Перейти к содержанию

Давайте делать робота


Рекомендуемые сообщения

для приводов два варианта имхо - пневматика\шаговые движки... ну или коллекторные и червячную передачу... затратность вешь относительная.. н радиорынке можно за 50 рублей найти кучу всего того что в магазе обойдется в несколько сотен ... главна поставить цель.... и стремиться к ней

«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

  • Ответов 119
  • Создана
  • Последний ответ

Топ авторов темы

Топ авторов темы

хм... для начал посчитай затраты энергии на совершение движения

для продолжения посчитай затраты энергии ан содержание "твоей электромышцы" в тонусе... чтобы робот когда не идет стоял а не приседал как рахитик... да и при 2-х суставах он будет похож на бедного колеку, с полупарализованными конечностями ... притом еще и пьяного

Для содержания мышци в тонусе можно поставить пружины которые будут возвращать сустав в исходное положение, а Эл Магнит будет только согинать его.

Впринципе идея кибермышц не такая уж и безумная. Большей проблемой будет расчитать физику движения...

Изменено пользователем Patch
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

хех, тоесть мы получим жвотнае, которое могет немного приподнимать ноги? незнаю- незнаю ... имхо с электромагнитами эт бред ...

я хочу сделать что-то типа жучка... планирую сгибание суставов осуществлять чем-то типа сужожилий.. а вот мышцы скорее всего движок + червячная передача...

«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 2 недели спустя...

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

хех, тоесть мы получим жвотнае, которое могет немного приподнимать ноги? незнаю- незнаю ... имхо с электромагнитами эт бред ...

я хочу сделать что-то типа жучка... планирую сгибание суставов осуществлять чем-то типа сужожилий.. а вот мышцы скорее всего движок + червячная передача...

Кстати это не так

Он поднимает хототь и медленно но быстро

Можно с чатой 50 гц

А представь с какой он скоростью будет двигаться ;)

Бакакарасики недотупеты

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

блин раз вы такие уверенные в своих магнитах пружинах - посчитайте

тягу и прочее, вес робота... усилие эл-магнита если знаете посчитаете силу, затем ускорение и вперед ... на словах все хорошо

«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

А не думали в качестве двиготеля использовать двиготели от автомобильных(русских) стеклоочистителей. Двиготель+редуктор, еще преимущество что в виде буквы "Г" тоесть можно подсоеденять напрямую к колёсам.

Но есть и минус - бальшой размер, но если робот внушительных размеров, а не с микро машинку то само то. ;)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

блин раз вы такие уверенные в своих магнитах пружинах - посчитайте

тягу и прочее, вес робота... усилие эл-магнита если знаете посчитаете силу, затем ускорение и вперед ... на словах все хорошо

Что же

Я здаюсь

Действительно это сплошная утопия которая раз мне взбрела

А вот вторая :

Если ему сделать двигатрельную платформу

На щетки а на верх поставить вибратор

Ездиет по полу и шлифует его

Рабочий тупой робот

Бакакарасики недотупеты

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ну ты даёш :) Что-то ты всегда давиш - давиш и потом сдаёшся :) Ты попробовал такого делать??? Я вот например пробовал :) И больше на эти грабли не наступлю.. Робот двигался... Точнее прыгал :) Я даже видел что делали то что я только на пневматике - и у них он прыгал точно так же как и мой :) Только мой был с батарейками а за ихним тянулись трубы с воздухом.. Если попробовать сделать больше сочленений - чтож в этом случае не так уж и дорого обойдётся - то при быстрых движениях я думаю что могло бы и работать.. У меня вся проблема застряла на механике.. Тяжело в обычной квартире на 3 этаже изготовить точную механику из железа. А из пласмасы опять таки не так уж и точно получается... И ещё очень хрупкое всё получается из пласмасы...

А насчёт робота с щёткой - это же было очень давно - кажется юный техник журнал :) Там брали обувную щётку и в горячей воде загибали ворс в одну сторону и потом приделывали на неё моторчик с вентилятором и батарейкой. Очень даже шустро ездила :) Только боюсь что более практического применения неимеет...

Изменено пользователем wowa
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

здаваться это плоха!!!

