Avr + Дут Omnicomm: Нужна Помощь В Написании Кода

[Corename]

Доброго времени суток.

Передо мной стоит задача - нужно подключить к AVR датчик уровня топлива, который работает по Omnicomm-совместимому протоколу. Описание протокола есть: http://www.fuelmetrix.ru/files/LLS_public/%D0%A0%D1%83%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%20%D0%BF%D0%BE%20%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B8%20v5.pdf

Я - новичек в этом деле. Пишу в CVAVR. Освоил АЦП, LCD, 1-Wire. По USART данные не передавал.

Сижу, читаю протокол - даже не знаю, с какой стороны подойти к написанию кода. Обычно во всем разбирался сам, а тут - тупик. Опыта нет. Кроме всего прочего еще и сбил напрочь с толку CRC.

Пожалуйста, помогите разобраться, как правильно писать, с чего начать и т.д.

Если не в том разделе тему создал - приношу свои извинения заранее...

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[hasl]

В тексте достаточно все хорошо описано.

подключаете к UART и читаете/передаете байты.

Кол-во принимаемых и отправляемых байт, описано по тексту.

Для вычисления контрольной суммы, даже приведены функции.

Начните писать код. Если, что то рабоатть не будет тогда спрашивайте.

А чем помочь сейчас вообще непонятно.

Изменено 15 мая, 2015 пользователем hasl

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Corename]

Проблема в том что я подобное до этого никогда не писал.

Допустим, команда однократного считывания данных от датчика с первым сетевым адресом выглядит так: 31h, 01h, 06h, crc

Как расчитывать CRC мне вообще не ясно. Я понимаю что там написано достаточно неплохо, но у меня не хватает опыта реализовать это на практике.

Было бы очень хорошо, если бы мне помогли, написав пример как это сделать в CVAVR

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[mvkarp]

CVAVR:

с=2+2

end.

Думаю, Вас такое не устроит.

Corename, Вам же указали - давайте свой исходник - кто-нидь да подумает.

А писать халяву для Вас - поверьте, много здесь было хитрецов. Да уходят они. Т.е. кто-то типа Вас (пока, на это время) приходит, а кто-то уже ушел (послали и не обращают внимания).

Посему - Ваши начинания изучения предмета - потом ответ, если кто-то сочтет нужным.

Иначе, наверное, Вы не на от форум зашли.

[солар]

Все когда-то не писали. Упорство и труд. Или другая ветка форума. Там и напишут, и, возможно, разжуют.

[Corename]

Спасибо. Извините. Скажу только, что я не "хитрец" - я просто самоучка. И я начал с того, что я понятия не имею как это сделать. Ну да ладно.

По теме: Планирую начать разбираться с этим вопросом не раньше среды - пока закрываю другой проект (аналоговый). Прошу тему не удалять, т.к. вопросов будет море. Надеюсь на вашу сдержанность и понимание. Я просто хочу научится, а самому это сложно.

[__alexander]

есть функция

U8 CRC8 (U8 b, U8 crc)

в ней параметр b это ваши байты из запроса, crc это предыдущий crc (первым есеснно 0). подставляете по очереди ваши байты и в ответ получаете crc.

[Corename]

Спасибо, стало яснее!

Выложу попозже то что у меня в итоге получится, вопросы еще будут

Спасибо!

[Corename]

Только вчера появилось время. Осилил, работает. Собрал на макетной плате. Подключил логический анализатор. Запрос отправляется, датчик отвечает, контрольная сумма высчитывается.

Отдельное спасибо __alexander за то что направил, а не критиковал.

Осталось разобраться с приемом данных и их обработкой.

Выкладываю текст программы:

#include <mega8.h>
#include <delay.h>
#ifndef RXB8
#define RXB8 1
#endif

#ifndef TXB8
#define TXB8 0
#endif

#ifndef UPE
#define UPE 2
#endif

#ifndef DOR
#define DOR 3
#endif

#ifndef FE
#define FE 4
#endif

#ifndef UDRE
#define UDRE 5
#endif

#ifndef RXC
#define RXC 7
#endif

#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<DOR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)

#define RX_BUFFER_SIZE 8
char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];

#if RX_BUFFER_SIZE <= 256
unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#else
unsigned int rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#endif
bit rx_buffer_overflow;
interrupt [uSART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
{
rx_buffer[rx_wr_index++]=data;
#if RX_BUFFER_SIZE == 256
if (++rx_counter == 0)
 {
#else
if (rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;
if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)
 {
 rx_counter=0;
#endif
 rx_buffer_overflow=1;
 }
}
}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
#define _ALTERNATE_GETCHAR_
#pragma used+
char getchar(void)
{
char data;
while (rx_counter==0);
data=rx_buffer[rx_rd_index++];
#if RX_BUFFER_SIZE != 256
if (rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index=0;
#endif
#asm("cli")
--rx_counter;
#asm("sei")
return data;
}
#pragma used-
#endif
#include <stdio.h>



char zapros[3]={0x31,0x01,0x06};
int p;
unsigned char i;
unsigned char b;
unsigned char crc;
unsigned char result_crc;

unsigned char crc8 (unsigned char b, unsigned char crc)
 {
 i=8;
 do
 {
 if((b^crc)&0x01)
 {
 crc=((crc^0x18)>>1)|0x80;
 }
 else
 {
 crc>>=1;
 }
 b>>=1;
 }
 while(--i);
 return crc;
 }


void main(void)
{
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
MCUCR=0x00;
TIMSK=0x00;
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x98;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x0C;
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
ADCSRA=0x00;
SPCR=0x00;
TWCR=0x00;
#asm("sei")

while (1)
 {
 b=0x31, crc=0;
 result_crc=crc8(b,crc);
 b=0x01, crc=result_crc;
 result_crc=crc8(b,crc);
 b=0x06, crc=result_crc;
 result_crc=crc8(b,crc);

 p=0;
 while(p<3)
 {
 putchar(zapros[p]);
 p++;
 }

 putchar(result_crc);
 delay_ms(500);	



 }
}

Изменено 26 мая, 2015 пользователем Alex
CODE