Давайте делать робота

[X-shadow]

Помоему легче купить пару шуруповертов на 12 в и выковырять из них сборку двигатель+редуктор. На сколько оборотов вообще шуруповерты на выходе и хватит ли у них мощности двигать робота?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Duhas]

23 раза хватит Ж)

несчитал - прикинул

там мощи много, только дорого это ...а атам да идея нормал

мона даже науячить робота таскать акамулятор на зарядку и ставить вместо него новый

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[X-shadow]

Вообщето насчет дорого не согласен) Например в магазинах Ашан (Москва) можно купить шуруповерт за 700р. В результате мы получаем двигатель+редуктор+аккумулятор+зарадник. К примеру сборка мотор-редуктор стоит от 2500р (мотор на 8 ватт)

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Duhas]

ну у меня две мысли по жтому поводу

1 - москва не красноярск, и что-то там может быть реально дешевле

2 - то что там за 700 рублей не шуруповерта его подобие, хотя для робота ттоо и подобие сойдет

сколько стоит шуруповерт фирмы Makita?

[X-shadow]

Я знаю что это не шуруповерт а г..., но для робота 100% сойдет))) Зато седня съездил в Ашан. Шуруповерт Technipro TP963 стоит 511 руб. За эту цену получаем как раз тот помплект что я говорил: мотор на 9,6 в + редуктор + аккумулятор + зарядник к нему. В чип и дипе только 1 двигатель типа ДПМ-30-Н1-01 стоит 480 а редуктор к нему ваще нереально найти. Вот так вот))

[X-shadow]

Появилась проблема - никак не могу открутить патрон))) Он завинчен винтом но он гад не крутится ни в лево ни в право. Хз че с ним делать)

[Pashtet]

Появилась проблема - никак не могу открутить патрон))) Он завинчен винтом но он гад не крутится ни в лево ни в право. Хз че с ним делать)

Хвала великим умам.

Вават кибернетикака в России.

Может ключом повернуть каторый идет в комплекте.

Но вас коллега я хочу огорчть может быть такая ситуация что это подделка.

Так что притется поступать кординатьно.

[X-shadow]

Какой еще ключ в комплекте?) Вот как выглядит вал http://forum.roboclub.ru/IPBoard/index.php...post&id=211 . Вот во внутреннею дырку вкручен винт но чет очень плотно)

[wowa]

Интересно каких размеров будет этот робот и что он будет возить? Я думаю что таке моторы могут вполне возить груз до 50 Кг!!! Для робота домой и на игрушки я думаю что через-чур У нас вот есть спец магазин и там продают такие вот штуки : http://www.snailinstruments.com/cze/robotics/motors.php

И совсем недорого... Самый дорого мотор с редуктором стоит 710 крон... Это 80 крон = 100 рублей... За 645 крон и с дачиком оптичиским даже... Для домашнего робота вполне достаточно тек которые под 300.... А вот электроника там уже подороже будет....

[X-shadow]

Согласен что бью пушкой по мухе но у нас сборка двигатель+редуктор на 8 ватт стоит 2500. Это около 100 долларов за двигатель. А тут за 500 руб и мощность куда выше)

[Duhas]

как продвигается? )

[X-shadow]

Продвижение есть. Правда завтрял в одном месте. Нигде не могу найти вот такую вещь http://www.antrieb.ru/pdf/bewel_gearboxes/0524.pdf

У них нет розничной продажи а минимальная партия по 10 штук за 39 евро за каждую. Не потяну. Еще проблема с колесами - тоже стоят бешеных денег.

Двигатели от этого шуруповерта вместе с редуктором вещь неплохая. Правда едят они в холостом ходу (с редуктором) около 2 ампер. Но я думаю что потреблять будут поменьше т.к врубаю их через ШИМ а значит в импульсном режиме

Изменено 9 марта, 2007 пользователем X-shadow

[Duhas]

ээээм, а нужен ли шим ? у тебя же там есть регулятор в шуруповерте.. правда я хз что он из себя представляет ... да и вот какое дело зачем тебе эти весчи покупать? нету завода какого в городе или еще чего где их можно заказать\найти, а на крайий случай вообще избавится? зачем тебе изменения угла такое? места нет чтобы колесо на вал редуктора посадить? можно цепную передечу сделать.. из какого нить видика выдрать.. там есть ременная с зубчатым ремнем.. выше крыши хватит ...