а щета с вентилятором сакс.. вибро жощще... мона 2 вибры поставить и вапще тада управлять движением )))

«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

ШИМ вам потребуется однозначно. А по всему другому, в частности логике работы робота, найдите и скачайте книгу М.Предко "Устройства управления роботами: схемотехника и программирование" ( http://dasbook.ru/index.php?book=38 )

Там рассказ про то как сделать робота из серводвигателей + мозга на PIC контроллере и "вдохнуть в него жизнь" ;)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

А не думали в качестве двиготеля использовать двиготели от автомобильных(русских) стеклоочистителей. Двиготель+редуктор, еще преимущество что в виде буквы "Г" тоесть можно подсоеденять напрямую к колёсам.

Но есть и минус - бальшой размер, но если робот внушительных размеров, а не с микро машинку то само то. ;)

колесные роботы неинтересны как факт, я в детстве с машинками наигрался, вот сделать нормального шагающего - это задача... а колеса крутить эт все децкие забавы, имхо...

ШИМ непременно... но увы я люблю авр Ж) спс за ссылку

«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ну вот собственно и робот)

http://xzsa.nm.ru/f.rar

Собственно затевалось это все для соревнований Eurobot ( http://www.eurobot.org/eng/ )

Ничего особенного, двигатели из винтовертов (куплены в ашане зи 250р), блок контроллера на ATmega16 и силовой блок для управления двигателями. В качестве питания использован герметичный свинцовый аккумулятор на 12В 2,2 А*ч. Весь робот сделан из алюминиевых уголков (для мебели). Управляется пультом, впринципе все написано в регламенте :)

Пинайте)

Лучше сорок раз по разу чем ни разу сорок раз..

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Хотел спросить, а какие ограничения по габаритам?

Как на счет гусиничного шасси? Попроще найти готовое и просто перенести на более крепкий каркас.

Такое решение имеет опред. плюсы в плане разворотов, но есть минусы с преодолением препятствий.

Изменено пользователем Joker_87
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

за то что создал готовое существо респект!

НО, я не пойму, зачем делать однообразных роботов? сколшько не видел сайтов и итд везде все о 2-4х колесах... незнаю не интересног как то.. где же идеи? шагающие, ползающие, круглые катающиеся роботы... прыгающие... ничего нет кроме колесниц - за державу обидно!

«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Дык задача была за 1.5 месяца сделать робота для российского этапа соревнований евробот) А вообще насчет шагающих это надо искать хорошего механика. Я сам в механике не особо. Вот сейчас хочу сделать автономного робота. В качестве мозгов предполагаю использовать одноплатный компьютер "Тион" http://www.zao-zeo.ru/catalog/sbc.html . Вообще в идеале хочу сделать собственную плату скажем на микроконтроллере AVR32 ( http://atmel.ru/Articles/Atmel35.htm ) но знаю что не разберусь с разводкой платы(

Лучше сорок раз по разу чем ни разу сорок раз..

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

ХМ...авр 32... этой ночью скачал аврстудио32

ужас) против 4-й авр студии ужас!! Ж) в ней разбираться 2 года )))

и помоему плату сделать не проблема, большая проблема написать софт... жа и можно готовую плату взять... тот же нэтворк гейтвэй кит... а вот сотфтины там на сто лет )

кстати в каком плане автономного?

«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ну вот например мой робот был сделан для младшей лиги евробота. Там роботы управляются пультом. В старшей лиги там роботы автономны т.е на борту стоит компьютер и камеры, он сам думает и принимает решение.

Насчет всяких китов. Они стоят по 500 баксов) У бедного студента таких лавов нету) Все же склоняюсь к компьютеру Тион. Все таки там ядрышко ARM9 а эти 32 еще тока появились там проблем много будет, ошибки и т.д. Тем более я думаю заморачиваться с четырехслойной платой и доп элементами будет стоить дороже этих 2500р. Я думаю возьму его и сделаю обвязку для свяких USB, RS232, Ethernet и т.д. Кстати хочу разгрузить процессор и сделать что-то типа видеокарты - скажем использовать еще один контроллер скажем на ядре ARM7 с интерфейсом ЖКИ который и будет заниматься отображением на экран. Поставлю туда линукс и буду довольный как слон)

Лучше сорок раз по разу чем ни разу сорок раз..

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Я понимаю "автономный", но без надежной механики ничего не выйдет! Я прав?

Есть одна задумка на счет "шагающего" механизма. Но в этой конструкции это не совсем шаги.

