Датчик Положения Закрылок

[Calligraff]

Добрый (какое там сейчас время суток..) вечер!

Хотел бы проконсультироваться по следующему вопросу, точнее задаче:

На микроконтроллере выполнить управление шаговым двигателем для перемещения закрылок самолета (беспилотника конечно же).

С управлением шаговиками все понятно, но как реализовать получение информации о текущем положении закрылок?

Так же необходимо учесть, что при подачи питания на схему нужно считать текущее положение (ну чтобы потом опираясь на него двигать закрылки правильно).

Подскажите пожалуйста какие датчики можно для этого использовать и если возможно примеры использования с микроконтроллерами. PIC, ATMega - принципиального значения нет.

Спасибо заранее за отклики!

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[o_l_e_g]

Простейший датчик положения-потенциометр.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Vovka]

да, но вот температура может давать погрешность.

может дискретно, используя оптопары: в зависимости от положения будет срабатывать соответствующая оптопара

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Calligraff]

Потенциометр конечно как вариант, но погрешность возникнет от (поддерживаю Vovka) от температуры, влажности и даже высоты. можно конечно использовать многооборотистые потенциометры для точности... какие еще есть варианты?

может дискретно, используя оптопары: в зависимости от положения будет срабатывать соответствующая оптопара

Можно поподробнее про оптопары? не совсем понятен принцип.

Спасибо

[o_l_e_g]

А какая вообще нужна точность? Точность, это уже энкодеры.

[Calligraff]

энкодер не даст информацию о текущем положении закрылок (датчика) при включении питания

А какая вообще нужна точность? Точность, это уже энкодеры.

С точностью до градуса!

[o_l_e_g]

энкодер не даст информацию о текущем положении закрылок (датчика) при включении питания

Так называемый абсолютный, даст.

Да и измерительные потенциометры, думаю, дадут такую точность во всем диапазоне условий. на крайний случай, есть мостовая компенсация.

[Calligraff]

как вариант

попробую - отпишусь. спасибо

[sanbi4]

а если заставить закрылок уходить в начальное положение при включении бортового питания, где будет срабатывать конечник. и шаговым мотором управлять углом отклонения закрылка

[Calligraff]

а если заставить закрылок уходить в начальное положение при включении бортового питания, где будет срабатывать конечник. и шаговым мотором управлять углом отклонения закрылка

тоже не плохой вариант. надо подумать. спасибо

[peresolyak]

энкодер, шаговик при включении питания поднимает/опускает закрылки - потом выставляет на нужный угол

з.ы. хотя энкодер, точности в градус не даст...

Изменено 12 апреля, 2015 пользователем peresolyak

[o_l_e_g]

з.ы. хотя энкодер, точности в градус не даст...

С чего, Вы так решили?

[Sergey-Ufa]

да, но вот температура может давать погрешность.

Если включать потенциометр напрямую на источник опорного напряжения без добавочных резисторов, то никакой температурной погрешности не будет в принципе. Относительное изменение сопротивления участков потенциометра между движком и крайними выводами будет одинаковым и сигнал с движка меняться не будет.

[ALEN&Co]

Потянуло изобретать велосипед?

А чем Вам не нравится решение, используемое 99% моделистов, - т.н. рулевую машинку?

Она объединяет малогабаритный, простой и надежный двигатель (обычно коллекторник) и схему обратной связи с (обычно) резистором переменного сопротивления.

На схему нужно подавать импульсы определенной длительность, пропорциональной необходимому углу поворота.

Цена - от 1у.е.

[shindbad]

AS5040