[wowa]

А я сделал так: пошел на китайский базар и купл самую дешовую машинку Получил за ~200 рублей двух канальное радиоуправление на ~150 метров и машинку с колёсами и моторчиками Вот только нет щас времени этим заниматься

[X-shadow]

Ну насчет китайского базара то так не интересно) Получаешь удовольствие от процесса изготовления. От самой машинки удовольствие быстро кончается. А вот вытащить из них запчасти это хорошая идея)) Случайно не в Москве этот базар? Если да то не могли бы вы подсказать где

ШИМ нужен для того чтобы програмно управлять скоростью движения + снизить потребляемый ток т.к получается импульсный режим. Механика от магнитовонов не подойдет т.к она не предназначена для больших нагрузок а я хочу чтобы двигатели еще полезную нагрузку могли нести. А в Москве сам знаешь что заказать что-то будет стоить дорого. Позвонил в компанию которая торгует этими коническими рудукторами. В розницу они не торгуют. Минимально надо заказать 10 штук. Сроки поставки от 6 недель. По 39 евро за штуку. Чую денег у меня не столько)))

[Duhas]

ну что похвастаешься ?

[X-shadow]

Да вот пока идут работы по выпиливанию шасси)))

Столкнулся с проблемой крепления колес к шасси. На вал двигателя их не посадишь т.к они перпендикулярно колесам. Как доделаю сразу выложу отчет)

[manowarus]

тут есть идеи приспособить для управления роботом шлем CyberMaxx 2. Есть некоторое по.

а движки лучше использовать шаговые хотябы со старых принтеров,оттуда и драйвера выдернуть.

[Duhas]

можно по подробнее о шлеме? и как он куды цепляется и тд ...

[wowa]

Возникла проблема... Байт код в моём устройстве может быть и 16 килобайт..... Зашивать програму всё время в епзу неохота да и медленно... Нужна Рам но с интерфейсом и2с или похожим... Неменее чем на 16 килобайт.... Всё что я нашел - это 256 байт от филипса... Похожая есть у микрочипа... Нужно больше.. Есть какие идеи??? Если нет... то буду делать сам на плис и обыкновенной рамке... У меня есть возможность купить практически всё на что есть каталог... Но вот только этого я никде ненашел...

[manowarus]

можно по подробнее о шлеме? и как он куды цепляется и тд ...

ну в шлеме есть гироскоп и его можно использовать для управления перемещением. изначально были исходники по написаные изготовителем.на их основе я набросал свой вариант.правда я пробовал пока управлять двумя камерами по трем осям.но все ето дело можно приспособить и на какую небудь самоходную основу.шлем цепляется к ком порту,ну а управлять моделью нуно через комп.я брал управление по RS485.на модели стоял пиц и пара драйверов,таким оброзом можно было поворотом головы развернуть модель.но ето все для локального управления роботом.

Изменено 22 марта, 2007 пользователем manowarus

[Duhas]

я думаю это оч интересно а сколько эт стоит и тд ? чтот я поковырялся немного в сети нашел кучу подобных утройств но не цены на них

Изменено 22 марта, 2007 пользователем Duhas

[Pashtet]

Прювет электоншыки!

Я как-то заходил на вашу тему

И понял что можно сделать элементарного робота из подручных средств.

И словно наваждение

Такая появилась тяга к этому

Но инелектуальный уровень не тот

Понимаю что ни чего не понимая в этом

Но идеи в голове всю ночь крутились

Дафига идей но сделать никака

(толко не ругайте матом и не бейте )

Одна из идей:

Сделать шагающего робота

Ноги у него будут с 2 суставами

Рычаг 2-ого рода

Коленка и тазо бедренный сустав

В движение будет приводиться элекромагнитами

На одну кость прикрепитьв подвижном сединение сухожилие

В соотношение 1:4

А в роли мышци 2 элекромагнита ((+)--| |--(-) притяжение) ((+)--| |--(+) или (-)--| |--(-) отталкиване)

Я нашел приемущество этой ситемы над мышцами что 1 элекромагнит выполняет 2 движения

А для 2 движний надо 2 мышци

З.Ы. это конструкция с очень маленькой производительностью.

Изменено 25 марта, 2007 пользователем Pashtet

[Duhas]

хм... для начал посчитай затраты энергии на совершение движения

для продолжения посчитай затраты энергии ан содержание "твоей электромышцы" в тонусе... чтобы робот когда не идет стоял а не приседал как рахитик... да и при 2-х суставах он будет похож на бедного колеку, с полупарализованными конечностями ... притом еще и пьяного

[Pashtet]

хм... для начал посчитай затраты энергии на совершение движения

для продолжения посчитай затраты энергии ан содержание "твоей электромышцы" в тонусе... чтобы робот когда не идет стоял а не приседал как рахитик... да и при 2-х суставах он будет похож на бедного колеку, с полупарализованными конечностями ... притом еще и пьяного

Да коллега я вас понимаю.

Я и подписал что моя идея стремная

Я так поделился мечтой о роботе пауке.

Ну на счет о 2-х суставах

Скажу так что идея безперспективня

И я не стал ее додумывать

А так интересно

Да блин затратная штука

Изменено 25 марта, 2007 пользователем Pashtet