Машина как бы переносит себя с места на место. Если вас заинтересовало могу набросать примерную

конструкцию. Я конечно не инжинер, но постараюсь получще.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ну вот например мой робот был сделан для младшей лиги евробота. Там роботы управляются пультом. В старшей лиги там роботы автономны т.е на борту стоит компьютер и камеры, он сам думает и принимает решение.

Насчет всяких китов. Они стоят по 500 баксов) У бедного студента таких лавов нету) Все же склоняюсь к компьютеру Тион. Все таки там ядрышко ARM9 а эти 32 еще тока появились там проблем много будет, ошибки и т.д. Тем более я думаю заморачиваться с четырехслойной платой и доп элементами будет стоить дороже этих 2500р. Я думаю возьму его и сделаю обвязку для свяких USB, RS232, Ethernet и т.д. Кстати хочу разгрузить процессор и сделать что-то типа видеокарты - скажем использовать еще один контроллер скажем на ядре ARM7 с интерфейсом ЖКИ который и будет заниматься отображением на экран. Поставлю туда линукс и буду довольный как слон)

хз я щас пишусь с фырмой ЭФО на чсет заказа ATNGW100 kit.... обойдется около 90 баксов... зато атм есть все, кроме знания как этим всем пользоваться.. но рад этого и приобретаю его )))

ощибк баги это да... но не думаю что для моих целей какой нить мелкий глюк (а больших там бытьн е должно, ибо они сильно ударят по своему статусу, начав продавать бажный продукт...) мне сможет испортить жизнь..

кстати прелесть авр32 в том что можно сразу на чип повесить и камеру и все остльное ... имхо хороший камень.. только писать и писать под него

Я понимаю "автономный", но без надежной механики ничего не выйдет! Я прав?

Есть одна задумка на счет "шагающего" механизма. Но в этой конструкции это не совсем шаги.

Машина как бы переносит себя с места на место. Если вас заинтересовало могу набросать примерную

конструкцию. Я конечно не инжинер, но постараюсь получще.

да очень даже интересно... идея интересна любая.. а если она еще и ен бредовая то она несколько раз интересна )

«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

90 баксов за все это чудо!??!?! Ты откуда такие цены достал?) Можно мне тоже один комплектик?)

Кстати насчет совта. Вообще я хотел поставить туда систему. Например линукс. Конечно прийдется дописыавть код но будет намного удобнее чем писать ту же систему но с нуля

Лучше сорок раз по разу чем ни разу сорок раз..

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Усе понял) Это оказывается более мелкое решение) Вот интересно когда ATNGW100 поступит в продажу. Очень хотелось бы приобрести такой. Тем более что цена судя по всему будет ниже чем за Тион (2500 р). Написано осоло 69 долларов стоит комплект.

Лучше сорок раз по разу чем ни разу сорок раз..

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

в питере на сладе ЭФО будет через 5-6 недель....

у них стоит комплект 72 + доставка, видимо это DHL и до меня обходится в 19 баксов, хотя могет другой.. вопщем они написали курьерсская доставка 19$.

я думаю писать все с нуля.. ибо так будет мне кажется потом даже удобнее...

нацеплял на этот камень пару мег каких нить.. чтобы кол-во пустых выводом увеличить.. хотя если отодрать оттуда эзернет )

«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Интересно сколько до москвы у них будет стоить доставка)

С нуля писать имеет смысл если делаешь конкретное законченное решение типа какого нить сотового телефона. Намного легче ковырять линукс благо он уже с исходниками поставляется. Никто не мешает сделать свой собственный дистрибутив а потом поставить туда драйвера которые идут в комплекте с этим компьютером. Я вот еще думаю как бы туда прикрутить выход под жки монитор. Хотя пока можно и через терминал поработать)

Лучше сорок раз по разу чем ни разу сорок раз..

