar-step-motor

[binarick]

http://radioparty.ru...olar-step-motor

да както так только второй прикрутить пытаюсь а тут нужно понимать уже как прерывания и таймеры фурычат