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

  • Сообщения

    • Уважаемые товарищи, нужны схемы, либо НТД для ремонтов блоков очень срочно!!!! Всё кроме реле Р10ТМУ, уже нашёл не вашем форуме и их отремонтировали....любая помощь приветствуется
    • Все предложенные к рассмотрению источники питания работают примерно по одному принципу: сетевое напряжение выпрямляется, фильтруется (получаем чуть больше 300 вольт постоянного), затем преобразуется снова в переменное, но уже на частотах в несколько десятков килогерц, понижается на трансформаторе и снова выпрямляется. За счёт высокой частоты преобразования используется трансформатор на ферритовом, а не на стальном, сердечнике, гораздо меньших габаритов и стоимости. Минусы: значительное усложнение схемы блока и вероятность возникновения различных помех от него. Модули управления (кроме первого) также являются импульными преобразователями, с теми же достоинствами и недостатками. Если нужно по быстрому собрать некое подобие ЛБП, то уж лучше брать модуль вроде этого. Ну и блок питания к нему соответствующий. Но не очень понятно, какой практический опыт можно получить от соединения готовых модулей парой проводов.  
    • У меня больше всего вопросов вызвала необычная схема обеспечения отрицательного питания. Автор этой обстоятельной заметки пишет: For this supply to work correctly, the transformer must have a secondary voltage of at least 18V RMS.  Почему? Что будет не так с отрицательным питанием, если напряжение на трансформаторе будет меньше 18В?   https://tinyurl.com/23mlwxtt - я в простейшей эмуляции ставлю 12В пикового напряжения для трансформатора и на стабилитроне все как положено: -5.6В.
    • Согласен, очень криво объяснил. Это работа трёх вольтовой линии, просто на диод шотки сдвоенный, на один анод приходит сигнал напрямую с трансформатора, а на второй через дроссель. Вольт/деление 5 вольт в клетке, тайминг по моему 10 МС. Третья фотография это сигнал на катодах уровень земли ровно по центру экрана. Но все линии по итогу в порядке 3.3 в, 5, в, 12 в и -12 в. Нагрузить все линии не могу сразу ,так как тут же выгорают транзисторы (имеется нагрузка 250 ватт по 10 ампер на каждую линию за исключением-12в), поэтому нагружаю 3.3 вольтовую линию на 10 ампер,  подключаю переменный резистор 50 ватт на 15 ом на 5 вольтовую линию и постепенно довожу до той той картины с перекосом (это гдето  50 ватт общее). По поводу микросхемы, вверху имеется скрин где между импульсами проскакивает мини импульс, если так можно сказать, он проскакивает и на одной  и на второй ноге (7,8). Микросхема не tl 494, а lw4933/abx942.1/c9421646. Далее они приходят на базы транзисторов 945g  коллекторы этих транзисторов соединены с  выводами трансформатора. Просто схема типовая, легче мне кажется просто привести фото самого блока, для тех кто разбирается будет гораздо информативне.  Диод шотки по 12 вольтовой линии был подгоревший, заменил на донора. Приводить скрины не буду что бы не захламлять тему. В итоге, пока все так же, при достижении определенной нагрузки суммарно где-то 50 ватт, появляется этот "выброс и перекос". По этому имеются мысли на два варианта, это микросхема , этот мини импульс между периодами, на низкой нагрузке особо не влияет, но при достижении определенной приводит с самовозбуждению входной цепи и непроизвольному открытию транзистора нижнего плеча. Либо дело в "горячей части", плавающий дефект в обвязке силовых ключей.  Спасибо за ответ.
    • @Gomerchik а вы контролировали как меняется уровень сигнала на А1 ардуины?
    • Спасибо за совет. Автором данного проекта я не являюсь, мне нужно было воссоздать уличный датчик для метеостанции взамен пропавшего(( Из разного найденного в интернете этот проект работает с моей станцией Орегон (спасибо автору). В понедельник попробую последовать Вашему совету. Но все равно куча непоняток  как блин это работает)) Если дело в неправильной отправки команды, то как на это влияет подключение датчика температуры? Если совсем не подключать таймер, то передача идет один раз (как и прописано в программе), станция принимает и отображает, но минут через сколько-то естественно станция уже ни чего не показывает, но с таймером питание полностью не пропадает с ардуинки, но передача сигнала каким-то образом работает по таймеру.  В моем понимании данная команда подается один раз потому, что таймер должен отключать питание МК после передачи сигнала и каждые 43 сек снова подавать питание (так того требует станция).  Ардуино передает показания температуры отключается полностью и 43 секунды мк не работает.  Сейчас у меня питание пока сделано на подпитке от солнечной батареи, но пару пасмурных дней и аккумулятор съедается до отключения(
×
×
  • Создать...